一种移动式三维激光扫描仪制造技术

本申请涉及一种移动式三维激光扫描仪，属于建筑施工的技术领域，其包括扫描仪本体和支撑板，所述扫描仪本体安装在所述支撑板的上表面，所述支撑板的底部铰接有三个支腿，所述支腿的底部设置有底板，所述底板的下方安装有滚轮，所述底板上开设有三个限位孔，所述支腿与所述限位孔插接。本申请具有便于对三维激光扫描仪进行移动的效果。描仪进行移动的效果。描仪进行移动的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式三维激光扫描仪


[0001]本申请涉及建筑施工的
，尤其是涉及一种移动式三维激光扫描仪。

技术介绍

[0002]建筑工程多采用三维激光扫描仪进行测绘，三维激光扫描仪能够扫描建筑工程主体的三维点云数据，进而构建建筑工程主体的信息模型，便于后续的分析和管理工作。
[0003]三维激光扫描仪在使用时通常安装在三角架上，通过三角架进行支撑和定位，对不同位置进行测量时，需要对三脚架和三维激光扫描仪进行移动，需要工作人员将三脚架和三维激光扫描仪搬到指定位置，非常不方便。

技术实现思路

[0004]为了便于对三维激光扫描仪进行移动，本申请提供一种移动式三维激光扫描仪。
[0005]本申请提供的一种移动式三维激光扫描仪采用如下的技术方案：
[0006]一种移动式三维激光扫描仪，包括扫描仪本体和支撑板，所述扫描仪本体安装在所述支撑板的上表面，所述支撑板的底部铰接有三个支腿，所述支腿的底部设置有底板，所述底板的下方安装有滚轮，所述底板上开设有三个限位孔，所述支腿与所述限位孔插接。
[0007]通过采用上述技术方案，当需要扫描仪本体移动到检测地点时，将支腿的底部插入到底板上的限位孔中，推动扫描仪本体，底板下的滚轮滚动，从而便于对扫描仪本体进行移动。
[0008]可选的，所述支腿包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿与所述支撑板铰接，所述第一支腿远离所述支撑板的一端开设有连接孔，所述第二支腿的一端插入到所述连接孔中并与所述连接孔的孔壁螺纹连接。
[0009]通过采用上述技术方案，第二支腿与连接孔的孔壁螺纹连接，从而能够调节第二支腿插入到连接孔的深度，从而调节整个支腿的长度，从而使扫描仪本体保持水平。
[0010]可选的，所述锁紧组件包括锁紧板，所述锁紧板固定在所述第二支腿的侧壁上，所述锁紧板上设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓贯穿所述锁紧板并与所述底板螺纹连接。
[0011]通过采用上述技术方案，通过锁紧板和锁紧螺栓将其中的一个第二支腿固定在底板上，从而减小了第二支腿从限位孔中脱出的可能性，增加了支腿移动时的稳定性。
[0012]可选的，所述锁紧组件包括第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二支腿的侧壁固定，所述第二磁铁与所述底板固定，所述第一磁铁与所述第二磁铁均为环形磁铁，所述第二支腿贯穿所述第二磁铁并插入到所述限位孔中，所述第一磁铁与所述第二磁铁相互吸合固定。
[0013]通过采用上述技术方案，将第二支腿插入到限位孔时，第二支腿穿过第二磁铁并插入到限位孔中，第二磁铁与第一磁铁相互吸合固定，从而将第二支腿限制在限位孔中。
[0014]可选的，所述扫描仪本体的侧壁上安装有水平检测仪。
[0015]通过采用上述技术方案，当扫描仪本体在对地面或者墙面进行平整度检测时，通
过水平检测仪能够检测出扫描仪本体是否处于水平状态，如果扫描仪本体不处于水平状态，需要对支腿的整体长度进行调节，将扫描仪本体调节成水平状态再对地面或者墙体进行检测。
[0016]可选的，所述扫描仪本体下方固定有安装板，所述安装板与所述支撑板可拆卸连接。
[0017]可选的，所述安装板上设置有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿所述安装板并与所述支撑板螺纹连接。
[0018]通过采用上述技术方案，通过安装板和固定螺栓将扫描仪本体固定在支撑板上，从而便于将扫描仪本体进行安装和拆卸。
[0019]可选的，所述安装板靠近所述支撑板的一端固定有定位柱，所述支撑板上开设有供定位柱插接的定位孔。
[0020]通过采用上述技术方案，对扫描仪本体进行安装时，先将定位柱与定位孔对齐并将定位柱插入到定位块孔中，便于对安装板进行安装。
[0021]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0022]1.当需要扫描仪本体移动到检测地点时，将支腿的底部插入到底板上的限位孔中，推动扫描仪本体，底板下的滚轮滚动，从而便于对扫描仪本体进行移动；
[0023]2.第二支腿与连接孔的孔壁螺纹连接，从而能够调节第二支腿插入到连接孔的深度，从而调节整个支腿的长度，从而使扫描仪本体保持水平。
附图说明
[0024]图1是体现本申请实施例1的整体结构示意图。
[0025]图2是体现本申请实施例1中底板和限位孔的示意图。
[0026]图3是体现本申请实施例1中定位柱和定位孔的示意图。
[0027]图4是体现本申请中实施例2中锁紧组件的示意图。
[0028]附图标记说明：1、扫描仪本体；2、支撑板；21、定位孔；3、安装板；31、锁紧螺栓；32、定位柱；4、支腿；41、第一支腿；411、连接孔；42、第二支腿；5、底板；51、滚轮；52、限位孔；6、锁紧组件；61、锁紧板；62、固定螺栓；63、第一磁铁；64、第二磁铁；7、水平检测仪。
具体实施方式
[0029]以下结合附图1
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附图4对本申请作进一步详细说明。
[0030]本申请实施例公开一种移动式三维激光扫描仪。参照图1和图2，移动式三维激光扫描仪包括扫描仪本体1和支撑板2，扫描仪本体1安装在支撑板2上，支撑板2的下方安装有三个支腿4，支腿4铰接在支撑板2的底部。
[0031]扫描仪本体1的下方固定有安装板3，安装板3位于支撑板2的上方并与支撑板2的上表面接触，安装板3上设置有多个锁紧螺栓31，锁紧螺栓31贯穿安装板3并与支撑板2螺纹连接。
[0032]支腿4包括第一支腿41和第二支腿42，第一支腿41位于第二支腿42的上方，第一支腿41远离支撑板2的一端开设有连接孔411，第二支腿42靠近第一支腿41的一端插入到连接孔411中并与连接孔411的孔壁螺纹连接。转动第二支腿42，能够调节第二支腿42伸出第一
支腿41的长度，从而调节整个支腿4的长度。调节支腿4的长度，从而将扫描仪本体1调节水平。
[0033]支腿4的底部设置有底板5，底板5的下方安装有滚轮51，底板5上开设有三个限位孔52，一个限位孔52对应一个第二支腿42，第二支腿42的底部插入到限位孔52中。其中一个第二支腿42上设置有锁紧组件6，通过锁紧组件6将第二支腿42与底板5进行固定。锁紧组件6包括锁紧板61，锁紧板61固定在第二支腿42上，锁紧板61上设置有固定螺栓62，固定螺栓62贯穿锁紧板61并与底板5螺纹连接。
[0034]当需要移动扫描仪本体1时，将三个第二支腿42分别插入到对应的限位孔52中，之后通过固定螺栓62将锁紧板61与底板5进行固定，推动扫描仪本体1到指定位置。当激光扫描仪移动到检测点时，将支腿4从地板上取下，通过第二支腿42支撑地面。
[0035]参照图2和图3，扫描仪本体1在对地面或者墙面进行平整度检测时，需要扫描仪本体1自身处于水平状态，为了提高激光检测仪在不同平整度的地面上的检测精度，在扫描仪本体1的侧壁上安装有水平检测仪7，通过水平检测仪7检测本体是否处于水平状态。通过调节支腿4的整体长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式三维激光扫描仪，其特征在于：包括扫描仪本体（1）和支撑板（2），所述扫描仪本体（1）安装在所述支撑板（2）的上表面，所述支撑板（2）的底部铰接有三个支腿（4），所述支腿（4）的底部设置有底板（5），所述底板（5）的下方安装有滚轮（51），所述底板（5）上开设有三个限位孔（52），所述支腿（4）与所述限位孔（52）插接，其中一个所述支腿（4）上设置有锁紧组件（6），所述锁紧组件（6）将支腿（4）与所述底板（5）固定。2.根据权利要求1所述的一种移动式三维激光扫描仪，其特征在于：所述支腿（4）包括第一支腿（41）和第二支腿（42），所述第一支腿（41）与所述支撑板（2）铰接，所述第一支腿（41）远离所述支撑板（2）的一端开设有连接孔（411），所述第二支腿（42）的一端插入到所述连接孔（411）中并与所述连接孔（411）的孔壁螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种移动式三维激光扫描仪，其特征在于：所述锁紧组件（6）包括锁紧板（61），所述锁紧板（61）固定在所述第二支腿（42）的侧壁上，所述锁紧板（61）上设置有锁紧螺栓（31），所述锁紧螺栓（31）贯穿所述锁紧板（61）并与所述底板（5）螺纹连接。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏光辉，刘洪志，陈乾，张齐，刘孔凡，刘皓，董文煦，
申请(专利权)人：河北三环工程咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：