一种被动式太赫兹图像的固定背景下人体自动跟踪方法技术

本发明专利技术公开了一种被动式太赫兹图像的固定背景下人体自动跟踪方法，其技术要点在于，设计一种用于被动式太赫兹图像中人物和背景进行语义分割，完成对固定背景下人体运动全过程的自动跟踪的多特征融合神经网络模型，该模型基于编码器

【技术实现步骤摘要】
一种被动式太赫兹图像的固定背景下人体自动跟踪方法


[0001]本专利技术属于被动式太赫兹图像处理
，特别涉及了一种被动式太赫兹图像的固定背景下人体自动跟踪方法。

技术介绍

[0002]太赫兹波是指一种处于微波和光波之间的，频率介于0.1～10THz波段内的电磁波，介于微波和红外波之间。因此，太赫兹具有以下竞争优势。太赫兹具有大多数非金属和非极性材料的良好穿透性，从而使其能够实现不透明物体的透视成像。太赫兹的辐射能量保持在毫伏电子伏的水平，远低于X射线产生的千伏电子伏的能量。因此，太赫兹辐射几乎不能穿透人体皮肤或产生有害的电离反应，从而确保其对人类和其他生物的高度安全应用。物质的太赫兹光谱包含丰富的物理和化学信息，这些信息彼此独特。太赫兹波以上的三种性能优势使其特别适用于安全检查领域。
[0003]安全检查应该说是太赫兹现阶段最吸引人的应用，因为X射线系统可以通过对人体有害的极高辐射水平探测普通衣物隐藏的物体。因此，X射线系统仅用于检测手提物品。相比之下，太赫兹成像技术不仅可以对隐藏的物体进行分类，还可以确保人体的安全使用。通常，太本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种被动式太赫兹图像的固定背景下人体自动跟踪方法，其特征是：建立基于编码器
‑
解码器结构的语义分割网络的多特征融合神经网络模型，对被动式太赫兹图像中人物和背景进行语义分割，完成对固定背景下人体运动全过程的自动跟踪，该神经网络模型的编码器中添加了注意力金字塔模块和多尺度滤波融合模块，其中，注意力金字塔模块用于将空洞空间金字塔每一层的特征都获得通道注意力和空间注意力，突出特征图像中的有益信息并忽略无效信息，多尺度滤波融合模块用于提取不同滤波尺度的被动式太赫兹图像的特征，从而对不同噪声尺度的被动式太赫兹图像实现精确的语义分割。2.根据权利要求1所述的一种被动式太赫兹图像的固定背景下人体自动跟踪方法，其特征是：具体跟踪方法包括以下步骤：S1:对输入语义分割网络的被动式太赫兹图像进行多尺度滤波；S2:对S1所述的多尺度滤波后的图像输入语义分割网络的编码器；S3:经过S2所述编码器的特征图像输入注意力金字塔模块；S4:经过S3所述注意力金字塔模块的特征图像输入多尺度滤波融合模块；S5:经过S3所述的多尺度滤波融合模块的特征图像输入语义分割网络的解码器，最后输出语义分割结果图，实现对实时采集的被动式太赫兹图像中人物和背景进行语义分割，完成对固定背景下人体运动全过程的自动跟踪。3.根据权利要求2所述的一种被动式太赫兹图像的固定背景下人体自动跟踪方法，其特征是：所述的注意力金字塔模块为对语义分割网络中的空洞空间金字塔模块的每一层特征图像添加注意力模块而成，原始空洞空间金字塔为：E
ASPP
(I)＝C[W1(I),W2(I),W3(I),W4(I),W5(I)]其中I代表输入的特征图像，W1,W2,W3,W4,W5代表空洞空间金字塔中的不同尺度的特征提取；注意力金字塔为：E
PA
(I)＝C[W
CBAM
(W1(I
′
)),W
CBAM
(W2(I)),W
CBAM
(W3(I)),W
CBAM
(W4(I)),W

【专利技术属性】
技术研发人员：徐帆，商智高，刘纪坤，丁嘉炜，张艺佳，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：