一种多视觉空瓶检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多视觉空瓶检测机器人，涉及空瓶检测技术领域，包括检测机本体，所述检测机本体的左表面固定连接有连接块，连接块的左表面固定连接有检测显示屏，检测机本体的前表面开设有检测口，检测口的内部设置有输送机，输送机的顶面开设有定位槽，当工作人员需要对空瓶进行放置时，工作人员将拿着需要检测的空瓶乡向下按压至定位槽的内部，从而使半圆夹板对向夹紧空瓶，可以有效的使空瓶固定在定位槽的内部，不会轻易出现偏移、倾倒、晃动的情况，使输送机在输送空瓶过程中更加稳定，方便检测机本体对空瓶进行检测，提高了检测机本体的检测效率，一定程度上使检测机本体的实用性得到提升。用性得到提升。用性得到提升。

【技术实现步骤摘要】
一种多视觉空瓶检测机器人


[0001]本技术涉及空瓶检测
，特别涉及一种多视觉空瓶检测机器人。

技术介绍

[0002]目前，随着我国食品质量标准的提高，企业对酒水空瓶的洁净度极为重视，为此企业都引进了空瓶检测机来检测空瓶的洁净度，空瓶检测机是通过机器多视觉系统对空瓶成像后进行图像处理来分辨出好瓶和不合格瓶。
[0003]目前现有的空瓶检测设备在对空瓶进行检测时，一般都有输送机把空瓶输送至检测设备内进行检测，但是现有的输送机缺少对空瓶固定的设计，容易导致空瓶在输送机上输送出现偏移、晃动甚至倾倒的情况，从而导致检测工作被迫暂停，需要工作人员需要放置好空瓶并重新检测，耽误了检测设备的正常检测。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多视觉空瓶检测机器人，能够解决空瓶在输送过程中容易出现偏移，晃动，倾倒的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多视觉空瓶检测机器人，包括检测机本体，所述检测机本体的左表面固定连接有连接块，连接块的左表面固定连接有检测显示屏，检测机本体的前表面开设有检测口，检测口的内部设置有输送机，输送机的顶面开设有定位槽，定位槽的内壁的相对面设置有两个半圆夹板，两个半圆夹板的相对面均设置有防滑层，定位槽的内壁底面开设有圆形槽，圆形槽的内壁滑动连接有滑动柱，滑动柱的底部固定连接有梯形块，梯形块为上大下小形状，滑动柱的底面固定连接有第一弹簧，第一弹簧的底端与圆形槽内壁的底面固定连接，圆形槽内壁的左右表面均开设有第一滑槽，两个第一滑槽的内壁均设置有空瓶固定装置。
[0006]优选的，所述空瓶固定装置包括两个第一连接板，两个第一连接板相对端为斜面形状，两个第一连接板的外表面分别与对应的第一滑槽的内壁滑动连接，两个第一连接板的相背端均固定连接有第二弹簧，两个第二弹簧的相背端分别与对应的第一滑槽的内壁固定连接。
[0007]优选的，两个所述第一连接板的顶部均固定连接有固定杆与限位块，两个固定杆分别位于对应的限位块的后侧，两个第一滑槽内壁的顶面均开设有通槽，两个通槽的相对面均固定连接有固定块，两个第一通槽内壁的右表面均转动连接有转动轴。
[0008]优选的，两个所述转动轴的左表面均转动连接有推板，推板的形状为平行四边形，两个推板的前侧底端均靠在对应固定块的顶部，两个推板的后侧底端均位于对应的固定杆与限位块的中间，两个第一通槽内壁的右表面均开设有第二滑槽。
[0009]优选的，两个所述第二滑槽的内壁均滑动连接有滑块，两个滑块的相对端均固定连接有第三弹簧，两个第三弹簧的相对端分别与对应的第二滑槽的内壁固定连接，两个滑块的左端延伸至对应的第二滑槽的外部，两个滑块的左端均固定连接有第二连接板，两个
第一通槽内壁的相背面均开设有第三滑槽。
[0010]优选的，两个所述第三滑槽的内部分别与定位槽的内部连通，两个第二连接板的相对端分别贯穿对应的第三滑槽的内部并延伸至定位槽的内部，两个第二连接板的相对端分别与对应的半圆夹板固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)、该多视觉空瓶检测机器人，当工作人员需要对空瓶进行放置时，工作人员将拿着需要检测的空瓶乡向下按压至定位槽的内部，接着空瓶瓶底会压着滑动柱向下滑动，接着滑动柱带动着梯形块向下滑动，接着梯形块的前后端接触到两个第一连接板，从而使半圆夹板对向夹紧空瓶，可以有效的使空瓶固定在定位槽的内部，不会轻易出现偏移、倾倒、晃动的情况，使输送机在输送空瓶过程中更加稳定，方便检测机本体对空瓶进行检测，提高了检测机本体的检测效率，一定程度上使检测机本体的实用性得到提升。
[0013](2)、该多视觉空瓶检测机器人，通过两个防滑层的设置，对空瓶的外表面增大摩擦力，可以使两个半圆夹板更加稳定的固定空瓶，进一步的提升了半圆夹板的固定效果，一定程度上使半圆夹板的实用性得到提升。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明：
[0015]图1为本技术的一种多视觉空瓶检测机器人结构示意图；
[0016]图2为本技术输送机左视平面示意图；
[0017]图3为本技术图2的A处的放大图；
[0018]图4为本技术第二滑槽左视平面示意图。
[0019]附图标记：1、检测机本体；2、连接块；3、检测显示屏；4、检测口；5、输送机；6、定位槽；7、半圆夹板；8、防滑层；9、圆形槽；10、滑动柱；11、梯形块；12、第一弹簧；13、第一滑槽；14、第一连接板；15、固定杆；16、限位块；17、第二弹簧；18、通槽；19、固定块；20、转动轴；21、推板；22、第二滑槽；23、滑块；24、第二连接板；25、第三滑槽；26、第三弹簧。
具体实施方式
[0020]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0023]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种多视觉空瓶检测机器人，包括检测机本体1，检测机本体1的左表面固定连接有连接块2，连接块2的左表面固定连接有检测显示屏3，检测机本体1的前表面开设有检测口4，检测口4的内部设置有输送机5，输送机5的顶面开设有定位槽6，定位槽6的内壁的相对面设置有两个半圆夹板7，两个半圆夹板7的相对面均设置有防滑层8，通过两个防滑层8的设置，对空瓶的外表面增大摩擦力，可以使两个半圆夹板7更加稳定的固定空瓶，进一步的提升了半圆夹板7的固定效果，一定程度上使半圆夹板7的实用性得到提升，定位槽6的内壁底面开设有圆形槽9，圆形槽9的内壁滑动连接有滑动柱10，滑动柱10的底部固定连接有梯形块11，梯形块11为上大下小形状，滑动柱10的底面固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12的底端与圆形槽9内壁的底面固定连接，圆形槽9内壁的左右表面均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多视觉空瓶检测机器人，包括检测机本体(1)，其特征在于：所述检测机本体(1)的左表面固定连接有连接块(2)，连接块(2)的左表面固定连接有检测显示屏(3)，检测机本体(1)的前表面开设有检测口(4)，检测口(4)的内部设置有输送机(5)，输送机(5)的顶面开设有定位槽(6)，定位槽(6)的内壁的相对面设置有两个半圆夹板(7)，两个半圆夹板(7)的相对面均设置有防滑层(8)，定位槽(6)的内壁底面开设有圆形槽(9)，圆形槽(9)的内壁滑动连接有滑动柱(10)，滑动柱(10)的底部固定连接有梯形块(11)，梯形块(11)为上大下小形状，滑动柱(10)的底面固定连接有第一弹簧(12)，第一弹簧(12)的底端与圆形槽(9)内壁的底面固定连接，圆形槽(9)内壁的左右表面均开设有第一滑槽(13)，两个第一滑槽(13)的内壁均设置有空瓶固定装置。2.根据权利要求1所述的一种多视觉空瓶检测机器人，其特征在于：所述空瓶固定装置包括两个第一连接板(14)，两个第一连接板(14)相对端为斜面形状，两个第一连接板(14)的外表面分别与对应的第一滑槽(13)的内壁滑动连接，两个第一连接板(14)的相背端均固定连接有第二弹簧(17)，两个第二弹簧(17)的相背端分别与对应的第一滑槽(13)的内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种多视觉空瓶检测机器人，其特征在于：两个所述第一连接板(14)的顶部均固定连接有固定杆(15)与限位块(16)，两个固定杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，刘冬，朱东峰，朱宇亮，汪啸，石善政，吴达宇，钟俊红，吴兴宇，唐海峰，林雨，吕苏，孙冬升，
申请(专利权)人：江苏省淮海技师学院宿迁市职业培训公共实训中心，
类型：新型
国别省市：