一种机器人加工用板材表面磨削装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人加工用板材表面磨削装置，包括装置本体，设置在所述装置本体的连接组件，所述连接组件包含设置在所述装置本体上段的驱动部，所述装置本体中段设置有限位部，所述装置本体下段设置有筛分部，所述装置本体正面设置有检修部；通过设置有筛分部，在装置本体内壁两侧固定连接有导料板，落下的水以及碎屑沿着导料板落到收集箱顶部滑动连接的筛分板顶部，固定安装在装置本体内壁底部的收集箱正面固定连接有连接块，当需要将筛分板上的碎屑进行清理时，推动推块，使得固定连接的插销沿着连接块的限位孔滑动，滑出筛分板开设的限位孔内壁，即可清理维护筛分板，便于通过筛分板将清洗液中的固液进行分离，分别进行二次利用。行二次利用。行二次利用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人加工用板材表面磨削装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及机器人加工用板材表面磨削装置及使用方法
，具体为一种机器人加工用板材表面磨削装置及使用方法。

技术介绍

[0002]目前,板材经过线切割、激光切割等加工之后往往会留下粗糙的切口、飞边和毛刺,因此需要对边缘进行打磨加工。为了使零件获得所需要的几何形状和表面质量,打磨的过程要同时控制位置和力。目前这一加工主要由工人手工进行,尤其是对于尺寸较小且形状复杂的零件。随之带来了生产效率低、质量差、作业环境恶劣以及影响工人健康等一系列问题,为企业增加了大量的成本。
[0003]随着自动控制技术的发展,机器人逐渐被广泛的应用在零件打磨﹑抛光和去毛刺等场合,因此可以利用机器人进行板材边缘打磨.这要求机器人运行符合工件轮廓的轨迹，同时在轮廓的法向进行恒力控制,以保证恒定的材料去除率,得到一致的表面质量。但是，随着产品日益定制化、多元化,产品的轮廓更加复杂多变,传统的基于CAD模型轨迹生成、拖动示教轨迹生成等机器人离线编程技术耗时耗力.效率低下,同时也很难保证加工轨迹的精度以及打磨力的稳定性,极大的影响了工件打磨的效率与质量。
[0004]现有的机器人加工用板材表面磨削装置工件在磨削后表面会沾附磨屑，会一般进行冲洗，否则影响工件的质量，一般会将冲洗液直接进行排放，污染环境，基于此提出了一种机器人加工用板材表面磨削装置及使用方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种机器人加工用板材表面磨削装置及使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人加工用板材表面磨削装置，包括装置本体，固定连接在所述装置本体底部的支撑腿；固定连接在所述支撑腿底部的基座；以及设置在所述装置本体的连接组件，所述连接组件包含设置在所述装置本体上段的驱动部，所述装置本体中段设置有限位部，所述装置本体下段设置有筛分部，所述装置本体正面设置有检修部。
[0007]根据上述技术方案，所述驱动部包含固定连接在所述装置本体左侧的固定框，所述固定框内壁固定连接有横向电机，所述横向电机输出端固定连接有横向驱动杆，所述横向驱动杆外壁螺纹连接有螺纹连接块，所述螺纹连接块底部固定连接有驱动器，所述驱动器底部固定连接有驱动轴，所述驱动轴底部固定连接有加工头，所述装置本体背面固定连接有固定滑框，所述固定滑框内壁固定连接有滑杆，所述滑杆外壁滑动连接有滑动连接块，所述滑动连接块底部固定连接有纵向电机，所述纵向电机输出端固定连接有纵向驱动杆所
述装置本体背面固定连接有水箱，所述水箱顶部连通设置有泵机，所述泵机顶部连通设置有连通管。
[0008]根据上述技术方案，所述限位部包含固定连接在所述装置本体内壁的固定基板，所述固定基板顶部滑动连接有固定板，所述固定板开设的限位孔滑动连接有连接杆，所述连接杆外端固定连接有推板，所述连接杆内侧固定连接有夹持板，所述连接杆外壁套接有压缩弹簧，所述固定板底部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆外端固定连接有转动块，所述固定基板正面固定连接有固定杆，所述固定杆外壁套设有连接板，所述连接板内侧固定连接有插块，所述固定杆外壁套设有连接弹簧。
[0009]根据上述技术方案，所述筛分部包含固定连接在所述装置本体内壁两侧的导料板，所述装置本体内壁底部固定安装有收集箱，所述收集箱开设的限位卡口内壁滑动连接有筛分板，所述收集箱正面固定连接有连接块，所述连接块开设的限位孔内壁滑动连接有插销，所述插销外壁固定连接有推块，所述插销外壁套接有限位弹簧。
[0010]根据上述技术方案，所述检修部包含固定连接在所述装置本体两侧的固定滑轨，所述固定滑轨均匀开设的限位孔内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆外端固定连接有拨块，所述固定滑轨内壁滑动连接有限位滑块，所述限位滑块内侧固定连接有柜门，所述柜门正面固定连接有把手，所述限位滑块上下端固定连接有挡块。
[0011]根据上述技术方案，所述螺纹连接块螺纹连接于纵向驱动杆，所述连通管连通设置于驱动器底部，所述装置本体背面开设有限位滑口，所述纵向驱动杆滑动连接于限位滑口内壁。
[0012]根据上述技术方案，所述固定基板顶部开设有限位滑口，所述固定板底部滑动连接于限位滑口内壁，所述转动块开设有限位孔，所述插块滑动连接于限位孔内壁。
[0013]根据上述技术方案，所述插销滑动连接于筛分板开设的限位孔内壁，所述限位弹簧始终处于压缩状态。
[0014]根据上述技术方案，所述限位滑块均匀开设有限位孔，所述限位杆滑动连接于限位孔内壁。
[0015]一种机器人加工用板材表面磨削装置的使用方法，包括以下步骤：S1：在进行机器人加工用板材表面磨削时，首先根据加工需要调节加工部件的加工位置，启动电源，控制固定连接在装置本体左侧的固定框内壁的横向电机进行运转，带动着固定连接在输出端的横向驱动杆进行转动，使得螺纹连接于横向驱动杆外壁的螺纹连接块进行牵引移动，在螺纹连接块底部固定连接的驱动器底部固定连接有驱动轴，固定在连接在驱动轴底部的加工头随之进行牵引移动，螺纹连接于螺纹连接块的纵向驱动杆带动着固定的纵向电机进行移动，固定连接在装置本体背面的固定滑框内壁固定连接有滑杆，移动的纵向电机带动着顶部固定连接的滑动连接块滑动于滑杆外壁，运转的纵向电机带动着固定连接在输出端的纵向螺纹杆不停的进行转动，保持着整体的牵引以及加工过程中加工头的稳定，固定连接在装置本体背面的水箱顶部连通设置有泵机，在进行加工时，连通设置的泵机不停的进行运转，连通设置于泵机的连通管连通设置于驱动器，在进行加工时，泵取水箱内部的水对加工件进行冲洗；S2：固定连接在装置本体内壁的固定基板顶部滑动连接有固定板，在固定基板上开设有限位滑口，滑动连接于限位滑口内壁的固定板螺纹连接于螺纹杆，转动转动块，使得
固定连接于转动块的螺纹杆进行转动，带动着连接的固定板向内侧进行迁移，滑动连接在固定板两侧限位孔内壁的连接杆内侧一端固定连接有夹持板，套接在连接杆外壁的压缩弹簧推动着夹持板向内侧进行移动，对内侧的加工件进行限位，且在固定基板两侧开设有落水槽，便于在进行加工时，水以及加工碎屑沿着落水槽落下，方便实用，固定连接在固定基板正面的固定杆外壁套设有连接板，转动并向外侧拉动连接板，带动固定连接的插块进行移动，对准于转动块的限位孔后，压缩的连接弹簧推动着连接板向内侧移动，带动着插块滑入转动块的限位孔内壁，完成对于连接的夹持板的限位；S3：在装置本体内壁两侧固定连接有导料板，落下的水以及碎屑沿着导料板落到收集箱顶部滑动连接的筛分板顶部，固定安装在装置本体内壁底部的收集箱正面固定连接有连接块，当需要将筛分板上的碎屑进行清理时，推动推块，使得固定连接的插销沿着连接块的限位孔滑动，滑出筛分板开设的限位孔内壁，即可清理维护筛分板，完成后，套接在插销外壁压缩的限位弹簧，推动着推块享有移动，带动着固定连接的插销向右侧进行滑动，滑入筛分板开设的限位孔内壁，完成对于筛分板的限位；S4：在进行装置本体运转使用前后，需要对其内部进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人加工用板材表面磨削装置，包括装置本体（1），固定连接在所述装置本体（1）底部的支撑腿（2）；固定连接在所述支撑腿（2）底部的基座（3）；以及设置在所述装置本体（1）的连接组件（4），其特征在于：所述连接组件（4）包含设置在所述装置本体（1）上段的驱动部（41），所述装置本体（1）中段设置有限位部（42），所述装置本体（1）下段设置有筛分部（43），所述装置本体（1）正面设置有检修部（44）。2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用板材表面磨削装置，其特征在于：所述驱动部（41）包含固定连接在所述装置本体（1）左侧的固定框（411），所述固定框（411）内壁固定连接有横向电机（412），所述横向电机（412）输出端固定连接有横向驱动杆（413），所述横向驱动杆（413）外壁螺纹连接有螺纹连接块（414），所述螺纹连接块（414）底部固定连接有驱动器（415），所述驱动器（415）底部固定连接有驱动轴（416），所述驱动轴（416）底部固定连接有加工头（417），所述装置本体（1）背面固定连接有固定滑框（4110），所述固定滑框（4110）内壁固定连接有滑杆（4111），所述滑杆（4111）外壁滑动连接有滑动连接块（4112），所述滑动连接块（4112）底部固定连接有纵向电机（419），所述纵向电机（419）输出端固定连接有纵向驱动杆（418）所述装置本体（1）背面固定连接有水箱（4113），所述水箱（4113）顶部连通设置有泵机（4114），所述泵机（4114）顶部连通设置有连通管（4115）。3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用板材表面磨削装置，其特征在于：所述限位部（42）包含固定连接在所述装置本体（1）内壁的固定基板（421），所述固定基板（421）顶部滑动连接有固定板（422），所述固定板（422）开设的限位孔滑动连接有连接杆（423），所述连接杆（423）外端固定连接有推板（424），所述连接杆（423）内侧固定连接有夹持板（425），所述连接杆（423）外壁套接有压缩弹簧（426），所述固定板（422）底部螺纹连接有螺纹杆（427），所述螺纹杆（427）外端固定连接有转动块（428），所述固定基板（421）正面固定连接有固定杆（429），所述固定杆（429）外壁套设有连接板（4210），所述连接板（4210）内侧固定连接有插块（4211），所述固定杆（429）外壁套设有连接弹簧（4212）。4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用板材表面磨削装置，其特征在于：所述筛分部（43）包含固定连接在所述装置本体（1）内壁两侧的导料板（431），所述装置本体（1）内壁底部固定安装有收集箱（432），所述收集箱（432）开设的限位卡口内壁滑动连接有筛分板（433），所述收集箱（432）正面固定连接有连接块（434），所述连接块（434）开设的限位孔内壁滑动连接有插销（435），所述插销（435）外壁固定连接有推块（436），所述插销（435）外壁套接有限位弹簧（437）。5.根据权利要求1所述的一种机器人加工用板材表面磨削装置，其特征在于：所述检修部（44）包含固定连接在所述装置本体（1）两侧的固定滑轨（441），所述固定滑轨（441）均匀开设的限位孔内壁滑动连接有限位杆（446），所述限位杆（446）外端固定连接有拨块（447），所述固定滑轨（441）内壁滑动连接有限位滑块（442），所述限位滑块（442）内侧固定连接有柜门（444），所述柜门（444）正面固定连接有把手（445），所述限位滑块（442）上下端固定连接有挡块（443）。6.根据权利要求2所述的一种机器人加工用板材表面磨削装置，其特征在于：所述螺纹连接块（414）螺纹连接于纵向驱动杆（415），所述连通管（4115）连通设置于驱动器（415）底部，所述装置本体（1）背面开设有限位滑口，所述纵向驱动杆（418）滑动连接于限位滑口内
壁。7.根据权利要求3所述的一种机器人加工用板材表面磨削装置，其特征在于：所述固定基板（421）顶部开设有限位滑口，所述固定板（422）底部滑动连接于限位滑口内壁，所述转动块（428）开设有限位孔，所述插块（4211）滑动连接于限位孔内壁。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄欣怡，
申请(专利权)人：南京维申诺家具有限公司，
类型：发明
国别省市：