全自动鸡胚接种注毒装置和全自动鸡胚接种机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种全自动鸡胚接种注毒装置和全自动鸡胚接种机，该注毒装置包括机架、通过行程可调气缸与所述机架连接的打孔针板架、连接在所述打孔针板架上的打孔针板、通过伸缩机构与所述打孔针板架连接的注毒针板架，及连接在所述注毒针板架上的注毒针板，所述注毒针板位于所述打孔针板上方，且二者上的针头一一对应，所述行程可调气缸包括缸体、可活动设在所述缸体内的活塞、分别连接于所述活塞两端的伸缩端和调节端，所述缸体固定在所述机架上，所述伸缩端固定连有所述打孔针板架，所述调节端包括螺杆和套设在所述螺杆上的螺套，所述螺套通过伺服电机实现在所述螺杆上位置的变化。本实用新型专利技术加装行程可调气缸，实现鸡胚接种高度的自动调节。鸡胚接种高度的自动调节。鸡胚接种高度的自动调节。

【技术实现步骤摘要】
全自动鸡胚接种注毒装置和全自动鸡胚接种机


[0001]本技术涉及接种装置，具体地，涉及一种全自动鸡胚接种注毒装置和全自动鸡胚接种机。

技术介绍

[0002]鸡胚培养是培养某些病毒的常用方法，可用于某些病毒的分离、增殖、毒力滴定、中和试验及生产疫苗等。当前，鸡胚培养技术因其来源充足、操作简单和投入少等优点被广泛地用于病毒的分离、鉴定和抗原制备，尤其是兽医生物制品的制造，几种主要禽用疫苗如鸡新城疫（ND）、禽流感（H9）和传染性支气管炎（IB）等疫苗病毒液的生产均采用鸡胚培养的方法。
[0003]鸡胚授毒生产工艺中，接种针的进针深度是影响鸡胚生物制品质量的关键因素之一。生产中需要根据胚蛋大小调节接种针的进针深度，既要保证种毒接进尿囊腔内，又要避免进针过深扎死鸡胚。现有技术中，一般使用螺杆手动对接种高度进行调节，但是该方法存在调节高度不准确、操作繁琐、工作量大、效率低下等问题，不适用于大规模生产；同时手动调节还存在对生物制品造成污染等风险，直接影响到产品质量。

技术实现思路

[0004]针对目前鸡胚接种设备难以自动调节接种高度的问题，本技术提供了一种全自动鸡胚接种注毒装置和全自动鸡胚接种机。该注毒装置通过加装行程可调气缸，实现了鸡胚接种深度的自动调节。
[0005]为了实现上述目的，本技术一方面提供一种全自动鸡胚接种注毒装置，该装置包括机架、通过行程可调气缸与所述机架连接的打孔针板架、连接在所述打孔针板架上的打孔针板、通过伸缩机构与所述打孔针板架连接的注毒针板架，以及连接在所述注毒针板架上的注毒针板，所述注毒针板位于所述打孔针板的上方，且二者上的针头一一对应，所述行程可调气缸包括缸体、可活动设在所述缸体内的活塞、分别连接于所述活塞两端的伸缩端和调节端，所述缸体固定在所述机架上，所述伸缩端固定连接有所述打孔针板架，所述调节端包括螺杆和套设在所述螺杆上的螺套，所述螺套通过伺服电机实现在所述螺杆上位置的变化。
[0006]具体地，所述螺套外适配套设有套筒，所述螺套的外壁轮廓和所述套筒的内壁轮廓的横截面为非圆形结构，以使得所述螺套与所述套筒能够同步转动，所述伺服电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述套筒外固定连接有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。
[0007]优选地，所述机架包括第一水平架、第二水平架和两个侧架，所述行程可调气缸的缸体固定在所述第二水平架上，所述第一水平架固定在两个所述侧架上，并且开设有供所述螺套穿过的孔，两个所述侧架上设有用于对所述第二水平架进行限位的限位件。
[0008]进一步优选地，所述第一水平架和所述第二水平架之间通过多个抬升气缸。
[0009]优选地，所述机架、所述打孔针板架和所述注毒针板架之间通过第一导向杆连接，
所述注毒针板架的侧面设有固定件，所述第一导向杆依次穿过所述机架、所述打孔针板架和所述固定件。
[0010]优选地，所述打孔针板架和所述注毒针板架之间通过第二导向杆连接，所述第二导向杆一端固定在所述打孔针板架和所述注毒针板架的一者上，另一端插设于另一者上。
[0011]优选地，所述伸缩机构为气缸、油缸或者电动缸。
[0012]进一步地，还包括控制器，所述伺服电机、所述行程可调气缸、所述伸缩机构分别通过控制器控制。
[0013]进一步地，还包括设于所述行程可调气缸的缸体上的位置传感器，所述位置传感器与所述控制器连接。
[0014]本技术另一方面提供一种全自动鸡胚接种机，该全自动鸡胚接种机包括上述的全自动鸡胚接种注毒装置。
[0015]通过上述技术方案，本技术实现了以下有益效果：
[0016]1、本技术通过加装行程可调气缸，可根据实际需要调节接种针的进针深度，相对于传统的鸡胚接种装置，本技术实现了鸡胚接种深度的自动调节。
[0017]2、本技术操作简单、工作量小、效率高，适用于大规模生产；同时污染风险小，可实现安全、稳定、高效的生产。
附图说明
[0018]图1是本技术所述的全自动鸡胚接种注毒装置的结构示意图；
[0019]图2是本技术中行程可调气缸的内部结构示意图；
[0020]图3是本技术中伺服电机与螺套的连接关系示意图。
[0021]附图标记说明
[0022]1、机架；11、第一水平架；12、第二水平架；13、机架侧架；14、限位件；
[0023]2、行程可调气缸；21、气缸缸体；22、螺套；23、螺杆；24、套筒；25、活塞；26、伸缩端；27、伺服电机；28、第一齿轮；29、第二齿轮；
[0024]3、打孔针板架；31、打孔针板；
[0025]4、注毒针板架；41、注毒针板；42、固定件；
[0026]5、伸缩机构；
[0027]6、抬升气缸；
[0028]7、第一导向杆；
[0029]8、第二导向杆；
[0030]9、位置传感器。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0032]首先需要说明的是，在下文的描述中为清楚地说明本技术的技术方案而涉及的一些方位词，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的
限制。
[0033]在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。
[0034]在本申请中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义，此外，在本申请中，“多个”的含义是两个及以上，除非另有明确具体的限定。
[0035]如图1和图3所示，本技术的全自动鸡胚接种注毒装置包括机架1、通过行程可调气缸2与所述机架1连接的打孔针板架3、连接在所述打孔针板架3上的打孔针板31、通过伸缩机构5与所述打孔针板架3连接的注毒针板架4，以及连接在所述注毒针板架4上的注毒针板41，所述注毒针板41位于所述打孔针板31的上方，且二者上的针头一一对应，所述行程可调气缸2包括缸体21、可活动设在所述缸体内的活塞25、分别连接于所述活塞25两端的伸缩端26和调节端，所述缸体21固定在所述机架1上，所述伸缩端26固定连接有所述打孔针板架3，所述调节端包括螺杆23和套设在所述螺杆上的螺套22，所述螺套22通过伺服电机27实现在所述螺杆23上位置的变化。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动鸡胚接种注毒装置，其特征在于，包括机架（1）、通过行程可调气缸（2）与所述机架（1）连接的打孔针板架（3）、连接在所述打孔针板架（3）上的打孔针板（31）、通过伸缩机构（5）与所述打孔针板架（3）连接的注毒针板架（4），以及连接在所述注毒针板架（4）上的注毒针板（41），所述注毒针板（41）位于所述打孔针板（31）的上方，且二者上的针头一一对应，所述行程可调气缸（2）包括缸体（21）、可活动设在所述缸体内的活塞（25）、分别连接于所述活塞（25）两端的伸缩端（26）和调节端，所述缸体（21）固定在所述机架（1）上，所述伸缩端（26）固定连接有所述打孔针板架（3），所述调节端包括螺杆（23）和套设在所述螺杆（23）上的螺套（22），所述螺套（22）通过伺服电机（27）实现在所述螺杆（23）上位置的变化。2.根据权利要求1所述的全自动鸡胚接种注毒装置，其特征在于，所述螺套（22）外适配套设有套筒（24），所述螺套（22）的外壁轮廓和所述套筒（24）的内壁轮廓的横截面为非圆形结构，以使得所述螺套（22）与所述套筒（24）能够同步转动，所述伺服电机（27）的输出轴上固定连接有第一齿轮（28），所述套筒（24）外固定连接有与所述第一齿轮（28）啮合的第二齿轮（29）。3.根据权利要求1所述的全自动鸡胚接种注毒装置，其特征在于，所述机架（1）包括第一水平架（11）、第二水平架（12）和两个侧架（13），所述行程可调气缸（2）的缸体（21）固定在所述第二水平架（12）上，所述第一水平架（11）固定在两个所述侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵林，车如明，
申请(专利权)人：国药集团扬州威克生物工程有限公司，
类型：新型
国别省市：