【技术实现步骤摘要】
自动换型方法、机构及系统
[0001]本申请涉及产品处理
,尤其涉及一种自动换型方法、机构及系统。
技术介绍
[0002]现有的电芯检测机构种类和结构多式多样,并且普遍针对平面度要求不高的模组适用,因此现有的电芯检测机构,通常采用循环线或者采用并行的两条传输线,对电芯进行位置检测、角度检测、尺寸检测等等,在对电芯检测完后,通过循环线和并行传输线将合格电芯进行回传。在对电芯检测的过程中,通常分批对电芯进行检测,每次选取一定数量的电芯放置在检测机构中进行质量检测。然而,现有的电芯检测机构无法满足各种电芯模组的需求,并且对不同型号的电芯的检测参数并不相同,所以在检测机构中放入不同型号的电芯进行检测的情况下,需要人工实时对检测设备进行调节以识别不同种类的电芯,之后再根据电芯的不同型号调节不同的检测参数,导致电芯检测效率低下,检测周期过长,在电芯换型的过程中花费大量时间成本。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的主要目的在于提出一种自动换型方法、机构及系统,能够对根据电芯型号对机构进行调节,减少电芯换型带来的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动换型方法,其特征在于,应用于自动换型机构,所述自动换型机构包括扫码装置、射线装置以及成像装置,所述扫码装置用于对待测电芯进行扫描,所述射线装置用于向所述待测电芯发射检测射线并生成检测信号,所述成像装置与所述射线装置通信连接以根据所述检测信号对所述待测电芯进行成像;所述方法包括:通过所述扫码装置对所述待测电芯进行信息采集,得到所述待测电芯的型号信息;根据所述型号信息调节所述射线装置的位置,并控制所述射线装置向所述待测电芯发射检测射线以生成检测信号;控制所述成像装置根据接收到的所述检测信号对所述待测电芯进行成像取图操作,得到电芯图像;根据所述电芯图像对所述待测电芯进行换型操作。2.根据权利要求1所述的自动换型方法,其特征在于,所述根据所述型号信息调节所述射线装置的位置,包括:将所述型号信息与已存储的电芯型号进行匹配;当确认所述型号信息与所述电芯型号匹配,获取与所述电芯型号对应的第一调节参数,并根据所述第一调节参数调节所述射线装置的位置,或者当确认所述型号信息与所述电芯型号未匹配,根据所述型号信息设置第二调节参数,并根据所述第二调节参数调节所述射线装置的位置。3.根据权利要求1所述的自动换型方法,其特征在于,所述根据所述电芯图像对所述待测电芯进行换型操作,包括:对所述电芯图像进行特征提取,得到所述电芯图像的特征区域;对所述特征区域进行正负极端点提取,得到正极点集合以及负极点集合;根据所述正极点集合以及所述负极点集合生成所述待测电芯的规格数据;根据所述规格数据对所述待测电芯进行换型操作。4.根据权利要求3所述的自动换型方法,其特征在于,所述根据所述规格数据对所述待测电芯进行换型操作,包括:将所述规格数据与预设的型号数据进行对比;当所述规格数据与所述型号数据一致,根据所述型号数据对所述待测电芯进行型号切换。5.一种自动换型机构,其特征在于,包括扫码装置、射线装置、成像装置以及控制器,所述扫码装置用于对待测电芯进行扫描,所述射线装置用于向所述待测电芯发射检测射线并生成检测信号,所述成像装置与所述射线装置通信连接以根据所述检测信号对所述待测电芯进行成像,所述控制器用于执行如权利要求1至4中任一项所述的自动换型方法。6.根据权利要求5所述的自动换型机构,其特征在于,所述射线装置包括用于发射检测射线的发射单元以及接收所述检测射线的接收单元,所述发射单元以及所述接收单元分别设置有第一调节单元和第二调节单元,所述第一调节单元用于调节所述发射单元和/或所述接收单元的高度,所述第二调节单元位于所述第一调节单元的下方,用于调节所述发射单元和/或所述接收单元的旋转角度。
7.一种自动换型系统,其特征在于,包括:电芯定位机构,包括伺服电机、多个连杆、多个推板以...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,
申请(专利权)人:广东利元亨智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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