一种新型检测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供的一种新型检测机器人，包括外部壳体以及设置在外部壳体内的两个移动机构，两个移动机构呈左右对称设置在外部壳体内，两个移动机构能够在调节机构的驱动下相向或相背移动，两个移动机构间的间隙为移动间隙，外部壳体表面开设有与移动间隙相对应的窗口，外部壳体内位于移动间隙的上方设置有摄像机，外部壳体内还安装有用于为移动机构和调节机构供电的供电机构；当需要对钢索进行检测时，将钢索置入移动间隙内，通过调节机构驱动两个移动机构能够将钢索夹持住，两个移动机构同步运动并且旋转方向相反，使得本装置能够在钢索上移动，在移动的过程中，通过摄像机录制下钢索外表面是否完好的情况；实现对钢索的检测。测。测。

【技术实现步骤摘要】
一种新型检测机器人


[0001]本技术涉及检测机器人领域，特别涉及一种新型检测机器人。

技术介绍

[0002]斜索又称拉索，是把斜拉桥主梁及桥面重量直接传递到塔架上的主要承重部材。斜拉桥的拉索材料通常为钢索，其形式按其组成方法而不同，可由平行钢丝，平行钢缆、单根钢缆、钢丝绳、封闭式钢索或实体钢筋组成。斜拉索长期暴露于风雨中，尤其是在海上的桥梁斜拉索，更易产生腐蚀破坏，被腐蚀破坏的钢索对于斜拉桥的使用存在安全隐患，因此，提供一种能够针对钢索进行检测的新型检测机器人就成为急需解决的问题了。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为了解决现有技术的上述问题，本技术提供一种能够针对钢索进行检测的新型检测机器人。
[0005](二)技术方案
[0006]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0007]一种新型检测机器人，包括外部壳体以及设置在所述外部壳体内的两个移动机构，两个所述移动机构呈左右对称设置在所述外部壳体内，两个移动机构能够在调节机构的驱动下相向或相背移动，两个所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型检测机器人，其特征在于，包括外部壳体以及设置在所述外部壳体内的两个移动机构，两个所述移动机构呈左右对称设置在所述外部壳体内，两个移动机构能够在调节机构的驱动下相向或相背移动，两个所述移动机构间的间隙为移动间隙，所述外部壳体表面开设有与所述移动间隙相对应的窗口，所述外部壳体内位于所述移动间隙的上方设置有摄像机，所述外部壳体内还安装有用于为所述移动机构和所述调节机构供电的供电机构。2.根据权利要求1所述的一种新型检测机器人，其特征在于，所述移动机构包括上下相对设置的两组三角板以及转动设置在两组所述三角板间的三个滚轮，三个所述滚轮分别布设在三角板的三个顶角处，且三个所述滚轮间通过履带相连接，其中一个滚轮连接有驱动其旋转的驱动件。3.根据权利要求1所述的一种新型检测机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昕熙，朱逸韬，王家豪，余小缘，
申请(专利权)人：陈昕熙，
类型：新型
国别省市：