室内定位系统及室内定位方法技术方案

本发明专利技术提供一种室内定位系统及室内定位方法，通过WiFi接入点产生WiFi信号；第一漏波天线将接收到的WiFi信号转换成第一圆极化信号，并将第一圆极化信号传播至目标接收端；第二漏波天线将接收到的WiFi信号转换成第二圆极化信号，并将第二圆极化信号传播至目标接收端，第二圆极化信号与第一圆极化信号正交；目标接收端根据第一圆极化信号和第二圆极化信号获取目标的室内位置信息，不需要目标在多个WiFi接入点之间切换，受WiFi信号质量影响较小，适用性强，定位更加准确。定位更加准确。定位更加准确。

【技术实现步骤摘要】
室内定位系统及室内定位方法


[0001]本专利技术涉及室内定位
，尤其涉及一种室内定位系统及室内定位方法。

技术介绍

[0002]随着物联网技术的普及，人们对基于位置的服务(Location Based Services，LBS)的需求越来越大。这些服务的应用范围非常广泛，如智能家居、室内导航、无人机跟踪等。虽然室外定位主要由GPS支持，但由于室内没有GPS的环境，LBS仍然是一个具有挑战性的问题。基于WiFi的定位方法是传统室内定位应用最广泛的方法之一，这主要得益于WiFi接入点((Access Point，AP)的泛在部署及接入互联网的能力。基于WiFi的定位方法可以很容易地部署在大多数室内场景中，例如家庭和酒店，并且可以通过无线局域网向用户和LBS提供商上报位置。
[0003]在现有的基于WiFi的室内定位工作中，基于信道状态信息(Channel State Information，CSI)的方法具有较高的定位精度，并节约定位成本。这种方法在定位时需要来自WiFi AP的视线信号，以便准确估计目标的到达角或飞行时间，需要多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内定位系统，其特征在于，包括：WiFi接入点，用于产生WiFi信号；第一漏波天线，用于将接收到的所述WiFi信号转换成第一圆极化信号，并将所述第一圆极化信号传播至目标接收端；第二漏波天线，用于将接收到的所述WiFi信号转换成第二圆极化信号，并将所述第二圆极化信号传播至目标接收端，所述第二圆极化信号与所述第一圆极化信号正交；目标接收端，用于根据所述第一圆极化信号和所述第二圆极化信号获取目标的室内位置信息。2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，还包括WiFi天线，所述WiFi天线用于将所述WiFi接入点产生的WiFi信号向外发送；所述第一漏波天线和/或第二漏波天线包括：多个顺序排列的漏波单元、馈电端口和负载端口，所述馈电端口和负载端口分别设置在所述多个顺序排列的漏波单元的两端；所述馈电端口用于连接所述WiFi天线以吸收所述WiFi信号；所述负载端口用于连接负载，所述负载用于吸收剩余能量。3.根据权利要求2所述的室内定位系统，其特征在于，所述第一漏波天线与第二漏波天线的馈电端口所处位置不同，所述第一漏波天线为左旋圆极化天线，其馈电端口在多个顺序排列的漏波单元的左端；所述第二漏波天线为右旋圆极化天线，其馈电端口在多个顺序排列的漏波单元的右端。4.一种室内定位方法，应用于所述权利要求1～3任一项所述的室内定位系统，其特征在于，包括：通过WiFi接入点产生WiFi信号；使用第一漏波天线和第二漏波天线分别将所述WIFI信号转换成第一圆极化信号和第二圆极化信号，所述第二圆极化信号与所述第一圆极化信号正交；根据所述第一圆极化信号和所述第二圆极化信号获取目标的室内位置信息。5.根据权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述第一圆极化信号和所述第二圆极化信号获取目标的室内位置信息，包括：将所述第一圆极化信号的估计频率和所述第二圆极化信号的估计频率输入定位模型，获取目标的室内位置坐标；所述定位模型包括以所述第一漏波天线位置为顶点的圆锥曲面的第一数学方程、以所述第二漏波天线位置为顶点的圆锥曲面的第二数学方程和目标高度水平面方程；所述目标的室内位置坐标为所述第一数学方程、第二数学方程和目标高度水平面方程的联立求解结果。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：何源，孙一淼，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：