薄膜传感器制备用全自动丝网印刷检测系统技术方案

技术编号:38412504 阅读:9 留言:0更新日期:2023-08-07 11:17
本发明专利技术专利涉及薄膜传感器制备用全自动丝网印刷检测系统,具有机架,机架上设有上料工位、丝印工位和检测工位、烘干工位、以及控制单元;上料工位上设有放卷轴、以及纠偏机构,丝印工位上设有印刷机构,检测工位上设有视觉检测机构,烘干工位上设有烘干机构、以及收卷轴,视觉检测机构包括视觉检测组件以及断层标记组件,视觉检测组件包括安装架、第一计时器、底部照灯、以及线扫相机,第一计时器和线扫相机与控制单元通信连接,断层标记组件包括打点气缸、以及标记头,标记头通过线扫相机与底部照灯的协同配合、以及打点气缸对标记头的驱动对存在断层的基层薄膜进行打点标记。本发明专利技术能够通过检测准确的筛选出印刷断层的基层薄膜,精准高效。准高效。准高效。

【技术实现步骤摘要】
薄膜传感器制备用全自动丝网印刷检测系统


[0001]本专利技术专利涉及薄膜传感器制备领域,特别涉及薄膜传感器制备用全自动丝网印刷检测系统。

技术介绍

[0002]薄膜传感器被称为第三代传感器,由于薄膜压力传感器采用的是物理气相沉积的方法制备,能满足高温、湿热、腐蚀、震动等恶劣环境下使用。薄膜压力传感器由于其优异的稳定性和恶劣环境适应性在航空、航天领域、石油工业及汽车等领域得到了广泛应用。
[0003]丝网印刷被称为“除了空气和水以外任何东西都可以印刷的印刷方法”,具有以下特点:(1)不受承印物种类、尺寸、形状,表面材质的限制;(2)印品墨层厚,色彩鲜艳,立体感和遮盖力强;(3)适用各种类型的油墨:油性、水性、合成树脂型、粉体等各种油墨均可使用。在织物、塑料、印制线路板、金属板等领域得到广泛应用。薄膜传感器在制备的过程中,对于薄膜传感器中的绝缘层的制备多是利用丝网印刷的技术进行制备;然后在薄膜传感器的绝缘层进行制备的过程中,在丝印完成后通常是操作人员通过照明灯照明的方式来对丝印后的薄膜上印刷的完整性进行检测,然而在检测完成后,不管丝印的结果如何,薄膜都会伴随着收卷轴的驱动进行收卷,因为薄膜在放卷和收卷中的过程中不会发生断裂,因此操作人员无法将检测出断层的薄膜进行及时筛选,只能在后期的使用过程中再利用肉眼的观察进行判断是否有瑕疵,因而在后期薄膜传感器整体制备的过程中,就很容易造成将出现丝印断层的薄膜应用在薄膜传感器上,进而影响薄膜传感器整体的使用,十分不便,因此需要提供一种可在检测的过程中及时的对薄膜进行检测和标记的丝印检测系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术专利的目的是提供一种薄膜传感器制备用全自动丝网印刷检测系统,结构巧妙,能够对丝网印刷后的基层薄膜进行检测和标记,对与检测未合格的基层薄膜进行及时的记录和标记,供后期基层薄膜在后期的使用过程中,操作人员可以及时的筛选出未合格的基层薄膜,为后期的薄膜传感器的制备成型奠定基础,高效实用。
[0005]实现本专利技术专利目的的技术方案是:本专利技术专利涉及薄膜传感器制备用全自动丝网印刷检测系统,具有机架,所述机架上设有上料工位、丝印工位和检测工位、位于机架的侧边的烘干工位、以及控制单元;所述上料工位上设有可在电机的驱动下对覆有印刷膜层的基层薄膜进行放卷的放卷轴、以及可对放卷后的基层薄膜进行纠偏的纠偏机构,所述丝印工位上设有可对纠偏后的基层薄膜进行丝网印刷的印刷机构,所述检测工位上设有可对丝印后的基层薄膜上是否存在印刷断层的视觉检测机构,所述烘干工位上设有可对检测完成后的基层薄膜进行烘干的烘干机构、以及可在电机的驱动下对烘干后薄膜进行收卷的收卷轴,驱动放卷轴转动的电机和驱动收卷轴转动的电机均与控制单元电连接;所述视觉检测机构包括视觉检测组件以及断层标记组件,所述视觉检测组件包括
固定在机架上的安装架、固定在安装架上的第一计时器、可对丝网印刷后的薄膜进行照明的底部照灯、以及安装在安装架上且可对基层薄膜进行检测的线扫相机,所述第一计时器和线扫相机与控制单元通信连接,所述断层标记组件包括固定在安装架上的打点气缸、以及固定在打点气缸的输出端的标记头,标记头通过线扫相机与底部照灯的协同配合、线扫相机与控制单元的通信连接、以及打点气缸对标记头的驱动对存在断层的基层薄膜进行打点标记;放卷后的基层薄膜经上料、纠偏、丝印、检测和烘干后得到成型薄膜,并通过收卷轴的驱动进行收卷。
[0006]进一步的,上述放卷轴和纠偏机构之间设有多个可对基层薄膜进行进料导向的导向辊轴、以及可对基层薄膜进行张紧的张紧辊轴,各个导向辊轴均转动连接在机架上,所述张紧辊轴的两端固定设有连接轴,所述机架上设有相对设置的调节气缸,各个调节气缸的伸缩端固定设有升降块,各个升降块上均设有与连接轴对应且可供连接轴伸入的连接孔,各个连接孔内均设有张力传感器,各个连接轴伸入对应的连接孔后与对应的升降块转动连接,所述机架上还设有可对基层薄膜进行除尘和电晕处理的除电晕辊轴,所述除电晕辊轴的两端与机架转动连接,除电晕辊轴与各个导向辊轴和张紧辊轴均平行设置,各个调节气缸和各个张力传感器均与控制单元电连接。
[0007]进一步的,上述纠偏机构为可与控制单元电连接的自动纠偏机,所述除电晕辊轴和自动纠偏机之间还设有用于检测是否开始进料的进料传感器,所述自动纠偏机和印刷机构之间还设有可对基层薄膜进行打孔的打孔机构,所述打孔机构包括固定在机架上的打孔支架、设置在打孔支架上导向辊轴、以及设置在打孔支架上且可在基层薄膜上打定位孔的打孔组件,各个导向辊轴的轴线与放卷轴平行设置,所述打孔组件包括固定在打孔支架上的侧边气缸、在侧边气缸的驱动下滑动设置在打孔支架上的调节板、多个滑动设置在调节板上的调节块、固定在各个调节块上的打孔传感器、设置在各个调节块上且可供基层薄膜穿过的对位通槽、固定在各个调节块上的打孔气缸、以及固定在打孔气缸的伸缩端且可对穿过对位通槽的基层薄膜打定位孔的打孔头,所述调节板的滑动方向与放卷轴的轴线平行设置,所述调节板的底部固定设有多个滑块,打孔支架上与各个滑块对应的滑轨,侧边气缸的伸缩端与调节板固定连接,调节板通过侧边气缸的驱动、以及各个滑块和滑轨的配合滑动连接在打孔支架上,所述调节块上设有沿垂于至调节板的滑动方向设置的调节滑槽,所述调节块的底部固定设有底部气缸、以及在各个底部气缸的驱动下滑动设置在调节滑槽内的调节滑块,各个调节块通过底部气缸的驱动、调节滑块和调节滑槽的配合滑动连接在调节板,各个底部气缸均与控制单元电连接,所述进料传感器、各个打孔传感器、侧边气缸、各个底部气缸和各个打孔气缸均与控制单元电连接,各个打孔头通过打孔气缸的驱动、调节板与打孔支架的滑动配合、以及各个调节滑块与调节滑槽的滑动配合对基层薄膜进行各个定位标记进行打孔。
[0008]进一步的,上述印刷机构包括固定在机架上的印刷支架、多个固定在印刷支架上的定位传感器、安装在印刷支架上的丝印模具、固定在印刷支架上的印刷电机、在印刷电机的驱动下滑动设置在印刷支架上的移动支架、以及安装在移动支架上的刷头组件,所述移动支架的延伸方向与放卷轴的轴线平行设置,移动支架的移动方向与放卷轴的轴线垂直设置,所述刷头组件包括固定在移动支架上的升降气缸、固定在升降气缸的伸缩端的升降板、
转动连接在升降板下方且可用于安装刮板的安装板、以及固定安装在安装板上的刮板,所述安装板的上端设有相对设置的调节滑槽,各个调节滑槽内均设有可在其内滑动的限位滑块,所述调节滑槽的延伸方向与移动支架的延伸方向平行设置,各个限位滑块上均设有与限位滑块转动连接的调节杆,所述升降板的下端设有与各个调节杆对应且可与调节杆滑动连接的升降滑槽,各个升降滑槽内均设有复位弹簧,所述复位弹簧套设在调节杆上,所述复位弹簧的两端分别与调节杆和升降滑槽的槽底固定连接,所述印刷电机、各个定位传感器和升降气缸均与控制单元电连接,所述刮板通过升降气缸对升降板的驱动、安装板与升降板的转动连接、限位滑块与调节滑槽的滑动配合、调节杆与限位滑块的转动配合、调节杆与升降滑槽的滑动配合、以及复位弹簧的持续施力在丝印模具上自动平衡压力,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.薄膜传感器制备用全自动丝网印刷检测系统,其特征在于:具有机架,所述机架上设有上料工位、丝印工位和检测工位、位于机架的侧边的烘干工位、以及控制单元;所述上料工位上设有可在电机的驱动下对覆有印刷膜层的基层薄膜进行放卷的放卷轴、以及可对放卷后的基层薄膜进行纠偏的纠偏机构,所述丝印工位上设有可对纠偏后的基层薄膜进行丝网印刷的印刷机构,所述检测工位上设有可对丝印后的基层薄膜上是否存在印刷断层的视觉检测机构,所述烘干工位上设有可对检测完成后的基层薄膜进行烘干的烘干机构、以及可在电机的驱动下对烘干后薄膜进行收卷的收卷轴,驱动放卷轴转动的电机和驱动收卷轴转动的电机均与控制单元电连接;所述视觉检测机构包括视觉检测组件以及断层标记组件,所述视觉检测组件包括固定在机架上的安装架、固定在安装架上的第一计时器、可对丝网印刷后的薄膜进行照明的底部照灯、以及安装在安装架上且可对基层薄膜进行检测的线扫相机,所述第一计时器和线扫相机与控制单元通信连接,所述断层标记组件包括固定在安装架上的打点气缸、以及固定在打点气缸的输出端的标记头,标记头通过线扫相机与底部照灯的协同配合、线扫相机与控制单元的通信连接、以及打点气缸对标记头的驱动对存在断层的基层薄膜进行打点标记;放卷后的基层薄膜经上料、纠偏、丝印、检测和烘干后得到成型薄膜,并通过收卷轴的驱动进行收卷。2.根据权利要求1所述的薄膜传感器制备用全自动丝网印刷检测系统,其特征在于:所述放卷轴和纠偏机构之间设有多个可对基层薄膜进行进料导向的导向辊轴、以及可对基层薄膜进行张紧的张紧辊轴,各个导向辊轴均转动连接在机架上,所述张紧辊轴的两端固定设有连接轴,所述机架上设有相对设置的调节气缸,各个调节气缸的伸缩端固定设有升降块,各个升降块上均设有与连接轴对应且可供连接轴伸入的连接孔,各个连接孔内均设有张力传感器,各个连接轴伸入对应的连接孔后与对应的升降块转动连接,所述机架上还设有可对基层薄膜进行除尘和电晕处理的除电晕辊轴,所述除电晕辊轴的两端与机架转动连接,除电晕辊轴与各个导向辊轴和张紧辊轴均平行设置,各个调节气缸和各个张力传感器均与控制单元电连接。3.根据权利要求2所述的薄膜传感器制备用全自动丝网印刷检测系统,其特征在于:所述纠偏机构为可与控制单元电连接的自动纠偏机,所述除电晕辊轴和自动纠偏机之间还设有用于检测是否开始进料的进料传感器,所述自动纠偏机和印刷机构之间还设有可对基层薄膜进行打孔的打孔机构,所述打孔机构包括固定在机架上的打孔支架、设置在打孔支架上导向辊轴、以及设置在打孔支架上且可在基层薄膜上打定位孔的打孔组件,各个导向辊轴的轴线与放卷轴平行设置,所述打孔组件包括固定在打孔支架上的侧边气缸、在侧边气缸的驱动下滑动设置在打孔支架上的调节板、多个滑动设置在调节板上的调节块、固定在各个调节块上的打孔传感器、设置在各个调节块上且可供基层薄膜穿过的对位通槽、固定在各个调节块上的打孔气缸、以及固定在打孔气缸的伸缩端且可对穿过对位通槽的基层薄膜打定位孔的打孔头,所述调节板的滑动方向与放卷轴的轴线平行设置,所述调节板的底部固定设有多个滑块,打孔支架上与各个滑块对应的滑轨,侧边气缸的伸缩端与调节板固定连接,调节板通过侧边气缸的驱动、以及各个滑块和滑轨的配合滑动连接在打孔支架上,所述调节块上设有沿垂于至调节板的滑动方向设置的调节滑槽,所述调节块的底部固定设
有底部气缸、以及在各个底部气缸的驱动下滑动设置在调节滑槽内的调节滑块,各个调节块通过底部气缸的驱动、调节滑块和调节滑槽的配合滑动连接在调节板,各个底部气缸均与控制单元电连接,所述进料传感器、各个打孔传感器、侧边气缸、各个底部气缸和各个打孔气缸均与控制单元电连接,各个打孔头通过打孔气缸的驱动、调节板与打孔支架的滑动配合、以及各个调节滑块与调节滑槽的滑动配合对基层薄膜进行各个定位标记进行打孔。4.根据权利要求3所述的薄膜传感器制备用全自动丝网印刷检测系统,其特征在于:所述印刷机构包括固定在机架上的印刷支架、多个固定在印刷支架上的定位传感器、安装在印刷支架上的丝印模具、固定在印刷支架上的印刷电机、在印刷电机的驱动下滑动设置在印刷支架上的移动支架、以及安装在移动支架上的刷头组件,所述移动支架的延伸方向与放卷轴的轴线平行设置,移动支架的移动方向与放卷轴的轴线垂直设置,所述刷头组件包括固定在移动支架上的升降气缸、固定在升降气缸的伸缩端的升降板、转动连接在升降板下方且可用于安装刮板的安装板、以及固定安装在安装板上的刮板,所述安装板的上端设有相对设置的调节滑槽,各个调节滑槽内均设有可在其内滑动的限位滑块,所述调节滑槽的延伸方向与移动支架的延伸方向平行设置,各个限位滑块上均设有与限位滑块转动连接的调节杆,所述升降板的下端设有与各个调节杆对应且可与调节杆滑动连接的升降滑槽,各个升降滑槽内均设有复位弹簧,所述复位弹簧套设在调节杆上,所述复位弹簧的两端分别与调节杆和升降滑槽的槽底固定连接,所述印刷电机、各个定位传感器和升降气缸均与控制单元电连接,所述刮板通过升降气缸对升降板的驱动、安装板与升降板的转动连接、限位滑块与调节滑槽的滑动配合、调节杆与限位滑块的转动配合、调节杆与升降滑槽的滑动配合、以及复位弹簧的持续施力在丝印模具上自动平衡压力,并通过印刷电机对移动支架的驱动将印刷模具上的涂料印刷在基层薄膜上。5.根据权利要求3所述的薄膜传感器制备用全自动丝网印刷检测系统,其特征在于:所述印刷机构包括固定在机架上的印刷支架、安装在印刷支架上的丝印模具、固定在印刷支架上的印刷电机、在印刷电机的驱动下滑动设置在印刷支架上的移动支架、以及安装在移动支架上的刷头组件,所述移动支架的延伸方向与放卷轴的轴线平行设置,移动支架的移动方向与放卷轴的轴线垂直设置,所述刷头组件包括固定在移动支架上的升降气缸、固定在升降气缸的伸缩端的升降板、固定在升降板上的旋转电机、在旋转电机的驱动下转动连接在升降板下方且可用于安装刮板的安装板、以及固定安装在安装板上的刮板,所述安装板的上端设有相对设置的限位滑槽,各个限位滑槽内均设有可在其内滑动的限位滑块,所述限位滑槽的延伸方向与移动支架的延伸方向平行设置,各个限位滑块上均设有与限位滑块转动连接的调节杆,所述升降板的底部固定设有与各个调节杆对应的压力传感器,各个调节杆的上端压力在压力传感器上,所述印刷电机、旋转电机、升降气缸、各个定位传感器和各个压力传感器均与控制单元电连接,所述刮板通过升降气缸对升降板的驱动、旋转电机对升降板的驱动、限位滑块与限位滑槽的滑动配合、调节杆与限位滑块的转动配合、以及调节杆与压力传感器的配合在丝印模具上进行压力的平衡调节,并通过印刷电机对移动支架的驱动将印刷模具上的涂料印刷在基层薄膜上。6.根据权利要求4或5所述的薄膜传感器制备用全自动丝网印刷检测系统,其特征在于:所述升降板的上端设有多个导向杆,所述移动支架上设有多个与各个导向杆一一对应且可供对应的导向杆穿过的导向孔,升降板通过升降气缸的驱动、以及各个导向杆和导向
孔的滑动配合升降连接在移动支架上。7.根据权利要求6所述的薄膜传感器制备用全自动丝网印刷检测系统,其特征在于:所述检测工位和烘干工位之间还设有预烘干工位,所述预烘干工位上设有可对基层薄膜上的印刷涂料进行预烘干的紫外烘干装置,所述紫外烘干装置包括烘干支架、固定在机架上的预烘干箱、多个设置在预烘干箱内且可对基层薄膜上的印刷涂料进行预烘干的紫外烘干灯,所述烘干支架的两侧均设有导向辊轴,所述预烘干箱的内壁上设有防护玻璃,所述预烘干箱上设有温度传感器以及可感应基层薄膜进入预烘干箱内的第一传感器,所述预烘干箱上设有可对预烘干箱进行降温的降温管道,所述降温管道内设有可将预烘干箱内的热气排除的降温风扇,所述预烘干箱的外壁上设有可对基层薄膜的烘干时间进行计时的第二计时器,各个紫外烘干灯、温度传感器、第一传感器、降温风扇和第二计时器均与控制单元电连接。8.根据权利要求7所述的薄膜传感器制备用全自动丝网印刷检测系统,其特征在于:所述预烘干工位与检测工位之间、以及预烘干工位和检测工位之间均设有可对基层薄膜进行缓存的缓存机构,所述缓存机构包括缓存箱、位于缓存箱的进口处且可对基层薄膜进行缓存导向的缓存辊轴、转动连接在缓存箱两侧的调节螺杆、相对设置在缓存箱内且可在调节螺杆的驱动下滑动设置在缓存箱内的侧边限位板、以及设置在缓存箱内的底部挡板,所述缓存辊轴与放卷轴平行设置,所述调节螺杆的轴线与缓存辊轴的轴线垂直设置,所述缓存箱上设有与各个调节螺杆配合连接的螺孔,各个调节螺杆上伸入缓存箱的一端与侧边限位板转动连接,所述缓存箱内设有至少一个底部导杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:张亚峰赵亮
申请(专利权)人:常州天策电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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