一种轨道交通的智能巡检机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道交通的智能巡检机器人系统，包括巡检机器人、行进轨道、中央控制服务器，中央控制服务器向所述巡检机器人下发巡检作业任务信息，巡检机器人接收巡检作业任务信息，沿行进轨道匀速行进并对铁轨进行检测，将所述巡检机器人的铁轨检测信息反馈至中央控制服务器，中央控制服务器对铁轨检测信息进行分析，所述巡检机器人包括行进机构、检测机构、驱动组件、电池组件，所述检测机构包括拍摄机构、金属探伤仪，拍摄机构包括普通摄像机以及红外线摄像机，拍摄机构用于对铁轨进行分段拍摄并将普通拍摄图像与红外线拍摄图像上传至中央控制服务器，中央控制服务器对上传图像进行分析处理，金属探伤仪检测铁轨的病害信息。息。息。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通的智能巡检机器人系统


[0001]本专利技术涉及智能机器人领域，具体涉及一种轨道交通的智能巡检机器人系统。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展我国铁路行业也是发展迅猛，随之而来的是铁路越来越长，铁路轨道巡检的工作量也越来越大，为了及时排除故障隐患，需要定期对轨道交通系统的基础设施进行安全检查，目前的轨道巡检机器人在巡检过程中对轨道的拍摄缺乏一套固定的系统，后期对拍摄画面的处理较为麻烦。
[0003]如专利申请号为202010938049.7的中国专利公开了一种用于轨道交通的智能巡检机器人，包括行走轨道：铺设在铁路轨道的一侧，间隔数公里具有弯折段；充电装置和机器人车体，机器人车体承载巡检装置、垃圾清理装置、驱鸟装置和控制器；还设有驱动装置和储能装置；本专利技术的巡检功能多样，除完成轨道外观缺陷的检测和轨道内垃圾的识别，还配合垃圾清理装置完成轨道内垃圾的清理，保证列车的安全运行，驱鸟装置可以实现移动式的驱鸟，且在巡检途中实现定点充电，巡检装置：包括连接在机器人车体上并且可在水平面摆动的第一支撑架和设置在第一支撑架上的金属探本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通的智能巡检机器人系统，其特征在于：包括巡检机器人(1)、行进轨道(2)、中央控制服务器(3)，中央控制服务器(3)向所述巡检机器(1)人下发巡检作业任务信息，巡检机器人(1)接收巡检作业任务信息，沿行进轨道(2)匀速行进并对铁轨(4)进行检测，将所述巡检机器人(1)的铁轨检测信息反馈至中央控制服务器(3)，中央控制服务器(3)对铁轨检测信息进行分析；所述巡检机器人(1)包括行进机构(11)、检测机构(12)、驱动组件(13)、电池组件(14)，所述检测机构(12)包括拍摄机构(121)、金属探伤仪(122)，拍摄机构(121)包括普通摄像机(1211)以及红外线摄像机(1212)，拍摄机构(121)用于对铁轨(4)进行分段拍摄并将普通拍摄图像与红外线拍摄图像上传至中央控制服务器(3)，中央控制服务器(3)对上传图像进行分析处理，金属探伤仪(122)检测铁轨的病害信息；拍摄机构(121)相邻两次拍摄之间具有重叠区域，中央控制服务器内设置有图像自动拼合系统，用于对拍摄图像进行处理拼合，通过拼合图像对铁轨(4)的弦高、轨道、轨道高低差、轨道水平弯曲等数据进行检测。2.根据权利要求1所述的一种轨道交通的智能巡检机器人系统，其特征在于：铁轨(4)上每隔一段距离设置有RFID电子标签(41)，拍摄机构设置有RFID电子标签(41)感应装置，拍摄机构每感应到RFID电子标签时进行拍摄，相邻两次拍摄之间具有重叠区域。3.根据权利要求2所述的一种轨道交通的智能巡检机器人系统，其特征在于：所述RFID电子标签(41)在铁轨(4)弯道处增量设置。4.根据权利要求1所述的一种轨道交通的智能巡检机器人系统，其特征在于：所述拍摄机构(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：马飞，
申请(专利权)人：无锡工艺职业技术学院，
类型：发明
国别省市：