一种基于单轨吊的煤巷掘进设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开一种基于单轨吊的煤巷掘进设备及其使用方法，涉及煤矿巷道施工领域。设备部分包括单轨吊轨道和巷道本体，单轨吊轨道的下方设置有动力机构，动力机构的上方设置有刹车机构，动力箱的顶部固定安装有安装架。本发明专利技术中，通过电机带动螺纹杆转动能够带动对应的连接杆沿着滑轨进行运动，从而可以对底部对应的安装块进行水平位置的移动，在配合液压伸缩杆B对移动板的水平位置的移动调整，使得掘进作业能够施工更长的时间而不用推进设备箱的位置，减小推进的时间，从而可以增加掘进施工的时间，将对移动掘进设备花费的时间弥补到巷道施工的时间，实现一次移动设备可以增加施工距离的效果，从而提高施工的效率。从而提高施工的效率。从而提高施工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单轨吊的煤巷掘进设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及煤矿巷道施工
，特别是涉及一种基于单轨吊的煤巷掘进设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用来运矿、通风、排水、行人以及为冶金设备采出矿石新开凿的各种必要准备工程等，这些通路，统称为巷道。
[0003]目前，在对巷道进行施工的过程中，仅仅通过掘进设备在进行掘进施工作业时，破碎煤矿和推进掘进设备交替的进行，使得掘进设备的移动次数比较多，影响对巷道的掘进时间的投入，这样就导致用于巷道煤矿破碎的时间减少，降低巷道掘进的施工效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于单轨吊的煤巷掘进设备及其使用方法，以解决上述现有技术存在的问题，增加单轨吊的煤巷掘进设备的运输的稳定性，增加施工作业的安全性，提高了单轨吊的煤巷掘进施工的效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种基于单轨吊的煤巷掘进设备，包括
[0006]单轨吊轨道，所述单轨吊轨道的上方设置有固定机构，所述固定机构用于将所述单轨吊轨道悬吊在巷道本体上；以及
[0007]掘进机构，所述单轨吊轨道的下方滑动设置有掘进机构，所述掘进机构沿所述单轨吊轨道运输到施工区域；以及
[0008]动力机构，所述单轨吊轨道的下方还设置有动力机构，所述掘进机构位于所述动力机构的前方，且所述动力机构与掘进机构之间通过连接杆相连接；所述动力机构用于驱动所述掘进机构沿所述单轨吊轨道滑动；以及
[0009]刹车机构，所述动力机构的的顶部安装有安装架，所述刹车机构设置在所述安装架上，所述刹车机构用于对所述掘进机构的运动进行刹车控制。
[0010]优选地，所述固定机构包括吊盘、悬吊链和双锚杆吊挂，所述吊盘固定安装在单轨吊轨道的顶部，所述双锚杆吊挂固定安装在巷道本体的内顶部，所述悬吊链的一端与吊盘活动连接，所述悬吊链的另一端与双锚杆吊挂活动连接。
[0011]优选地，所述掘进机构包括设备箱，所述设备箱的内部固定安装有电机和滑轨，所述电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹套接有连接杆，所述连接杆与滑轨滑动安装，所述连接杆的底端固定安装有固定架，所述固定架的底部固定安装有安装块，所述安装块的下方固定安装有液压伸缩杆B。
[0012]优选地，所述安装块的顶部滑动安装有移动板，所述移动板顶部与液压伸缩杆B的输出端固定安装，所述移动板的顶部固定安装有支撑块，所述移动板的上方转动安装有转动轴，所述转动轴的外侧分别固定安装有液压伸缩杆D和辅助伸缩杆，所述液压伸缩杆D和辅助伸缩杆远离转动轴的一端均转动安装有掘进头，所述支撑块与液压伸缩杆D之间设有液压伸缩杆C，液压伸缩杆C的一端与支撑块的顶部铰接，液压伸缩杆C的另一端与液压伸缩杆D的上表面铰接，所述设备箱的内底部设有输送带。
[0013]优选地，所述设备箱的顶部固定安装有安装座，所述安装座靠近单轨吊轨道的一侧转动安装有移动轮B，所述安装座的顶部转动安装有导向轮，且移动轮B与导向轮均滚动接触，所述设备箱靠近动力箱的一侧固定安装有液压伸缩杆E，所述液压伸缩杆E的输出端安装有顶块。
[0014]优选地，所述动力机构包括动力箱，所述动力箱的顶部安装有所述安装架，所述动力箱的内侧固定安装有液压马达，所述液压马达的输出端安装有摩擦轮，所述摩擦轮与单轨吊轨道滚动接触。
[0015]优选地，所述刹车机构包括液压伸缩杆A，所述液压伸缩杆A固定安装在安装架的顶部，所述液压伸缩杆A的输出端安装有挤压杆，所述挤压杆远离液压伸缩杆A的一端固定安装有刹车垫；所述安装架靠近液压伸缩杆A的一侧固定安装有限位杆，所述安装架远离液压伸缩杆A的一侧转动安装有移动轮A，所述移动轮A与单轨吊轨道滚动接触，所述限位杆贯穿挤压杆并与之滑动安装。
[0016]本专利技术还提供一种基于单轨吊的煤巷掘进设备的使用方法，应用于上述的基于单轨吊的煤巷掘进设备，包括以下步骤：
[0017]步骤一：安装单轨吊轨道，将单轨吊轨道通过顶部的吊盘与悬吊链连接，然后将悬吊链与巷道本体内顶部的双锚杆吊挂连接，将单轨吊轨道安装完成；
[0018]步骤二：用外界吊运设备将设备箱提起，使得移动轮B和导向轮与单轨吊轨道对接，安装在单轨吊轨道的外侧，然后将动力箱吊起，使得移动轮A和摩擦轮与单轨吊轨道对接安装；
[0019]步骤三：将连接杆分别与动力箱和设备箱之间的铰接座进行连接安装，将动力箱和设备箱进行连接安装；
[0020]步骤四：启动液压马达带动摩擦轮沿着单轨吊轨道进行运动，从而能够推动安装在单轨吊轨道下方的设备箱进行向巷道本体的深处移动，运输到施工区域停止液压马达运转，通过液压伸缩杆A推动挤压杆沿着限位杆运动，使得挤压杆带动对应的刹车垫对单轨吊轨道挤压进行刹车定位，使得动力箱停止稳定；
[0021]步骤五：通过液压伸缩杆E带动顶块对巷道本体的左右内侧进行挤压，使得设备箱能够停止稳定，避免设备箱发生晃动，通过启动电机带动螺纹杆转动带动对应的连接杆沿着滑轨滑动使得安装块向前运动，运动到待施工的位置；
[0022]步骤六：在对巷道进行施工时，在掘进头的运转工作中，可以通过液压伸缩杆B对移动板进行水平前后方向的调节，使得掘进头与前方的巷道本体进行接触开挖，在配合液压伸缩杆C的伸缩变换使得掘进头围绕转动轴转动进行高度调整，同时也可以通过液压伸缩杆D的伸缩变换对掘进头的位置进一步的调整，从而能够进行多次的对掘进头的水平前后的调整和高度的灵活调整，增加对巷道本体的开挖灵活性；
[0023]步骤七：通过掘进头破碎的煤矿块通过设备箱内的输送带进行输送到设备箱后面，同时也可以通过液压伸缩杆C的伸长带动液压伸缩杆D围绕转动轴转动，用掘进头的转动对下方的煤矿块进行收集到输送带上进行运输作业，方便后序本装置的向前运动开挖作业。
[0024]本专利技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
[0025]1、本专利技术中，通过液压马达带动摩擦轮能够使得安装在单轨吊轨道下方的掘进机构在巷道本体进行移动，通过沿着单轨吊轨道进行运动将掘进机构运输到施工区域，通过液压伸缩杆A的伸长带动挤压杆的运动使得刹车垫可以对单轨吊轨道进行挤压进行刹车，通过摩擦轮的转动和刹车垫的挤压刹车的配合使用，实现了动力机构的运动和刹车，增加本单轨吊的煤巷掘进设备的运输的稳定性，增加施工作业的安全性。
[0026]2、本专利技术中，通过电机带动螺纹杆转动能够带动对应的连接杆沿着滑轨进行运动，从而可以对底部对应的安装块进行水平位置的移动，在配合液压伸缩杆B对移动板的水平位置的移动调整，使得掘进作业能够施工更长的时间而不用推进设备箱的位置，减小推进的时间，从而可以增加掘进施工的时间，将对移动掘进设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于单轨吊的煤巷掘进设备，其特征在于：包括单轨吊轨道，所述单轨吊轨道的上方设置有固定机构，所述固定机构用于将所述单轨吊轨道悬吊在巷道本体上；以及掘进机构，所述单轨吊轨道的下方滑动设置有掘进机构，所述掘进机构沿所述单轨吊轨道运输到施工区域；以及动力机构，所述单轨吊轨道的下方还设置有动力机构，所述掘进机构位于所述动力机构的前方，且所述动力机构与掘进机构之间通过连接杆相连接；所述动力机构用于驱动所述掘进机构沿所述单轨吊轨道滑动；以及刹车机构，所述动力机构的的顶部安装有安装架，所述刹车机构设置在所述安装架上，所述刹车机构用于对所述掘进机构的运动进行刹车控制。2.根据权利要求1所述的基于单轨吊的煤巷掘进设备，其特征在于：所述固定机构包括吊盘、悬吊链和双锚杆吊挂，所述吊盘固定安装在单轨吊轨道的顶部，所述双锚杆吊挂固定安装在巷道本体的内顶部，所述悬吊链的一端与吊盘活动连接，所述悬吊链的另一端与双锚杆吊挂活动连接。3.根据权利要求1所述的基于单轨吊的煤巷掘进设备，其特征在于：所述掘进机构包括设备箱，所述设备箱的内部固定安装有电机和滑轨，所述电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹套接有连接杆，所述连接杆与滑轨滑动安装，所述连接杆的底端固定安装有固定架，所述固定架的底部固定安装有安装块，所述安装块的下方固定安装有液压伸缩杆B。4.根据权利要求3所述的基于单轨吊的煤巷掘进设备，其特征在于：所述安装块的顶部滑动安装有移动板，所述移动板顶部与液压伸缩杆B的输出端固定安装，所述移动板的顶部固定安装有支撑块，所述移动板的上方转动安装有转动轴，所述转动轴的外侧分别固定安装有液压伸缩杆D和辅助伸缩杆，所述液压伸缩杆D和辅助伸缩杆远离转动轴的一端均转动安装有掘进头，所述支撑块与液压伸缩杆D之间设有液压伸缩杆C，液压伸缩杆C的一端与支撑块的顶部铰接，液压伸缩杆C的另一端与液压伸缩杆D的上表面铰接，所述设备箱的内底部设有输送带。5.根据权利要求3所述的基于单轨吊的煤巷掘进设备，其特征在于：所述设备箱的顶部固定安装有安装座，所述安装座靠近单轨吊轨道的一侧转动安装有移动轮B，所述安装座的顶部转动安装有导向轮，且移动轮B与导向轮均滚动接触，所述设备箱靠近动力箱的一侧固定安装有液压伸缩杆E，所述液压伸缩杆E的输出端安装有顶块。6.根据权利要求1所述的基于单轨吊的煤巷掘进设备，其特征在于：所述动力机构包括动力箱，所述动力箱的顶部安装有所述安装架，所述动力箱的内侧固定安装有液压马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：张京泉，王雁冰，王维，王敏，李杨，张兆海，张庆林，孙立虎，岳中文，李凯，于冰冰，孔维文，梅洪嘉，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京江西蓝翔重工有限公司，
类型：发明
国别省市：