一种自动化融雪撒布车的控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化融雪撒布车的控制方法及控制系统，所述控制方法包括系统启动；控制系统根据检测信号判断系统的工作状态，如有异常，输出报警信号；操作人员根据本次撒布作业要求，选择是否将各装置复位至初始位置；在显示屏上进行作业模式选择，并进行参数设置；操作人员下发作业启动指令后，系统进入启停判定程序，若撒布车当前状态满足条件，则撒布作业正常启动；所述控制系统包括控制器、信号输入元件和执行机构。本发明专利技术可以实现堵料、缺料、过载报警功能；行驶速度和温度自适应功能；撒布量和撒布宽度调整功能；预湿手动启停功能。停功能。停功能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化融雪撒布车的控制方法及控制系统


[0001]本专利技术涉及一种自动化融雪撒布车的控制方法及控制系统，属于融雪车


技术介绍

[0002]冬季降雪、结冰是影响道路交通及行程安全的主要因素，因此，快速清除道路积雪及冰雪混合物，保障道路的正常运行成为冬季道路养护的主要问题。无论是人工除雪还是机械除雪，都是将冰雪运走或堆积在道路附近，不但除雪成本高，而且融雪时间较长，效率较低。所以，随着科学的不断进步，出现了融雪车。
[0003]现有的融雪车撒布是人工控制的，是比较粗放型的撒布方式，利用多个开关分别对各个动作实施电气控制，这种操作方式适用于逻辑动作少的电气控制。而且，融雪车是一种控制复杂、安全注意事项多的车型，如果采用多个开关分别控制各个动作，操作繁琐。
[0004]公告号为CN208430476U的中国专利公开了一种融雪车及其控制系统，而是采用一种一键操作的控制思想，将融雪车中风机的启停控制和转速控制、发电机的启停控制、锅炉的启停控制、融雪装置和抽吸装置的液压阀组的控制，皆由该控制系统中的控制器来控制实现。
[0005]融雪车一般在野外公路上工作，工况复杂，需要根据现场状况随时调整融雪车的撒布状态，上述融雪车及其控制系统，通过设置控制器实现了控制功能的集成化，使得操作简单、方便，然而智能化程度不高，不能根据道路信息、温度信息、速度信息等进行调整。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对
技术介绍
中的不足，提供一种自动化融雪撒布车的控制系统，可以实现堵料、缺料、过载报警功能；行驶速度和温度自适应功能；撒布量和撒布宽度调整功能；预湿手动启停功能。
[0007]一种自动化融雪撒布车的控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：系统启动，控制系统接收信号输入元件的检测信号；步骤S2：控制系统根据检测信号判断系统的工作状态，如有异常，输出报警信号，提示操作人员处理；步骤S3：操作人员根据本次撒布作业要求，选择是否将各装置复位至初始位置；步骤S4：在显示屏上进行作业模式选择，并进行参数设置；步骤S5：操作人员下发作业启动指令后，系统进入启停判定程序，若撒布车当前状态满足条件，则撒布作业正常启动。
[0008]进一步地，在步骤S2中所述的异常状态包括堵料、缺料、过载，具体判定流程如下：步骤S21：光电传感器检测融雪剂抛撒量是否异常，如果没有异常则进行液压系统过载判定；如果判定过载，则发出过载报警，操作员进行过载处理，如果判定没有过载，则正常撒布；
步骤S22：如果检测到融雪剂抛撒量有异常，则进行延时触发判定，系统可以设置延时为4秒，在所设定的延时时间段内抛撒量没有持续异常，也会进入液压系统过载判定，如果在所设定的延时时间段内抛撒量持续异常，则进行压力系统实时综合分析，根据分析判断是否发生堵料，如果发生堵料，则发出堵料报警，操作员进行堵料处理；步骤S23：在步骤S22中，如果未发生堵料，则进行缺料判定，如果缺料，则发出缺料报警，操作员进行缺料处理，如果系统有故障，系统进行故障报警。
[0009]进一步地，步骤S21的液压系统过载判定中，控制系统根据各处压力传感器的数值进行判定是否过载；在步骤S22的压力系统实时综合分析时也是根据各路压力传感器的数值判断是否堵料；在步骤S23中如果各路压力值为空载压力，则可判定为缺料。
[0010]一种自动化融雪撒布车的控制系统，包括控制器、将信号送入控制器的信号输入元件和接收控制器动作指令的执行机构；所述信号输入元件包括监视器、人机界面、多功能手柄、传感器、检测开关；所述执行机构包括搅拌破碎机、链板输送机、撒布盘马达、仓门油缸、预湿液压泵和电动推杆；所述控制器根据输入信号通过电磁阀和负载敏感阀控制执行机构动作，实现融雪剂的撒布功能。
[0011]进一步地，所述控制器内部集成有撒布状态模块、异常检验模块、行驶速度自适应模块、环境温度自适应模块，所述模块内存储有相应的控制程序，根据人机交互指令与输入信号，执行相关作业程序，控制相应的执行机构完成相关动作。
[0012]进一步地，所述传感器包括转速传感器、位移传感器、光电传感器、温度传感器和压力传感器；所述转速传感器用于检测行驶传动轴、搅拌辊、链板输送机、撒布盘等转速，并反馈至控制器；所述位移传感器用于检测油缸的伸缩，实现仓门高度控制；所述光电传感器用于检测融雪剂的抛撒状态；搅拌破碎、输送链板、仓门和撒布盘均配置有压力传感器，实时反馈工作压力。
[0013]进一步地，所述负载敏感阀包括搅拌破碎比例阀、链板比例阀和撒布盘比例阀，通过控制负载敏感阀的开度，调节液压马达的转速，从而相应地控制破碎的速度、链板输送机的输送速度和撒布盘转动的速度。
[0014]进一步地，所述电磁阀包括振动马达电磁阀、仓门升降电磁阀、预湿电磁阀和电动推杆电磁阀，所述电动推杆用于推动撒布盘，从而调节偏撒的幅度。
[0015]进一步地，撒布车料仓两侧设有水箱，出料口位置设有喷头，撒布车配置有预湿液压泵和水箱电磁阀；控制系统通过程序打开水箱电磁阀和预湿液压泵，通过喷头向融雪剂喷水。
[0016]进一步地，所述多功能手柄与控制器相互通信，可以通过多功能手柄实现对所述执行机构的控制，实现手动控制。
[0017]本专利技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：1. 撒布盘位置配置有光电检传感器，可实时监测融雪剂的抛撒状态，液压系统配置有压力传感器，可实时反馈搅拌破碎、链板输送机、撒布盘等负载的作业压力，控制器综合撒布车各参数，可判定系统堵料、缺料、过载情况，并通过显示屏发出报警信息。
[0018]2. 撒布车底盘配置有转速传感器，用于检测撒布车的车速，随着车速变化，控制
器可实时调节相关液压阀的开度，进而调整链板输送机、撒布盘的马达转速，保证撒布量和撒布宽度满足设置要求，根据试验所积累的数据存储到控制器的行驶速度自适应模块中，在不同车速段，匹配相应的液压阀组电信号参数，车速变化或撒布量设定值变化时，将调用程序内置经验数据进行匹配。
[0019]3. 则在作业过程中，控制器接收温度传感器检测到的环境温度，控制器的环境温度自适应模块调用内部程序根据环境温度而自动调整融雪剂的撒布量。
[0020]4. 作业开始前可以根据道路信息（如车道宽度、车道数、所处车道）进行参数设置，控制器内的撒布状态模块可以根据所设参数值控制撒布盘马达的转速、仓门的开度和输送链板的输送速度，实现撒布量和撒布宽度的调节。
[0021]5.撒布车配置有预湿液压泵和水箱电磁阀；控制系统控制水箱电磁阀和预湿液压泵，通过喷头向融雪剂喷水，通过预湿，可以加快融雪剂的融化速度，并能增强融雪剂的附着力。
[0022]6. 所述多功能手柄与控制器相互通信，可以通过多功能手柄实现对所述执行机构的控制，实现手动控制。
[0023]下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0024]图1是本专利技术中融雪撒布车的控制流程图；图2是图1中异常判定的判定流程图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化融雪撒布车的控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：步骤S1：系统启动，控制系统接收信号输入元件的检测信号；步骤S2：控制系统根据检测信号判断系统的工作状态，如有异常，输出报警信号，提示操作人员处理；步骤S3：操作人员根据本次撒布作业要求，选择是否将各装置复位至初始位置；步骤S4：在显示屏上进行作业模式选择，并进行参数设置；步骤S5：操作人员下发作业启动指令后，系统进入启停判定程序，若撒布车当前状态满足条件，则撒布作业正常启动。2.如权利要求1所述的一种自动化融雪撒布车的控制方法，其特征在于：在步骤S2中所述的异常状态包括堵料、缺料、过载，具体判定流程如下：步骤S21：光电传感器检测融雪剂抛撒量是否异常，如果没有异常则进行液压系统过载判定；如果判定过载，则发出过载报警，操作员进行过载处理，如果判定没有过载，则正常撒布；步骤S22：如果检测到融雪剂抛撒量有异常，则进行延时触发判定，系统可以设置延时为4秒，在所设定的延时时间段内抛撒量没有持续异常，也会进入液压系统过载判定，如果在所设定的延时时间段内抛撒量持续异常，则进行压力系统实时综合分析，根据分析判断是否发生堵料，如果发生堵料，则发出堵料报警，操作员进行堵料处理；步骤S23：在步骤S22中，如果未发生堵料，则进行缺料判定，如果缺料，则发出缺料报警，操作员进行缺料处理，如果系统有故障，系统进行故障报警。3.如权利要求1所述的一种自动化融雪撒布车的控制方法，其特征在于：步骤S21的液压系统过载判定中，控制系统根据各处压力传感器的数值进行判定是否过载；在步骤S22的压力系统实时综合分析时也是根据各路压力传感器的数值判断是否堵料；在步骤S23中如果各路压力值为空载压力，则可判定为缺料。4.如权利要求1所述的一种自动化融雪撒布车的控制系统，其特征在于：包括控制器、将信号送入控制器的信号输入元件和接收控制器动作指令的执行机构；所述信号输入元件包括监视器、人机界面、多功能手柄、...

【专利技术属性】
技术研发人员：周美军，毕波，陈波，郝建明，罗向金，
申请(专利权)人：山东高速泰安发展有限公司，
类型：发明
国别省市：