一种输液软袋机器视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种输液软袋机器视觉检测装置，属于电子信息技术领域。其特征在于：第一输送组件和第二输送组件依次设置，且第一输送组件和第二输送组件均为沿输送方向逐渐向上的倾斜状，第一输送组件和第二输送组件的上侧均间隔设置有灯检组件；第一输送组件上设置有白色背景，第二输送组件上设置有黑色背景，或第一输送组件上设置有黑色背景，第二输送组件上设置有白色背景。本输液软袋机器视觉检测装置检测更加准确，避免由于异物颜色与背景颜色相同或相近导致无法检出的问题，还能够排除液袋反光阴影干扰以及夹具污染干扰，提高检出率。检出率。检出率。

【技术实现步骤摘要】
一种输液软袋机器视觉检测装置


[0001]一种输液软袋机器视觉检测装置，属于电子信息


技术介绍

[0002]在医药行业中，输液产品是最基本、最常见的药品。在生产过程中，生产环境引入的外来异物或者生产过程产生的异物有可能会混入输液溶液中，如果输液溶液中混有异物，则很容易随输液管进入到人体而对人体造成危害。为了防止异物对人体可能造成危害，输液产品必须进行严格的检测。机器视觉自动灯检是目前最适合的自动检测手段。
[0003]CN115626347A公开了一种软袋灯检机，其通过下层相机对袋身进行拍照检测，上层相机对袋头进行拍照检测，但是由于异物的颜色不同，对于与背景颜色相同或相近的异物，则很容易出现检测不到的问题，即对于排除液袋反光阴影干扰以及夹具污染干扰没有优势，检出率受限。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够消除排除液袋反光阴影干扰以及夹具污染干扰，检出率高的输液软袋机器视觉检测装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该输液软袋机器视觉检测装置，其特征在于：包括第一输送组件、第二输送组件以及灯检组件，第一输送组件和第二输送组件依次设置，且第一输送组件和第二输送组件均为沿输送方向逐渐向上的倾斜状，第一输送组件和第二输送组件的上侧均间隔设置有灯检组件；
[0006]第一输送组件上设置有白色背景，第二输送组件上设置有黑色背景，或第一输送组件上设置有黑色背景，第二输送组件上设置有白色背景。
[0007]优选的，所述的第一输送组件为第一输送带，第二输送组件为第二输送带。
[0008]优选的，所述的第一输送带为白色输送带，形成白色背景；第二输送带为黑色输送带，形成黑色背景。
[0009]优选的，所述的灯检组件包括相机以及光源，光源设置在相机的下侧。
[0010]优选的，所述的灯检组件还包括相机支架以及调节架，相机安装在相机支架上，调节架安装在相机支架上，调节架可沿相机支架运动，光源安装在调节架上。
[0011]优选的，各所述的灯检组件均包括两个相机，两个相机沿输送方向间隔设置，各相机的下侧均设置有光源。
[0012]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
[0013]本输液软袋机器视觉检测装置的第二输送组件能够承接第一输送组件输送的输液软袋，且能够实现对输液软袋的连续输送，第一输送组件和第二输送组件的上侧均对应设置有灯检组件，各灯检组件能够分别对第一输送组件和第二输送组件输送的输液软袋进行检测，第一输送组件和第二输送组件上的背景颜色不同，从而能够对各输液软袋进行二次检测，保证检测更加准确，避免由于异物颜色与背景颜色相同或相近导致无法检出的问
题，还能够排除液袋反光阴影干扰以及夹具污染干扰，提高检出率。
附图说明
[0014]图1为输液软袋机器视觉检测装置的主视示意图。
[0015]图中：1、第一输送辊 2、第一输送带 3、第一光源 4、第一相机 5、第一相机支架6、第一调节架 7、第二输送辊 8、第二输送带 9、第二光源 10、第二相机 11、第二相机支架12、第二调节架。
具体实施方式
[0016]下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
[0017]图1是本技术的最佳实施例，下面结合附图1对本技术做进一步说明。
[0018]一种输液软袋机器视觉检测装置，包括第一输送组件、第二输送组件以及灯检组件，第一输送组件和第二输送组件依次设置，且第一输送组件和第二输送组件均为沿输送方向逐渐向上的倾斜状，第一输送组件和第二输送组件的上侧均间隔设置有灯检组件；第一输送组件上设置有白色背景，第二输送组件上设置有黑色背景，或第一输送组件上设置有黑色背景，第二输送组件上设置有白色背景。本输液软袋机器视觉检测装置的第二输送组件能够承接第一输送组件输送的输液软袋，且能够实现对输液软袋的连续输送，第一输送组件和第二输送组件的上侧均对应设置有灯检组件，各灯检组件能够分别对第一输送组件和第二输送组件输送的输液软袋进行检测，第一输送组件和第二输送组件上的背景颜色不同，从而能够对各输液软袋进行二次检测，保证检测更加准确，避免由于异物颜色与背景颜色相同或相近导致无法检出的问题，还能够排除液袋反光阴影干扰以及夹具污染干扰，提高检出率。
[0019]如图1所示：在本实施例中，第一输送组件包括第一输送带2以及第一输送辊1，第一输送辊1间隔设置有两个，第一输送带2的两端分别与两第一输送辊1连接，任意一个第一输送辊1连接有第一输送电机，从而驱动第一输送带2运动，进而实现了对输液软袋进行输送。
[0020]在本实施例中，第二输送组件包括第二输送带8以及第二输送辊7，第二输送辊7间隔设置有两个，第二输送带8的两端分别与两第二输送辊7连接，任意一个第二输送辊7连接有第二输送电机，从而驱动第二输送带8运动，进而实现了对输液软袋进行输送。
[0021]第一输送带2和第二输送带8沿输送方向依次设置，其第一输送带2和第二输送带8均为沿输送方向逐渐向上的倾斜状，第一输送带2和第二输送带8在对输液软袋进行输送时，能够保证输液软袋的袋嘴始终朝上，进而避免输液软袋内的液体进入到袋嘴并通过袋嘴流出。第二输送带8的输入端与第一输送带2的输出端连接，使第二输送带8能够承接第一输送带2输送的输液软袋。
[0022]第一输送组件和第二输送组件还可以采用输送链板来实现输液软袋的输送。
[0023]第一输送带2和第二输送带8的上侧均间隔设置有灯检组件，在本实施例中，位于
第一输送带2上侧的灯检组件为第一灯检组件，位于第二输送带8上侧的灯检组件为第二灯检组件。
[0024]第一输送带2为白色输送带，形成白色背景，第二输送带8为黑色输送带，形成黑色背景，输液软袋通过第一输送带2和第二输送带8依次输送，使第一灯检组件和第二灯检组件能够依次对输液软袋进行灯检，由于各输液软袋依次经过白色背景和黑色背景，因此能够避免出现异物与背景颜色相同或相近而导致检测不准确的问题，还能够排除液袋反光阴影干扰以及夹具污染干扰。
[0025]还可以第一输送带2为黑色输送带，形成黑色背景，第二输送带8为白色输送带，形成白色背景。第一输送带2和第二输送带8采用符合医疗器械用品的材料制成，以避免对输液软袋造成污染。
[0026]本输液软袋机器视觉检测装置还包括机架，第一输送带2和第二输送带8分别通过第一输送辊1和第二输送辊7安装在机架上，第一灯检组件和第二灯检组件也安装在机架上。
[0027]第一灯检组件包括第一相机4、第一光源3、第一相机支架5以及第一调节架6，第一相机支架5安装在机架上，第一相机支架5为沿输送方向逐渐向上的倾斜状，第一相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输液软袋机器视觉检测装置，其特征在于：包括第一输送组件、第二输送组件以及灯检组件，第一输送组件和第二输送组件依次设置，且第一输送组件和第二输送组件均为沿输送方向逐渐向上的倾斜状，第一输送组件和第二输送组件的上侧均间隔设置有灯检组件；第一输送组件上设置有白色背景，第二输送组件上设置有黑色背景，或第一输送组件上设置有黑色背景，第二输送组件上设置有白色背景。2.根据权利要求1所述的输液软袋机器视觉检测装置，其特征在于：所述的第一输送组件为第一输送带(2)，第二输送组件为第二输送带(8)。3.根据权利要求2所述的输液软袋机器视觉检测装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮前峰，
申请(专利权)人：山东万嘉制药装备有限公司，
类型：新型
国别省市：