一种碳纤维预浸料的铺贴装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及碳纤维技术领域，特别涉及一种碳纤维预浸料的铺贴装置及方法。在该装置中，机械臂的末端设置有第一吸盘和第一剥离机构，第一吸盘用于吸附碳纤维预浸料的离型纸；第二剥离机构用于对第一吸盘吸附的碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜进行剥离；铺贴台用于放置待铺贴的成品预浸料，机械臂用于将剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料转移至铺贴台并使第一吸盘与该碳纤维预浸料的离型纸脱离，以使待铺贴的成品预浸料和剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料压合，并在机械臂的带动下利用第一剥离机构对该碳纤维预浸料的离型纸进行剥离。本方案能够提高碳纤维预浸料的铺贴效率。提高碳纤维预浸料的铺贴效率。提高碳纤维预浸料的铺贴效率。

【技术实现步骤摘要】
一种碳纤维预浸料的铺贴装置及方法


[0001]本专利技术涉及碳纤维
，特别涉及一种碳纤维预浸料的铺贴装置及方法。

技术介绍

[0002]碳纤维预浸料是将树脂在未固化之前预先和碳纤维结合在一起，并保持一定的储存期，其是制作碳纤维复合材料的中间材料。碳纤维预浸料的常见组成部分为：底部是一层离型纸(白色)，中间为成品预浸料(黑色)，表面再覆盖一层聚乙烯薄膜(蓝色)。
[0003]为了获得高强度和高耐腐蚀性的碳纤维复合材料，需要在储存期内对多层碳纤维预浸料进行铺贴成型。相关技术中，通常采用人工铺贴的方式，即人工将离型纸和聚乙烯薄膜剥离后，对多层成品预浸料进行加压固化。但是，这种方式的铺贴效率低。
[0004]因此，目前亟待需要一种碳纤维预浸料的铺贴装置及方法来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种碳纤维预浸料的铺贴装置及方法，能够提高碳纤维预浸料的铺贴效率。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种碳纤维预浸料的铺贴装置，碳纤维预浸料包括离型纸、贴附于所述离型纸上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碳纤维预浸料的铺贴装置，碳纤维预浸料包括离型纸、贴附于所述离型纸上的成品预浸料和贴附于所述成品预浸料上的聚乙烯薄膜，其特征在于，包括：机械臂，末端设置有第一吸盘和第一剥离机构，所述第一吸盘用于吸附碳纤维预浸料的离型纸；第二剥离机构，用于对所述第一吸盘吸附的碳纤维预浸料中聚乙烯薄膜进行剥离；铺贴台，用于放置待铺贴的成品预浸料，所述机械臂用于将剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料转移至所述铺贴台并使所述第一吸盘与该碳纤维预浸料的离型纸脱离，以使待铺贴的成品预浸料和剥离掉聚乙烯薄膜的碳纤维预浸料压合，并在所述机械臂的带动下利用所述第一剥离机构对该碳纤维预浸料的离型纸进行剥离。2.根据权利要求1所述的碳纤维预浸料的铺贴装置，其特征在于，还包括：第一定位台，设置有多个固定的第一挡块和多个可移动的第二挡块，所有所述第一挡块和所有所述第二挡块形成所述碳纤维预浸料的定位空间。3.根据权利要求2所述的碳纤维预浸料的铺贴装置，其特征在于，至少存在两个所述第二挡块沿碳纤维预浸料对角线方向移动，且两个所述第二挡块用于与所述碳纤维预浸料中相邻两个的边缘抵接。4.根据权利要求2所述的碳纤维预浸料的铺贴装置，其特征在于，还包括：第二定位台，用于放置由所述机械臂从所述第一定位台吸附来的碳纤维预浸料；所述机械臂的末端还设置有第一视觉传感器，所述第一视觉传感器用于检测位于所述第二定位台上的碳纤维预浸料的位置，以指示所述机械臂对该碳纤维预浸料的位置进行修正。5.根据权利要求4所述的碳纤维预浸料的铺贴装置，其特征在于，所述第二剥离...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫，刘承光，蔡培雄，马丹，汤超，王玲，陈志仁，杨斌，王俊琪，
申请(专利权)人：中国建材集团有限公司，
类型：发明
国别省市：