一种航空电连接器孔号识别方法技术

本发明专利技术涉及线束制造技术领域，具体地说，涉及一种航空电连接器孔号识别方法；该方法通过在标准坐标系下，建立电连接器数据库；在参考坐标系下，获取任意安装角度电连接器孔位坐标；分别在标准坐标系和参考坐标系下，对电连接器所有孔位坐标进行求和，计算求和向量的旋转角度；通过坐标变换，计算判断参考坐标系下连接器孔位坐标与标准坐标系下连接器孔位坐标的对应关系，确定任意安装角度下连接器孔位坐标和孔号的对应关系，实现了自动快速准确获取任意安装角度下连接器孔位坐标和孔号的对应关系，为实现电连接器自动化装配提供了基础。础。础。

【技术实现步骤摘要】
一种航空电连接器孔号识别方法


[0001]本专利技术涉及线束制造
，具体地说，涉及一种航空电连接器孔号识别方法。

技术介绍

[0002]航空电连接器是航电系统的重要元件，用于连接导线，传输和控制各系统之间的信号。电连接器上具有大量装配接触偶的连接器孔。这些连接器孔具有唯一性，与其孔号一一对应，在电连接器的端面具有部分孔号标识。在电连接器装配过程中，需要通过人工的方式识别连接器孔号对应关系，完成电连接器的装配。电连接器孔的排布复杂多样，呈不规则形状排布于电连接器的端面，导致人工识别的方式具有效率低下，容易看错位，出现错误装配等缺点。目前通过图谱文档的方式以非结构化的数据存储连接器孔位及孔号信息。当采用自动化设备装配电连接器时，由于航空电连接器的壳体一般采用回转体，在任意安装角度下，直接通过图像识别端面连接器孔的孔号标识难度大，易出错。因此如何自动快速准确地获取任意安装角度下连接器孔位坐标和孔号对应关系，是实现电连接器自动化装配亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述在任意安装角度下直接通过图像识别端面连接器孔的孔号标识难度大、易出错的问题，提出一种航空电连接器孔号识别方法，通过在标准坐标系下，建立电连接器数据库；在参考坐标系下，获取任意安装角度电连接器孔位坐标；分别在标准坐标系和参考坐标系下，对电连接器所有孔位坐标进行求和，计算求和向量的旋转角度；通过坐标变换，计算判断参考坐标系下连接器孔位坐标与标准坐标系下连接器孔位坐标的对应关系，确定任意安装角度下连接器孔位坐标和孔号的对应关系，实现了自动快速准确获取任意安装角度下连接器孔位坐标和孔号的对应关系，为实现电连接器自动化装配提供了基础。
[0004]本专利技术具体实现内容如下：
[0005]一种航空电连接器孔号识别方法，在标准坐标系下，建立电连接器数据库；在参考坐标系下，获取任意安装角度电连接器孔位坐标；分别在标准坐标系和参考坐标系下，对电连接器所有孔位坐标进行求和，计算求和向量的旋转角度；通过坐标变换，计算判断参考坐标系下连接器孔位坐标与标准坐标系下连接器孔位坐标的对应关系，确定任意安装角度下连接器孔位坐标和孔号的对应关系。
[0006]为了更好地实现本专利技术，进一步地，该方法具体包括以下步骤：
[0007]步骤1：在标准坐标系下，建立电连接器数据库；所述电连接器数据库包括电连接器高度数据、孔位标准坐标数据和与所述孔位标准坐标数据对应的孔号数据；
[0008]步骤2：获取待识别的电连接器的高度h、孔位标准坐标(x
n
,y
n
)及对应孔号，计算所有孔位标准坐标(x
n
,y
n
)的求和向量(x
sum
,y
sum
)；
[0009]步骤3：获取任意安装角度下所述待识别的电连接器的端面图像，并建立与所述标
准坐标系的原点重合的参考坐标系；
[0010]步骤4：获取所述待识别的电连接器的端面在所述参考坐标系下所有孔位的孔位参考坐标(x
′
n
,y
′
n
)，并计算所述孔位参考坐标(x
′
n
,y
′
n
)的求和向量(x
s
′
um
,y
s
′
um
)；
[0011]步骤5：根据所述求和向量(x
sum
,y
sum
)和所述求和向量(x
s
′
um
,y
s
′
um
)，计算所述标准坐标系到所述参考坐标系的旋转角度θ；
[0012]步骤6：根据所述旋转角度θ，将所述标准坐标(x
n
,y
n
)变换到所述参考系坐标系下，得到所述待识别的电连接器的孔位变换坐标(x
′
n
′
,y
′
n
′
)；
[0013]步骤7：根据设定阈值，判断所述孔位变换坐标(x
′
n
′
,y
′
n
′
)与所述孔位参考坐标(x
′
n
,y
′
n
)是否对应；
[0014]步骤8：重复步骤6
‑
步骤7，得到所述参考坐标系和所述标准坐标系下所有孔位的对应关系，根据所述对应关系确定任意安装角度下孔位坐标与孔号的对应关系。
[0015]为了更好地实现本专利技术，进一步地，所述步骤3前包括：装卡所述待识别的电连接器，装卡后不同规格的所述待识别的电连接器的端面圆心重合。
[0016]为了更好地实现本专利技术，进一步地，所述步骤3前还包括：根据所述步骤2中获取的待识别的电连接器的高度h，调整相机高度，直至相机至连接器端面的距离为设定值。
[0017]为了更好地实现本专利技术，进一步地，所述标准坐标系的原点为所述待识别的电连接器的端面圆心，所述标准坐标系的y轴为所述待识别的电连接器主键位至所述待识别的电连接器的端面圆心的连线。
[0018]为了更好地实现本专利技术，进一步地，所述电连接器数据库以非结构化数据文档形式存储电连接器高度数据、孔位标准坐标数据和与孔位标准坐标对应的孔号数据。
[0019]为了更好地实现本专利技术，进一步地，步骤2中通过扫码识别电连接器代号的方式获取所述待识别的电连接器的高度h、孔位标准坐标(x
n
,y
n
)和对应孔号。
[0020]为了更好地实现本专利技术，进一步地，装卡所述待识别的电连接器的夹具采用对称V型块夹具。
[0021]为了更好地实现本专利技术，进一步地，所述参考坐标系的原点为装卡连接器端面圆心的固定坐标点，所述参考坐标系的x轴为相机水平轴。
[0022]为了更好地实现本专利技术，进一步地，所述设定阈值为所有连接器孔之间距离的最小值。
[0023]本专利技术具有以下有益效果：
[0024]本专利技术通过图像识别和坐标变换的原理，计算求和向量的旋转角度，自动获取任意安装角度下连接器孔位坐标和孔号对应关系，解决了电连接器自动化装配的关键技术问题。相比于人工识别的方式，具有效率高、准确率高、计算过程简单等优点，为实现电连接器自动化装配提供了基础。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例提供的电连接器孔号识别装置示意图。
[0026]图2是本申请实施例提供的某型号航空电连接器的端面在标准坐标系下示意图。
[0027]图3是本申请实施例提供的某型号航空电连接器在任意安装角度下端面在参考坐标系下示意图。
[0028]其中，1、电连接器，101、电连接器孔，102，特征孔标识，103、特征孔，104、主键位，105、孔号，2、V型块夹具，3、相机。
具体实施方式
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空电连接器孔号识别方法，其特征在于，在标准坐标系下，建立电连接器数据库；在参考坐标系下，获取任意安装角度电连接器孔位坐标；分别在标准坐标系和参考坐标系下，将所有电连接器孔位坐标进行求和，计算求和向量的旋转角度；通过坐标变换，计算判断参考坐标系下连接器孔位坐标与标准坐标系下连接器孔位坐标的对应关系，确定任意安装角度下连接器孔位坐标和孔号的对应关系。2.根据权利要求1所述的一种航空电连接器孔号识别方法，其特征在于，所述航空电连接器孔号识别方法具体包括以下步骤：步骤1：在标准坐标系下，建立电连接器数据库；所述电连接器数据库包括电连接器高度数据、孔位标准坐标数据和与所述孔位标准坐标数据对应的孔号数据；步骤2：获取待识别的电连接器(1)的高度h、孔位标准坐标(x
n
,y
n
)及对应孔号，计算所有孔位标准坐标(x
n
,y
n
)的求和向量(x
sum
,y
sum
)；步骤3：获取任意安装角度下所述待识别的电连接器(1)的端面图像，并建立与所述标准坐标系的原点重合的参考坐标系；步骤4：获取所述待识别的电连接器(1)的端面在所述参考坐标系下所有孔位的孔位参考坐标(x
′
n
,y
′
n
)，并计算所述孔位参考坐标(x
′
n
,y
′
n
)的求和向量(x
s
′
um
,y
s
′
um
)；步骤5：根据所述求和向量(x
sum
,y
sum
)和所述求和向量(x
s
′
um
,y
s
′
um
)，计算所述标准坐标系到所述参考坐标系的旋转角度θ；步骤6：根据所述旋转角度θ，将所述标准坐标(x
n
,y
n
)变换到所述参考系坐标系下，得到所述待识别的电连接器(1)的孔位变换坐标(x
′
n

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鹏，王进，唐二林，蒋伟，熊敏，张贵品，丁亚君，杜清，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：