植绒绣机的勾线摆梭装置及其自动控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术植绒绣机的勾线摆梭装置及其自动控制方法，属于刺绣机技术领域，所要解决的问题，提供一种通过步进电机来传动植绒绣机的勾线摆梭装置及其自动控制方法；其结构为：旋梭支架为Ｌ型，旋下梭支架的下平面固定在植绒绣机的机架上，旋梭支架的竖板上固定有步进电机，步进电机的传动主轴套装于旋梭支架的安装孔中，在步进电机的传动主轴的外端头上固定有勾线摆梭支架，勾线摆梭梭尖安装在勾线摆梭支架的上端；本发明专利技术广泛应用于植绒绣机上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术，属于刺绣机

技术介绍
植绒绣机是一种特殊的刺绣机，它的绣品与普通刺绣机绣品相比具有很强的观赏性。可 应用于服装、儿童玩具、日用品等行业。但现有植绒绣机中勾线摆梭支架跟主轴之间的传动 采用凸轮机构传动方式。这样的机构存在以下不足之处1. 机器的运转速度不高，效率低；2. 凸轮的加工工艺复杂，机器的制造成本较高；3. 机器在运行时噪音较大，对工作场所有一定的噪音污染。 由于上述原因，制约了现有植绒绣机的进一步发展，也未能满足巿场的需求。
技术实现思路
本专利技术克服现有技术的不足，提供一种通过步进电机来传动植绒绣机的勾线摆梭装置及 其自动控制方法。本专利技术的技术方案为植绒绣机的勾线摆梭装置，其结构为包括歩进电机、限位块、 位置板、霍尔元件、永磁铁、位置摆杆、旋梭支架、勾线摆梭支架和定刀支架；所述旋梭支架为L型，旋梭支架的下平面固定在植绒绣机的机架上，旋梭支架的竖板上 固定有步进电机，步进电机的传动主轴套装于旋梭支架的安装孔中，在步进电机的传动主轴 的外端头上固定有勾线摆梭支架，勾线摆梭梭尖安装在勾线摆梭支架的上端；在所述步进电机的传动主轴上还固定有位置摆杆，位置摆杆的外端部固定有永磁铁；在所述旋梭支架上通过位置板固定有霍尔元件，霍尔元件的安装位置与永磁铁的位置相 对应；在所述旋梭支架的竖板上还固定有U型限位块，限位块位于勾线摆梭支架的两侧； 在所述旋梭支架的竖板上还固定有定刀支架，定刀安装在定刀支架的端头，且定刀位于 限位块的上方。系统主控板通过接口电路与步进电机驱动板用电缆线相连,其控制步骤为 第一步霍尔元件和永磁铁的位置相重叠时，步进电机位于初始位置； 第二步当步进电机的传动主轴运转到172度时，系统主控板向步进电机驱动板发送勾线命 令，步进电机驱动板发出脉冲信号驱动步进电机运转，步进电机转动，通过勾线摆梭支架带动勾线摆梭梭尖向左摆动；第三步当传动主轴运转到195度时，勾线摆梭梭尖与绣花机针交汇勾线； 完成此骤后，分两种情况1 )需要不剪线时，继续执行第四步、第七步步骤；2 )需要剪线时，继续执行第五步、第六步、第七步步骤。第四步在传动主轴运转到235度以前且完成勾线动作后，等待系统主控板发送的返回 命令；步进电机驱动板发出返回命令后，步进电机反向运转，在传动主轴运转到100度以前 回到初始位置；第五步当传动主轴运转到235度以前且完成勾线动作后，等待系统主控板发送剪线命 令，传动主轴运转到360度时系统主控板发送剪线命令，步进电机驱动板驱动步进电机继续 向左运转，通过勾线摆梭支架带动勾线摆梭梭尖向左继续摆动接近定刀，使勾线摆梭梭尖和 定刀咬合，在传动主轴运转到65度时完成剪线动作，将线剪断；第六步完成剪线动作后，步进电机的传动主轴开始反向运转，在运转到100度之前， 勾线摆梭支架回到初始位置；第七歩霍尔元件和永磁铁组成的测试机构测试勾线摆梭支架是否回到初始位置，如不在初始位置则发出报警信号。本专利技术的有益效果为(1) 本专利技术可提高植绒绣机主轴的转速，相比机械凸轮传动的植绒绣机，其绣花效率相 应的提高了一倍；(2) 由于采用了步进电机作为传动装置，在绣作过程中机械噪音己经降低到了普通电控 绣花机的噪音水平，从而使工作环境大大提高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。其中，l-旋梭支架、2-位置摆杆、3-永磁铁、4-霍尔元件、5-位置板、6-限位块、7-步进 电机、8-定刀支架、9-定刀、10-绣花机针、11-勾线摆梭梭尖、12-勾线摆梭支架。 具体实施例方式每个机头采用一个2相混合式歩进电机代替凸轮来驱动钩线摆梭支架12，用霍尔元件4 和永磁铁3检测并确定步进电机7的初始位置。每两个机头设计使用一块歩进电机驱动板。该步进电机驱动板的功能主要是驱动电机 运转；检测并确定步进电机7的初始位置；接收主控板的勾线命令信号、剪线命令信号。植绒绣机的勾线摆梭装置，其包括步进电机7、限位块6、位置板5、霍尔元件4、永磁5铁3、位置摆杆2、旋梭支架l、勾线摆梭支架12和定刀支架8;所述旋梭支架1为L型，旋梭支架1的下平面固定在植绒绣机的机架上，旋梭支架l的 竖板上固定有步进电机7，步进电机7的传动主轴套装于旋梭支架1的安装孔中，在步进电 机7的传动主轴的外端头上固定有勾线摆梭支架12，勾线摆梭梭尖11安装在勾线摆梭支架12 的上端；在步进电机7的传动主轴上还固定有位置摆杆2，位置摆杆2的外端部固定有永磁铁3; 在旋梭支架1上通过位置板5固定有霍尔元件4，霍尔元件4的安装位置与永磁铁3的 位置相对应；在旋梭支架1的竖板上还固定有U型限位块6,限位块6位于勾线摆梭支架12的两侧； 在旋梭支架1的竖板上还固定有定刀支架8，定刀9安装在定刀支架8的端头，且定刀 (9)位于限位块(6)的上方。植绒绣机的勾线摆梭的自动控制方法，系统主控板通过接口电路与步进电机驱动板用电 缆线相连,其控制步骤为第一步霍尔元件4和永磁铁3的位置相重叠时,步进电机7位于初始位置；第二步当步进电机7的传动主轴运转到172度时，系统主控板向步进电机驱动板发送勾线命令，步进电机驱动板发出脉冲信号驱动步进电机运转，步进电机转动，通过勾线摆梭支架12带动勾线摆梭梭尖11向左摆动；第三步当传动主轴运转到195度时，勾线摆梭梭尖11与绣花机针10交汇勾线； 完成此步骤后，分两种情况1 )需要不剪线时，继续执行第四步、第七步步骤；2 )需要剪线时，继续执行第五步、第六步、第七步步骤。第四步在传动主轴运转到235度以前且完成勾线动作后，等待系统主控板发送的返回 命令；步进电机驱动板发出返回命令后，步进电机7反向运转，在传动主轴运转到100度以 前回到初始位置；第五步当传动主轴运转到235度以前且完成勾线动作后，等待系统主控板发送剪线命 令，传动主轴运转到360度时系统主控板发送剪线命令，步进电机驱动板驱动步进电机7继 续向左运转，通过勾线摆梭支架12带动勾线摆梭梭尖11向左继续摆动接近定刀9，使勾线 摆梭梭尖11和定刀9咬合，在传动主轴运转到65度时完成剪线动作，将线剪断；第六步完成剪线动作后，步进电机7的传动主轴开始反向运转，在运转到100度之前，勾线摆梭支架12回到初始位置；第七步霍尔元件4和永磁铁3组成的测试机构测试勾线摆梭支架12是否回到初始位置，如不在初始位置则发出报警信号。本专利技术的电控部分为现有技术。经过一年多的试验和试运行，取得了良好的效果。用这种方案的植绒绣机，最高转速已 经达到了 800转/分，相比机械凸轮传动的植绒绣机，其绣花效率提高了一倍；在绣作过程中 机械噪音己经降低到了普通电控绣花机的噪音水平；对工作环境改善了很多。权利要求1、植绒绣机的勾线摆梭装置，其特征在于包括步进电机(7)、限位块(6)、位置板(5)、霍尔元件(4)、永磁铁(3)、位置摆杆(2)、旋梭支架(1)、勾线摆梭支架(12)和定刀支架(8)；所述旋梭支架(1)为L型，旋梭支架(1)的下平面固定在植绒绣机的机架上，旋梭支架(1)的竖板上固定有步进电机(7)，步进电机(7)的传动主轴套装于旋梭支架(1)的安装孔中，在步进电机(7)的传动主轴的外端头上固定有勾线摆梭支架(12)，勾线摆梭梭尖(11)安装在勾线摆梭支架(12)的上端；在所述步进电机(7)的传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
植绒绣机的勾线摆梭装置，其特征在于：包括步进电机（７）、限位块（６）、位置板（５）、霍尔元件（４）、永磁铁（３）、位置摆杆（２）、旋梭支架（１）、勾线摆梭支架（１２）和定刀支架（８）；　所述旋梭支架（１）为Ｌ型，旋梭支架（１）的下平面 固定在植绒绣机的机架上，旋梭支架（１）的竖板上固定有步进电机（７），步进电机（７）的传动主轴套装于旋梭支架（１）的安装孔中，在步进电机（７）的传动主轴的外端头上固定有勾线摆梭支架（１２），勾线摆梭梭尖（１１）安装在勾线摆梭支架（１２）的上端；　在所述步进电机（７）的传动主轴上还固定有位置摆杆（２），位置摆杆（２）的外端部固定有永磁铁（３）；　在所述旋梭支架（１）上通过位置板（５）固定有霍尔元件（４），霍尔元件（４）的安装位置与永磁铁（３）的位置相对应；　在所 述旋梭支架（１）的竖板上还固定有Ｕ型限位块（６），限位块（６）位于勾线摆梭支架（１２）的两侧；　在所述旋梭支架（１）的竖板上还固定有定刀支架（８），定刀（９）安装在定刀支架（８）的端头，且定刀（９）位于限位块（６）的上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建安，蔡志凌，刘秉宏，胡寅生，何小兵，王建禄，
申请(专利权)人：太原大豪益达电控有限公司，北京瑞得伊格尔科技有限公司，杨建安，
类型：发明
国别省市：14[中国|山西]