用于搜索车辆可以行驶的车道的装置和方法制造方法及图纸

用于搜索车辆可以行驶的车道的装置和方法。一种用于搜索车辆可以行驶的车道的装置，其中，该装置被配置成接收由摄像头拍摄的图像，该图像示出了车辆前方的区域，检测图像中的车道标记，针对所述车道标记中的每一个，确定相应车道标记是表示第一类型道路状况的第一类型还是表示第二类型道路状况的第二类型，根据所述车道标记创建候选车道，根据候选车道的车道标记的类型，将所述候选车道划分到候选车道类别中，并且从所述候选车道类别中搜索该车辆可以行驶的车道。车辆可以行驶的车道。车辆可以行驶的车道。

【技术实现步骤摘要】
用于搜索车辆可以行驶的车道的装置和方法
[0001]本申请是申请日为2019年05月10日，申请号为201910387702.2，专利技术名称为“用于搜索车辆可以行驶的车道的装置和方法”的专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种用于搜索车辆可以行驶的车道的装置和方法。

技术介绍

[0003]车道检测(LD)系统为车道偏离警告(LDW)系统、车道保持辅助(LKA)系统或自主行驶提供关键感测功能。在现代车道检测系统能够检测多个车道标记的情况下，某些情况变得具有挑战性，例如，在道路上绘制多个车道标记(例如，白色和黄色)的施工现场。为了在施工现场区域中成功进行车道检测，车道检测系统需要正确估计具有其颜色的所有标记，并且针对应用来估计车辆应当行驶的正确的自我车道。
[0004]即使应用了具有相同颜色的多个车道标记，正确选择自我和相邻标记也并不总是那么简单。而且，存在车道标记缺失或车道标记被错误检测的情况。在这种情况下，选择正确的以及在混乱情形下最合理的车道标记具有挑战性。
[0005]常规单车道检测系统不能为这些具有挑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搜索车辆可行驶的车道的装置(12)，其中，所述装置(12)被配置成接收由摄像头(11)拍摄的图像(13)，所述图像(13)示出所述车辆前方的区域，检测所述图像(13)中的车道标记(42、43)，针对所述车道标记(42、43)中的每一个，确定相应车道标记是表示第一类型道路状况的第一类型还是表示第二类型道路状况的第二类型，针对所述车道标记(42、43)中的每一个，确定相应车道标记是左车道标记(42)还是右车道标记(43)，根据所述车道标记(42、43)创建候选车道，根据所述候选车道的车道标记(42、43)的类型，将所述候选车道划分到候选车道类别中，其中，所述候选车道类别包括包含仅在车道一侧具有车道标记(42、43)的候选车道的一个或更多个类别，并且从所述候选车道类别中搜索所述车辆可行驶的车道。2.根据权利要求1所述的装置(12)，其中，所述候选车道类别包括类别a)至类别e)，并且其中，类别a)包括具有所述第二类型的左车道标记(42)和所述第二类型的右车道标记(43)的候选车道，类别b)包括具有左车道标记(42)和右车道标记(43)的候选车道，其中，所述车道标记(42、43)中的一个是所述第一类型而另一个是所述第二类型，类别c)包括仅在一侧具有车道标记(42、43)的候选车道，该车道标记(42、43)是所述第二类型，类别d)包括具有所述第一类型的左车道标记(42)和所述第一类型的右车道标记(43)的候选车道，以及类别e)包括仅在一侧具有车道标记(42、43)的候选车道，该车道标记(42、43)是所述第一类型。3.根据权利要求1所述的装置(12)，其中，所述装置(12)还被配置成从所述候选车道类别中顺序地搜索所述车辆可行驶的车道。4.根据权利要求1所述的装置(12)，其中，所述装置(12)还被配置成，当已经选择了所述车辆可行驶的车道时，终止所述候选车道类别的搜索。5.根据权利要求1所述的装置(12)，其中，所述装置(12)还被配置成，只有当候选车道满足一个或更多个标准时，才将该候选车道分配到所述类...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵坤，苏煜，
申请(专利权)人：APTIV技术有限公司，
类型：发明
国别省市：