一种直流电网线路检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直流电网线路检测机器人，涉及直流电网线路技术领域，包括检测车架，检测车架的内部设有电压表，在检测车架顶部的一端设置有第一悬挂臂，第一悬挂臂用于驱动检测车架，在检测车架顶部的另一端设置有第二悬挂臂，第二悬挂臂用于锁定检测车架，第三悬挂臂的底部设有线盘，线盘的侧面缠绕有连接导线，连接导线远离线盘的一端与检测车架连接；后台可以通知工作人员直流电网线路断路的准确位置，保证直流电网线路可以得到快速准确的维修，检测机器人不仅可以准确检测出断路的坐标，还可以临时接通直流电网线路，直流电网线路正常运行。线路正常运行。线路正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种直流电网线路检测机器人


[0001]本技术涉及直流电网线路
，具体涉及一种直流电网线路检测机器人。

技术介绍

[0002]直流电网线路检测机器人可以沿着直流电网线路进行线路的检测，当检测出直流电网线路的故障点后，便可以通过发送至后台，后台可以将故障点的准确位置告知电工，保证电工可以准确快速找到故障点进行维修，避免了电工高空长时间电路的检测；
[0003]但是现有的直流电网线路检测机器人只具有线路检测的功能，只能将直流电网线路的故障点报备至后台，在这个过程中，直流电网线路始终处于故障状态，只有电工将故障维修好后，才能恢复直流电网线路的运行。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种直流电网线路检测机器人，以解决现有技术中，直流电网线路检测机器人不具有直流电网线路的临时搭接功能，导致直流电网线路不能及时通电的问题。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种直流电网线路检测机器人，包括检测车架，检测车架的内部设有电压表，在检测车架顶部的一端设置有第一悬挂臂，第一悬挂臂用于驱动检测车架，在检测车架顶部的另一端设置有第二悬挂臂，第二悬挂臂用于锁定检测车架，第三悬挂臂的底部设有线盘，线盘的侧面缠绕有连接导线，连接导线远离线盘的一端与检测车架连接。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述第一悬挂臂、第二悬挂臂和第三悬挂臂的底端均固定连接有连接杆，所述第一悬挂臂、第二悬挂臂底端的连接杆与检测车架的顶面连接，所述第三悬挂臂底端的连接杆与线盘连接，连接杆由两根相互插接的长杆组成，内侧设置弹簧，使检测车架具有缓冲效果。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述第一悬挂臂、第二悬挂臂和第三悬挂臂的顶端均通过转轴安装有滚轮，所述第一悬挂臂的正面螺栓连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一悬挂臂上的滚轮的转轴动力连接，打开第一电机，第一电机的输出轴会带动第一悬挂臂上的滚轮，使第一悬挂臂可以驱动检测车架，实现检测车架的移动。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述第三悬挂臂的正面螺栓连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与线盘的转轴动力连接。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述第二悬挂臂和第三悬挂臂的内部均安装有液压缸，液压缸的输出端连接有竖直设置的电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有导体挡块。
[0011]作为本技术进一步的方案：两个所述导体挡块分别与连接导线的两端通过导线接通。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]通过设置的检测机器人，当直流电网线路出现断路情况时，通过远程控制第二悬挂臂锁定检测车架，然后通过第一悬挂臂和第二悬挂臂将断路处临时接通，保证直流电网线路临时运行，然后后台可以通知工作人员直流电网线路断路的准确位置，保证直流电网线路可以得到快速准确的维修，检测机器人不仅可以准确检测出断路的坐标，还可以临时接通直流电网线路，直流电网线路正常运行。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0015]图1是本技术的主视图；
[0016]图2是本技术的侧视图。
[0017]图中：1、检测车架；2、第一悬挂臂；3、第二悬挂臂；4、第三悬挂臂；5、滚轮；6、连接杆；7、线盘；8、连接导线；9、第一电机；10、第二电机；11、电动推杆；12、导体挡块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
图2所示，一种直流电网线路检测机器人，包括检测车架1，检测车架1的内部设有电压表，在检测车架1顶部的一端设置有第一悬挂臂2，第一悬挂臂2用于驱动检测车架1，在检测车架1顶部的另一端设置有第二悬挂臂3，第二悬挂臂3用于锁定检测车架1，第三悬挂臂4的底部设有线盘7，线盘7的侧面缠绕有连接导线8，连接导线8远离线盘7的一端与检测车架1连接；
[0020]工作时，第一悬挂臂2为检测车架1提供动力，使检测车架1可以沿直流电网线路的底端移动，进行直流电网线路的检测，当某条直流电网线路出现故障时，检测车架1可以通过线盘7与连接导线8将第三悬挂臂4隔离一段距离，第一悬挂臂2、第三悬挂臂4均与直流电网线路通过导体接触，保证检测车架1内部的电压表与直流电网线路始终串联，这样在检测车架1移动过程中不断检测直流电网线路，当经过该直流电网线路的断路处时，电压表便可以检测出，此时通过远程控制第二悬挂臂3锁定检测车架1，然后通过第一悬挂臂2和第二悬挂臂3将断路处临时接通，保证直流电网线路临时运行，然后后台可以通知工作人员直流电网线路断路的准确位置，保证直流电网线路可以得到快速准确的维修。
[0021]如图1
‑
图2所示，第一悬挂臂2、第二悬挂臂3和第三悬挂臂4的底端均固定连接有连接杆6，第一悬挂臂2、第二悬挂臂3底端的连接杆6与检测车架1的顶面连接，第三悬挂臂4底端的连接杆6与线盘7连接，连接杆6由两根相互插接的长杆组成，内侧设置弹簧，使检测车架1具有缓冲效果。
[0022]如图1所示，第一悬挂臂2、第二悬挂臂3和第三悬挂臂4的顶端均通过转轴安装有滚轮5，第一悬挂臂2的正面螺栓连接有第一电机9，第一电机9的输出轴与第一悬挂臂2上的滚轮5的转轴动力连接，打开第一电机9，第一电机9的输出轴会带动第一悬挂臂2上的滚轮
5，使第一悬挂臂2可以驱动检测车架1，实现检测车架1的移动。
[0023]如图1所示，第三悬挂臂4的正面螺栓连接有第二电机10，第二电机10的输出轴与线盘7的转轴动力连接。
[0024]如图2所示，第二悬挂臂3和第三悬挂臂4的内部均安装有液压缸，液压缸的输出端连接有竖直设置的电动推杆11，电动推杆11的输出端连接有导体挡块12；
[0025]如图1
‑
图2所示，两个导体挡块12分别与连接导线8的两端通过导线接通；
[0026]当需要将直流电网线路断路处临时接通时，便可以通过电动推杆11驱动导体挡块12，使两个导体挡块12挤压在直流电网线路的侧面，将连接导线8的两端通与直流电网线路并联，此时直流电网线路中的电子便可以通过两个导体挡块12和连接导线8越过断路处，实现了直流电网线路的接通。
[0027]以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流电网线路检测机器人，其特征在于，包括：检测车架(1)，所述检测车架(1)的内部设有电压表；第一悬挂臂(2)，所述第一悬挂臂(2)设置在检测车架(1)顶部的一端，所述第一悬挂臂(2)用于驱动检测车架(1)；第二悬挂臂(3)，所述第二悬挂臂(3)设置在检测车架(1)顶部的另一端，所述第二悬挂臂(3)用于锁定检测车架(1)；第三悬挂臂(4)，所述第三悬挂臂(4)的底部设有线盘(7)，所述线盘(7)的侧面缠绕有连接导线(8)，所述连接导线(8)远离线盘(7)的一端与检测车架(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种直流电网线路检测机器人，其特征在于，所述第一悬挂臂(2)、第二悬挂臂(3)和第三悬挂臂(4)的底端均固定连接有连接杆(6)，所述第一悬挂臂(2)、第二悬挂臂(3)底端的连接杆(6)与检测车架(1)的顶面连接，所述第三悬挂臂(4)底端的连接杆(6)与线盘(7)连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建军，刘欢，刘佳林，刘树锦，孔乾坤，席晓林，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司智能配电网中心，
类型：新型
国别省市：