一种基于AR设备的风电轮毂智能巡检系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于AR设备的风电轮毂智能巡检系统，包括云端服务器、无人机、AR设备、权限管理模块、定位模块、感应模块和采集模块，定位模块用于对无人机的实时定位数据和风电轮毂的巡检位置进行定位，感应模块用于对无人机与障碍物的距离进行感应，感应模块根据所采集得到的距离数据、定位模块采集得到的无人机的实时定位数据和风电轮毂的巡检位置对无人机的巡检线路进行评估，以动态调整无人机的巡检航线和方向，采集模块用于采集风电轮毂的图像和视频数据，并将采集得到的图像和视频数据同步至云端服务器，权限管理模块用于授予AR设备访问云端服务器的访问权限码，AR设备根据访问权限码对云端服务器中存储的图像和视频数据进行查看。数据进行查看。数据进行查看。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AR设备的风电轮毂智能巡检系统


[0001]本专利技术涉及风力发电机的监控和测试
，尤其涉及一种基于AR设备的风电轮毂智能巡检系统。

技术介绍

[0002]随着风电产业的发展，风电场的数量和规模不断增大。然而，风电轮毂是风力发电机组中最容易出现故障和损坏的部件之一。因此，对风电轮毂进行定期的巡检和维护显得尤为重要。传统的风电轮毂巡检方法大多依靠人工检查，存在着效率低、准确性不高的问题。
[0003]如CN114394236A现有技术公开了一种风电叶片巡检用无人机，一般来说，传统模式下，风机叶片巡检需要人工配合吊篮或者高倍望远镜，用肉眼识别叶片上的裂缝，这种方法耗时耗力，且识别准确率较低。目前已有厂商研制出采用无人机方式进行风电叶片巡检的技术方案，但是，目前大多方案都是采用既定的巡检路线，控制无人机对叶片区域进行图像采集，而后针对采集的图像进行拼接和图像识别处理。然而，由于风电叶片的实际覆盖范围较大，因此这种方式获得的拼接图像往往无法准确的反应叶片的具体信息，且在发现叶片缺陷时，也不能非常精确的对缺陷进行定位。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AR设备的风电轮毂智能巡检系统，所述风电轮毂智能巡检系统包括云端服务器、以及无人机，其特征在于，风电轮毂智能巡检系统还包括AR设备、权限管理模块、定位模块、感应模块和采集模块，所述云端服务器分别与所述无人机、所述AR设备、权限管理模块、所述定位模块、所述感应模块和采集模块连接，所述感应模块和所述采集模块设置在所述无人机上；所述定位模块用于对所述无人机的实时定位数据和风电轮毂的巡检位置进行定位，所述感应模块用于对所述无人机与障碍物的距离进行感应，感应模块根据所采集得到的距离数据、所述定位模块采集得到的无人机的实时定位数据和风电轮毂的巡检位置对所述无人机的巡检线路进行评估，以动态调整所述无人机的巡检航线和方向，所述采集模块用于采集风电轮毂的图像和视频数据，并将采集得到的图像和视频数据同步至所述云端服务器，所述权限管理模块用于授予所述AR设备访问所述云端服务器的访问权限码，所述AR设备根据所述访问权限码对所述云端服务器中存储的图像和视频数据进行查看；所述感应模块包括感应单元和评估单元，所述感应单元获取所述无人机周围的障碍物数据，所述评估单元根据所述感应单元采集得到的障碍物数据、所述定位模块采集得到的巡检位置数据和无人机的实时定位数据对所述无人机的巡检线路进行评估，以动态调整所述无人机的巡检航线和方向；其中，用户佩戴所述AR设备并实时访问所述云端服务器，以查看所述采集模块采集得到的图像和视频数据。2.根据权利要求1所述的一种基于AR设备的风电轮毂智能巡检系统，其特征在于，所述AR设备包括AR眼镜以及联网单元，所述联网单元得到所述权限管理模块的授权后，建立所述AR眼镜与所述云端服务器的数据传输链路；其中，所述AR眼镜在访问所述云端服务器前，需要所述权限管理模块授予的访问权限码，授权所述AR设备访问所述云端服务器，并通过联网单元建立所述AR眼镜与所述云端服务器的数据传输链路。3.根据权利要求2所述的一种基于AR设备的风电轮毂智能巡检系统，其特征在于，所述定位模块包括交互单元以及定位单元，所述交互单元包括交互器和数据存储器，所述交互器用于对所述风电轮毂进行交互，以获得所述风电轮毂的巡检位置，所述数据存储器用于对所述交互器采集得到的巡检位置进行存储；其中，所述定位单元对所述无人机的位置进行定位后，将所述无人机的实时位置与所述风电轮毂的巡检位置数据向所述评估单元进行传输。4.根据权利要求3所述的一种基于AR设备的风电轮毂智能巡检系统，其特征在于，所述评估单元根据以下步骤动态调整所述无人机的巡检航线和方向：STEP1：将无人机的实时位...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹世鹏，
申请(专利权)人：众芯汉创北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：