一种海地形测绘无人船制造技术

本实用新型专利技术属于无人船技术领域，具体的说是一种海地形测绘无人船，包括安装船体和设置在安装船体上方的安装机构，所述安装机构包括供能组件和保护组件；所述供能组件包括连接轴、太阳能板、第一转轴，本实用新型专利技术通过设置太阳能板，设置的电动推杆可以进行伸缩作用，然后太阳能板可以通过第一转轴与电动推杆之间进行转动工作，然后电动推杆可以通过第二转轴与安装船体进行转动工作，实现太阳能板通过连接轴与安装船体的转动调节作用，更好的对阳光进行吸收作用，然后通过太阳能板将太阳能转换成电能的装置，通过蓄电池进行储存使用，提高设备在海地上进行测绘工作时长时间的工作，提高使用效率，节能作用。节能作用。节能作用。

【技术实现步骤摘要】
一种海地形测绘无人船


[0001]本技术涉及无人船
，具体是一种海地形测绘无人船。

技术介绍

[0002]水下地形测绘，是水利工程测量中的一种特定测量，测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程，主要内容是在陆地建立控制网和进行水下地形测绘，水底高程是根据水深测量和水位观测成果计算，最后用等深线或称等高线表示水底的地形情况。
[0003]但是，现有的海地形测绘无人船基于先进的技术和系统，包括传感器、控制系统、通信系统和导航系统等实现对海地形测绘进行工作测量工作，但是在运行时受到碰撞时容易造成内部元件的损害，导致测绘产生误差，且在进行长时间使用时，需要持续供能，因此，针对上述问题提出一种海地形测绘无人船。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，解决海地形测绘无人船基于先进的技术和系统，包括传感器、控制系统、通信系统和导航系统等实现对海地形测绘进行工作测量工作，但是在运行时受到碰撞时容易造成内部元件的损害，导致测绘产生误差，且在进行长时间使用时，需要持续供能的问题，本技术提出一种海地形测绘无人船。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种海地形测绘无人船，包括安装船体和设置在安装船体上方的安装机构，所述安装机构包括供能组件和保护组件；
[0006]所述供能组件包括连接轴、太阳能板、第一转轴、电动推杆和第二转轴，所述安装船体的上端面安装有连接轴，所述连接轴的外表面安装有太阳能板，所述太阳能板的内壁安装有第一转轴，所述第一转轴的外表面安装有电动推杆，所述电动推杆的末端安装有第二转轴；
[0007]所述保护组件包括减震弹簧、护板、阻尼支杆、尾座和防护支架，所述安装船体的侧壁安装有减震弹簧，所述减震弹簧的末端安装有护板，所述减震弹簧的内圈安装有阻尼支杆，所述安装船体的末端安装有尾座，所述尾座的侧壁安装有防护支架。
[0008]所述尾座的内部安装有电机，所述电机的输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮的内部安装有第二齿轮，所述第二齿轮的末端安装有螺旋桨，所述电机的两侧位于尾座的内部安装有液压缸，所述液压缸的内部安装有液压杆，所述液压杆的末端安装有移动轮。
[0009]优选的，所述太阳能板通过第一转轴与电动推杆构成转动结构，所述电动推杆通过第二转轴与安装船体构成转动结构，所述太阳能板通过连接轴与安装船体构成转动结构。
[0010]优选的，所述护板设置为两组，两组所述护板关于安装船体的水平方向对称安装。
[0011]优选的，所述护板通过减震弹簧和阻尼支杆与安装船体构成弹性结构，所述防护
支架呈框架结构。
[0012]优选的，所述移动轮通过液压缸和液压杆与安装船体构成升降结构，所述移动轮设置为三组。
[0013]优选的，所述螺旋桨通过第一齿轮和第二齿轮与电机构成转动结构。
[0014]本技术的有益之处在于：
[0015]1.本技术通过设置太阳能板，设置的电动推杆可以进行伸缩作用，然后太阳能板可以通过第一转轴与电动推杆之间进行转动工作，然后电动推杆可以通过第二转轴与安装船体进行转动工作，实现太阳能板通过连接轴与安装船体的转动调节作用，更好的对阳光进行吸收作用，然后通过太阳能板将太阳能转换成电能的装置，通过蓄电池进行储存使用，提高设备在海地上进行测绘工作时长时间的工作，提高使用效率，节能作用；
[0016]2.本技术通过设置护板，设置的护板安装在安装船体的两侧，用于在进行使用时防止碰撞直接对安装船体造成损害，然后在进行使用时，护板可以通过减震弹簧和阻尼支杆与安装船体之间进行一定的减震缓冲的作用，在受到碰撞时可以大大的减少对安装船体造成损害，避免对安装船体内部元件造成损害，导致在进行使用检测误差。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的尾座内部结构示意图；
[0020]图3为本技术的太阳能板结构示意图。
[0021]图中：1、安装船体；2、连接轴；3、太阳能板；4、第一转轴；5、电动推杆；6、第二转轴；7、减震弹簧；8、护板；9、阻尼支杆；10、尾座；11、液压缸；12、液压杆；13、移动轮；14、电机；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、螺旋桨；18、防护支架。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
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3所示，一种海地形测绘无人船，包括安装船体1和设置在安装船体1上方的安装机构，安装机构包括供能组件和保护组件；
[0025]供能组件包括连接轴2、太阳能板3、第一转轴4、电动推杆5和第二转轴6，安装船体1的上端面安装有连接轴2，连接轴2的外表面安装有太阳能板3，太阳能板3的内壁安装有第一转轴4，第一转轴4的外表面安装有电动推杆5，电动推杆5的末端安装有第二转轴6；
[0026]保护组件包括减震弹簧7、护板8、阻尼支杆9、尾座10和防护支架18，安装船体1的
侧壁安装有减震弹簧7，减震弹簧7的末端安装有护板8，减震弹簧7的内圈安装有阻尼支杆9，安装船体1的末端安装有尾座10，尾座10的侧壁安装有防护支架18。
[0027]进一步的，太阳能板3通过第一转轴4与电动推杆5构成转动结构，电动推杆5通过第二转轴6与安装船体1构成转动结构，太阳能板3通过连接轴2与安装船体1构成转动结构，设置的电动推杆5可以进行伸缩作用，然后太阳能板3可以通过第一转轴4与电动推杆5之间进行转动工作，然后电动推杆5可以通过第二转轴6与安装船体1进行转动工作，实现太阳能板3通过连接轴2与安装船体1的转动调节作用，更好的对阳光进行吸收作用，然后通过太阳能板3将太阳能转换成电能的装置，通过蓄电池进行储存使用，提高设备在海地上进行测绘工作时长时间的工作，提高使用效率，节能作用。
[0028]进一步的，护板8设置为两组，两组护板8关于安装船体1的水平方向对称安装，设置的护板8安装在安装船体1的两侧，用于在进行使用时防止碰撞直接对安装船体1造成损害。
[0029]进一步的，护板8通过减震弹簧7和阻尼支杆9与安装船体1构成弹性结构，防护支架18呈框架结构，然后在进行使用时，护板8可以通过减震弹簧7和阻尼支杆9与安装船体1之间进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海地形测绘无人船，包括安装船体（1）和设置在安装船体（1）上方的安装机构，其特征在于：所述安装机构包括供能组件和保护组件；所述供能组件包括连接轴（2）、太阳能板（3）、第一转轴（4）、电动推杆（5）和第二转轴（6），所述安装船体（1）的上端面安装有连接轴（2），所述连接轴（2）的外表面安装有太阳能板（3），所述太阳能板（3）的内壁安装有第一转轴（4），所述第一转轴（4）的外表面安装有电动推杆（5），所述电动推杆（5）的末端安装有第二转轴（6）；所述保护组件包括减震弹簧（7）、护板（8）、阻尼支杆（9）、尾座（10）和防护支架（18），所述安装船体（1）的侧壁安装有减震弹簧（7），所述减震弹簧（7）的末端安装有护板（8），所述减震弹簧（7）的内圈安装有阻尼支杆（9），所述安装船体（1）的末端安装有尾座（10），所述尾座（10）的侧壁安装有防护支架（18）。2.根据权利要求1所述的一种海地形测绘无人船，其特征在于：所述尾座（10）的内部安装有电机（14），所述电机（14）的输出端安装有第一齿轮（15），所述第一齿轮（15）的内部安装有第二齿轮（16），所述第二齿轮（16）的末端安装有螺旋桨（17），所述电机（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩瑞雪，董江，刘晓金，李晓鑫，王墉成，渠继州，李森，
申请(专利权)人：交通运输部北海航海保障中心天津海事测绘中心，
类型：新型
国别省市：