一种用于砂芯的抓取臂制造技术

本实用新型专利技术公开了砂芯抓取技术领域的一种用于砂芯的抓取臂，包括，机械手连接板，所述机械手连接板连接在机械手上；设置在机械手连接板上的电动导轨，所述电动导轨上连接有两组结构相同的安装板，且电动导轨能够驱动两组安装板向着相反的方向移动；两组安装板的相互远离的一端均开设有安装槽，且安装槽的前后两端均连接有连接槽，两侧连接槽上均贴合连接有挡板，且挡板的两侧均设置有与连接槽连接的固定螺栓，挡板通过固定螺栓固定在连接槽上，可以对安装槽上的夹板进行夹持固定，不需要在夹板上开设螺孔，进而在更换夹板后，不会造成螺孔不能使用，产生资源浪费的情况。产生资源浪费的情况。产生资源浪费的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于砂芯的抓取臂


[0001]本技术涉及砂芯抓取
，具体为一种用于砂芯的抓取臂。

技术介绍

[0002]砂芯是铸造生产中用于制造型芯的材料，在使用砂芯时需要使用机械手配合抓取臂抓取砂芯。
[0003]目前的抓取臂一般都是通过两侧夹板靠近或者远离来对砂芯进行抓取和放下的，抓取时夹力很大，才能稳定抓取砂芯，但是强大的夹力导致夹板长期使用后会出现损伤，此时就需要更换，而目前的夹板都是通过螺栓固定的，导致需要在夹板上开设螺孔，而每隔一段时间就需要更换夹板，导致开设的螺孔不能再使用，造成了极大的资源浪费，为此，我们提出一种用于砂芯的抓取臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于砂芯的抓取臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于砂芯的抓取臂，包括，机械手连接板，所述机械手连接板连接在机械手上；
[0006]设置在机械手连接板上的电动导轨，所述电动导轨上连接有两组结构相同的安装板，且电动导轨能够驱动两组安装板向着相反的方向移动；
[0007]两组安装板的相互远离的一端均开设有安装槽，且安装槽的前后两端均连接有连接槽，两侧连接槽上均贴合连接有挡板，且挡板的两侧均设置有与连接槽连接的固定螺栓，所述安装槽的顶部与夹板相接触，所述夹板的两侧分别与安装槽和挡板相接触。
[0008]作为本技术所述一种用于砂芯的抓取臂的一种优选方案，其中：所述夹板远离挡板的一端均匀设置有凸台。
[0009]作为本技术所述一种用于砂芯的抓取臂的一种优选方案，其中：所述夹板上设置有四组结构相同的凸台，且安装槽上设置有与四组凸台相匹配的凹槽。
[0010]作为本技术所述一种用于砂芯的抓取臂的一种优选方案，其中：四组凹槽内均设置有磁铁。
[0011]作为本技术所述一种用于砂芯的抓取臂的一种优选方案，其中：四组磁铁分别与四组凸台相接触。
[0012]作为本技术所述一种用于砂芯的抓取臂的一种优选方案，其中：所述挡板远离夹板的一侧与安装板对齐。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、挡板通过固定螺栓固定在连接槽上，可以对安装槽上的夹板进行夹持固定，不需要在夹板上开设螺孔，进而在更换夹板后，不会造成螺孔不能使用，产生资源浪费的情况；
[0015]2、通过在夹板上设置凸台，在安装槽上设置凹槽和磁铁，在安装夹板时，凸台进入凹槽便于对夹板进行定位，且凸台可以被磁铁吸附固定，进而对夹板进行预固定，提高夹板的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术一种用于砂芯的抓取臂的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术一种用于砂芯的抓取臂所述的安装板和夹板结构示意图；
[0018]图3为本技术一种用于砂芯的抓取臂所述的安装板结构侧视示意图；
[0019]图4为本技术一种用于砂芯的抓取臂所述的安装板结构仰视示意图。
[0020]图中：1、机械手连接板；2、电动导轨；3、安装板；4、安装槽；5、连接槽；6、挡板；7、固定螺栓；8、夹板；9、凸台；10、凹槽；11、磁铁。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]参照图1至图4，一种用于砂芯的抓取臂，包括，机械手连接板1，机械手连接板1连接在机械手上，通过机械手带动机械手连接板1移动，使得夹板8可以跟随移动；
[0024]设置在机械手连接板1上的电动导轨2，电动导轨2上连接有两组结构相同的安装板3，且电动导轨2能够驱动两组安装板3向着相反的方向移动，通过电动导轨2驱动夹板8抓取砂芯和放下砂芯；
[0025]在两组安装板3的相互远离的一端均开设有安装槽4，且安装槽4的前后两端均连接有连接槽5，两侧连接槽5上均贴合连接有挡板6，且挡板6的两侧均设置有与连接槽5连接的固定螺栓7，安装槽4的顶部与夹板8相接触，夹板8的两侧分别与安装槽4和挡板6相接触，将夹板8装入安装槽4内，然后通过挡板6贴合连接槽5来抵紧夹板8，接着通过固定螺栓7将挡板6固定在连接槽5上，即可固定住夹板8。
[0026]为了方便对夹板8进行定位，在夹板8远离挡板6的一端均匀设置有凸台9，且凸台9设置有四组，在安装槽4上设置有与四组凸台9相匹配的凹槽10，这样在从连接槽5方向推入夹板8时，凸台9能够进入凹槽10内，对夹板8进行定位。
[0027]在安装挡板6之前，为了能够对夹板8进行预固定，提高安装挡板6时的便利性，在四组凹槽10内均设置有磁铁11，且四组磁铁11分别与四组凸台9相接触，凸台9采用铁质材料，能够被磁铁11吸附固定。
[0028]实施例2
[0029]参照图2，挡板6远离夹板8的一侧与安装板3对齐，使得挡板6不会伸出安装板3，美观性高。
[0030]其余结构均与实施例1相同。
[0031]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于砂芯的抓取臂，其特征在于：包括，机械手连接板(1)，所述机械手连接板(1)连接在机械手上；设置在机械手连接板(1)上的电动导轨(2)，所述电动导轨(2)上连接有两组结构相同的安装板(3)，且电动导轨(2)能够驱动两组安装板(3)向着相反的方向移动；两组安装板(3)的相互远离的一端均开设有安装槽(4)，且安装槽(4)的前后两端均连接有连接槽(5)，两侧连接槽(5)上均贴合连接有挡板(6)，且挡板(6)的两侧均设置有与连接槽(5)连接的固定螺栓(7)，所述安装槽(4)的顶部与夹板(8)相接触，所述夹板(8)的两侧分别与安装槽(4)和挡板(6)相接触。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东利，陈子鹏，许学虎，
申请(专利权)人：新兴铸管阜康能源有限公司，
类型：新型
国别省市：