一种圆盘式分托机构制造技术

本发明专利技术公开了一种圆盘式分托机构，涉及分托设备技术领域，所述机架上转动设置有主轴，所述主轴连接有驱动电机，所述主轴上同轴设置有分托盘，所述分托盘上活动设置有分托组件，所述分托组件随分托盘循环转动，所述机架上还设置有用于保证分托组件分托时保持直线移动的传动机构，可实现连续循环式分托，提高分托效率，相比于原有的往复直线分托设计，稳定性更高。更高。更高。

【技术实现步骤摘要】
一种圆盘式分托机构


[0001]本专利技术涉及分托设备
，具体涉及一种圆盘式分托机构。

技术介绍

[0002]用于包装西林瓶、口服液瓶、安瓿等药品包装瓶的盒托，在生产完成后均为批量转运，在使用前需要将原本卡接在一起的盒托单独分离后进行包装使用，但是目前所采用的分托装置，只是通过简单的往复运动配合吸盘来进行分离作业，一方面由于频繁的往复运动设备噪音较大不具备较强的稳定性，例如公开号：CN208898117U
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分托机，该分托机包括上料装置和分托装置，上料装置包括储料盒，储料盒底部安装有输送带，储料盒内设有位于输送带两侧的导向挡板，至少一个导向挡板可拆安装，以使得两个导向挡板间距可调，其主要利用摆动组件带动分托部分往复横移，机构重复动作不具备较强的稳定性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种圆盘式分托机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，可实现连续循环式分托，提高分托效率，相比于原有的往复直线分托设计，稳定性更高。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种圆盘式分托机构，包括机架，所述机架上转动设置有主轴，所述主轴连接有驱动电机，所述主轴上同轴设置有分托盘，所述分托盘上活动设置有分托组件，所述分托组件随分托盘循环转动，所述机架上还设置有用于保证分托组件分托时保持直线移动的传动机构。
[0005]为了进一步优化本专利技术，可优先选用以下技术方案：
[0006]优选的，所述分托组件包括沿分托盘旋转切向布置的吸托板，所述吸托板上设置有吸附方向朝外的真空吸盘，所述主轴为中空轴，所述真空吸盘通过主轴连通外部气源，主轴内设有通向真空吸盘的真空气路，所述主轴上设有用来连接外部气源的连接组件。
[0007]优选的，所述分托组件绕主轴均布设置有多组。
[0008]优选的，所述传动机构包括旋转摆动机构及凸轮驱动机构，所述旋转摆动机构包括在转盘上对应分托组件位置转动设置的副转轴，所述副转轴的动力输出端通过齿轮组连接有分托臂，所述分托盘设置在分托臂上，所述齿轮组包括齿轮架，所述齿轮架包括首尾相连设置有第一摆臂、第二摆臂，所述第一摆臂、第二摆臂通过传动轴一活动相连，所述第二摆臂、分托臂之间通过传动轴二相连；所述第一摆臂内侧一端固定设置在副转轴上，所述第一摆臂与第二摆臂之间通过第一传动副传动，所述第二摆臂、分托臂之间通过第二传动副传动，所述第一摆臂的摆动方向与第二摆臂的摆动旋转方向相反，所述第二摆臂、分托臂之间的摆动旋转方向相同。
[0009]优选的，所述第一传动副包括相互啮合的传动齿轮一、传动齿轮二，所述传动轴一转动设置在第一摆臂外侧一端，所述传动齿轮一同轴设置在副转轴上，所述传动齿轮二同轴设置在传动轴一的一端，所述传动轴一的另一端贯穿第一摆臂且固定连接第二摆臂内侧一端。
[0010]优选的，所述第二传动副包括依次啮合的传动齿轮三、传动齿轮四、传动齿轮五，所述传动齿轮三同轴设置在传动轴一上，所述传动齿轮四通过中间转轴转动设置在第二摆臂上，所述传动轴二转动设置在第二摆臂外侧一端，所述传动齿轮五同轴设置在传动轴二的一端，所述传动轴二的另一端贯穿第二摆臂固定连接分托臂，所述传动轴一、传动轴二、中间转轴、副转轴并排布置。
[0011]优选的，所述传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三、传动齿轮五的齿数均相同。
[0012]优选的，所述主轴、副转轴之间的间距值与所述传动轴一、传动轴二之间的间距值相一致。
[0013]优选的，所述凸轮驱动机构包括转动设置在分托盘内侧的凸轮轴，所述凸轮轴上设置有与副转轴的动力输入端啮合传动的传动盘，所述传动盘上设置有偏心块，所述机架、转动盘之间设置有联动臂，所述联动臂其中一端、偏心块之间通过连接杆相连，所述联动臂上还设置有滑块，所述机架上绕主轴开设有环形滑槽，所述滑块活动设置在环形滑槽内，所述联动杆另一端铰接设置在分托盘上。
[0014]优选的，所述连接杆长度可调，所述连接杆包括第一连接部、第二连接部，所述第一连接部、第二连接部之间设置有调节部，所述调节部两端通过螺纹连接第一连接部、第二连接部。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本方案利用旋转的分托盘作为分托组件的活动基础，其中分托盘上活动安装有分托组件，还配置有保证分托组件分托时保持直线移动的传动机构，其中传动机构包括旋转摆动机构及凸轮驱动机构，利用各部分结构相互协助，可实现连续循环式分托，提高分托效率，相比于原有的往复直线分托设计，稳定性更高。
[0017]2、本方案中分托组件可绕主轴均布安装有多组，具体的分托组件工位数量可以根据实际场地及分托盘尺寸的大小进行适应性变化，通过多组分托组件相互配合，依次分托，提高了分托效率，同时避免了单个分托组件损坏造成的设备停产问题。
附图说明
[0018]图1为圆盘式分托机构的立体结构示意图一；
[0019]图2为圆盘式分托机构的立体结构示意图二；
[0020]图3为圆盘式分托机构的主视图；
[0021]图4为圆盘式分托机构的俯视图；
[0022]图5为图4中B
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B剖视图；
[0023]图6为图4中C
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C剖视图；
[0024]图7为单组分托组件的整体结构示意图一；
[0025]图8为单组分托组件的整体结构示意图二；
[0026]图9为单组分托组件的俯视图；
[0027]图10为分托过程示意图。
[0028]图中：1、机架；2、分托盘；3、分托组件；4、成叠盒托；5、安装板；6、主轴；7、连接组件；8、驱动电机；9、旋转摆动机构；10、凸轮驱动机构；11、吸托板；12、真空吸盘；13、副转轴；14、分托臂；15、第一摆臂；16、第二摆臂；17、传动轴一；18、传动轴二、19、传动齿轮一；20、传
动齿轮二；21、传动齿轮三；22、传动齿轮三四；23、传动齿轮五；24、中间转轴；25、传动盘；26、偏心块；27、联动臂；28、连接杆；29、滑块；30、环形滑槽；31、第一连接部、32、第二连接部；33
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调节部。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]如图1
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10所示，一种圆盘式分托机构，包括机架1，机架1上转动安装有主轴，主轴连接有驱动电机，主轴上同轴安装有分托盘2，本实施例中分托盘设计为圆型，其中机架上对应分托盘位置安装有安装板5，安装板5上开设有与分托盘尺寸匹配的凹槽，以便内部传动的机构的密封，其中分托盘上活动安装有分托组件3，其中分托组件3包括沿分托盘旋转切向布置的吸托板，吸托板11上安装有吸附方向朝外的真空吸盘12，真空吸盘针对分托位置的成叠盒托4布置，为了保证旋转过程中不会产生干涉，本方案采用内置通气的形式进行气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆盘式分托机构，包括机架，其特征在于：所述机架上转动设置有主轴，所述主轴连接有驱动电机，所述主轴上同轴设置有分托盘，所述分托盘上活动设置有分托组件，所述分托组件随分托盘循环转动，所述机架上还设置有用于保证分托组件分托时保持直线移动的传动机构。2.根据权利要求1所述的一种圆盘式分托机构，其特征在于：所述分托组件包括沿分托盘旋转切向布置的吸托板，所述吸托板上设置有吸附方向朝外的真空吸盘，所述主轴为中空轴，所述真空吸盘通过主轴连通外部气源，主轴内设有通向真空吸盘的真空气路，所述主轴上设有用来连接外部气源的连接组件。3.根据权利要求2所述的一种圆盘式分托机构，其特征在于：所述分托组件绕主轴均布设置有多组。4.根据权利要求1所述的一种圆盘式分托机构，其特征在于：所述传动机构包括旋转摆动机构及凸轮驱动机构，所述旋转摆动机构包括在转盘上对应分托组件位置转动设置的副转轴，所述副转轴的动力输出端通过齿轮组连接有分托臂，所述分托盘设置在分托臂上，所述齿轮组包括齿轮架，所述齿轮架包括首尾相连设置有第一摆臂、第二摆臂，所述第一摆臂、第二摆臂通过传动轴一活动相连，所述第二摆臂、分托臂之间通过传动轴二相连；所述第一摆臂内侧一端固定设置在副转轴上，所述第一摆臂与第二摆臂之间通过第一传动副传动，所述第二摆臂、分托臂之间通过第二传动副传动，所述第一摆臂的摆动方向与第二摆臂的摆动旋转方向相反，所述第二摆臂、分托臂之间的摆动旋转方向相同。5.根据权利要求4所述的一种圆盘式分托机构，其特征在于：所述第一传动副包括相互啮合的传动齿轮一、传动齿轮二，所述传动轴一转动设置在第一摆臂外侧一端，所述传动齿轮一同轴设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘诣，唐高远，刘丙炎，
申请(专利权)人：郑州市顺意科技有限公司，
类型：发明
国别省市：