本实用新型专利技术公开了带有自动取放机械手的锂电池加工装置，包括底座和支架，支架顶端的内部设置有安装槽，且支架内部安装槽的顶部设置有第二滑槽，且支架顶端的一侧固定有第一旋转驱动件。本实用新型专利技术丝杆旋转安装在第一旋转驱动件的输出端，使得第一旋转驱动件通过丝杆旋转带动螺纹套筒横向移动，以便于螺纹套筒通过第一滑块沿第二滑槽横向移动，同时螺纹套筒移动带动第一伸缩组件，使得第一伸缩组件带动固定架底端内侧的焊接装置横向移动，通过第一伸缩组件伸缩带动固定架纵向移动，使得固定架带动内侧的焊接装置纵向移动，然后通过第二旋转驱动件旋转带动旋转轴，旋转轴旋转带动焊接装置，使得焊接装置可以旋转调整角度。使得焊接装置可以旋转调整角度。使得焊接装置可以旋转调整角度。
【技术实现步骤摘要】
带有自动取放机械手的锂电池加工装置
[0001]本技术涉及锂电池加工
，具体为带有自动取放机械手的锂电池加工装置。
技术介绍
[0002]锂电池由锂金属或锂合金为正、负极材料，然后使用非水电解质溶液的电池，锂电池通常分为锂金属电池和锂离子电池，锂离子电池不含有金属态的锂，可以进行充电。
[0003]锂电池通常有圆柱型和方型两种外形，锂电池内部通常采用螺旋绕制结构，通过一种精细且渗透性及强的薄膜材料将锂电池的正、负极分隔，锂电池正极通常由锂合金材料及铝箔共同组成的电流极，锂电池的负极通常由石墨材料和铜箔共同组成的电流极，且理电池内部填充有机电解质溶液；
[0004]但是在专利技术者付出劳动努力后发现，现有的锂电池在加工时，通常需要将锂电池的正极或负极进行焊接，使得锂电池实现串联，但现有的锂电池焊接通常由人工进行焊接，不仅焊接效率低，且焊接质量较差，不利于日常加工。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供带有自动取放机械手的锂电池加工装置，以解决现有的锂电池在加工时，通常需要将锂电池的正极或负极进行焊接，使得锂电池实现串联，但现有的锂电池焊接通常由人工进行焊接，不仅焊接效率低，且焊接质量较差，不利于日常加工的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：带有自动取放机械手的锂电池加工装置，包括底座和支架，所述支架顶端的内部设置有安装槽，且所述支架内部安装槽的顶部设置有第二滑槽，且所述支架顶端的一侧固定有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端旋转安装有丝杆，所述丝杆的外部活动安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒的顶端设置有第一滑块，所述第一滑块滑动安装于第二滑槽内部，且所述螺纹套筒的底端设置有第一伸缩组件，所述第一伸缩组件输出端的底端固定有固定架，所述固定架底端的一侧设置有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出端旋转设置有旋转轴，所述旋转轴的一端安装有焊接装置，所述焊接装置通过安装轴旋转安装于固定架底端的内侧，以便于固定架带动内侧的焊接装置纵向移动。
[0007]作为本技术的一种技术方案，所述底座上表面的两端设置有支架，且所述底座上表面的内部对称设置有第一滑槽，以便于在支架顶端的一侧安装第一旋转驱动件。
[0008]作为本技术的一种技术方案，所述支架底端的内侧规定有第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的输出端设置有固定板，以便于第二伸缩组件带动固定板移动。
[0009]作为本技术的一种技术方案，所述固定板侧面的一端设置有挡板，且所述固定板的侧面设置有防护垫，以便于防护垫阻挡锂电池移动。
[0010]作为本技术的一种技术方案，所述固定板的下表面设置有第二滑块，所述第
二滑块的滑动安装于第一滑槽内部，以便于固定板通过第二滑块沿第一滑槽内侧滑动。
[0011]作为本技术的一种技术方案，所述底座正面的中心处设置有控制面板，且所述底座后面的中心处设置有机械臂，以便于控制面板控制锂电池加工装置工作。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该带有自动取放机械手的锂电池加工装置不仅结构合理、使用方便后期维护简单，而且具有以下优点；
[0013](1)本技术通过将第一旋转驱动件固定在支架顶端的一侧，将丝杆旋转安装在第一旋转驱动件的输出端，使得第一旋转驱动件通过丝杆旋转带动螺纹套筒横向移动，以便于螺纹套筒通过第一滑块沿第二滑槽横向移动，同时螺纹套筒移动带动第一伸缩组件，使得第一伸缩组件带动固定架底端内侧的焊接装置横向移动，通过第一伸缩组件伸缩带动固定架纵向移动，使得固定架带动内侧的焊接装置纵向移动，然后通过第二旋转驱动件旋转带动旋转轴，旋转轴旋转带动焊接装置，使得焊接装置可以旋转调整角度，从而使得焊接装置可以灵活的进行调整，以便于焊接装置对锂电池进行焊接，进而提高锂电池的焊接效率以及焊接质量，更加利于日常加工；
[0014](2)本技术通过在底座上表面的内部设置第一滑槽，在支架底端的内侧设置第二伸缩组件，使得第二伸缩组件带动输出端的固定板通过第二滑块沿第一滑槽内侧滑动，避免固定板移动时发生偏移，通过在固定板侧面的一端设置挡板，且将挡板内侧的前端设置成斜面，将挡板内侧的另一端设置成平面，使得挡板阻挡锂电池移动，通过固定板侧面的防护垫将锂电池进行固定，使得防护垫对锂电池的外部进行保护，同时避免锂电池焊接时发生位移，进而提高锂电池的焊接效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术的侧视剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术的俯视剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术的图1中A处放大结构示意图。
[0019]图中：1、底座；101、控制面板；2、第一滑槽；3、支架；4、安装槽；5、第二滑槽；6、第一旋转驱动件；7、丝杆；8、螺纹套筒；9、第一滑块；10、第一伸缩组件；11、固定架；12、第二旋转驱动件；13、旋转轴；14、焊接装置；1401、安装轴；15、第二伸缩组件；16、固定板；17、第二滑块；18、挡板；19、防护垫；20、机械臂。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：带有自动取放机械手的锂电池加工装置，包括底座1和支架3，支架3顶端的内部设置有安装槽4，且支架3内部安装槽4的顶部设置有第二滑槽5，且支架3顶端的一侧固定有第一旋转驱动件6，第一旋转驱动件6的输出端旋转安装有丝杆7，丝杆7的外部活动安装有螺纹套筒8，螺纹套筒8的顶端设置有第一滑块9，第一滑块9滑动安装于第二滑槽5内部，且螺纹套筒8的底端设置有第一伸缩组件10，第一
伸缩组件10输出端的底端固定有固定架11，固定架11底端的一侧设置有第二旋转驱动件12，第二旋转驱动件12的输出端旋转设置有旋转轴13，旋转轴13的一端安装有焊接装置14，焊接装置14通过安装轴1401旋转安装于固定架11底端的内侧；
[0022]使用时，通过将第一旋转驱动件6固定在支架3顶端的一侧，将丝杆7旋转安装在第一旋转驱动件6的输出端，使得第一旋转驱动件6通过丝杆7旋转带动螺纹套筒8横向移动，以便于螺纹套筒8通过第一滑块9沿第二滑槽5横向移动，同时螺纹套筒8移动带动第一伸缩组件10，使得第一伸缩组件10带动固定架11底端内侧的焊接装置14横向移动，通过第一伸缩组件10伸缩带动固定架11纵向移动，使得固定架11带动内侧的焊接装置14纵向移动，然后通过第二旋转驱动件12旋转带动旋转轴13，旋转轴13旋转带动焊接装置14，使得焊接装置14可以旋转调整角度，从而使得焊接装置14可以灵活的进行调整，以便于焊接装置14对锂电池进行焊接；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.带有自动取放机械手的锂电池加工装置，包括底座(1)和支架(3)，其特征在于：所述支架(3)顶端的内部设置有安装槽(4)，且所述支架(3)内部安装槽(4)的顶部设置有第二滑槽(5)，且所述支架(3)顶端的一侧固定有第一旋转驱动件(6)，所述第一旋转驱动件(6)的输出端旋转安装有丝杆(7)，所述丝杆(7)的外部活动安装有螺纹套筒(8)，所述螺纹套筒(8)的顶端设置有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)滑动安装于第二滑槽(5)内部，且所述螺纹套筒(8)的底端设置有第一伸缩组件(10)，所述第一伸缩组件(10)输出端的底端固定有固定架(11)，所述固定架(11)底端的一侧设置有第二旋转驱动件(12)，所述第二旋转驱动件(12)的输出端旋转设置有旋转轴(13)，所述旋转轴(13)的一端安装有焊接装置(14)，所述焊接装置(14)通过安装轴(1401)旋转安装于固定架(11)底端的内侧。2.根据权利要求1所述的带有自动取放机械手的...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈永鹏，何四，
申请(专利权)人：南阳蓝峰动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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