一种制动连接管折断故障检测方法技术

一种制动连接管折断故障检测方法，解决了如何减少制动连接管折断故障误报警的问题，属于铁路货车故障检测领域。本发明专利技术包括：S1、对铁路货车的图像进行采集，获取当前车图像，当前车图像包括制动连接软管部分；S2、将当前车图像和对应的历史车图像输入至Mask

【技术实现步骤摘要】
一种制动连接管折断故障检测方法


[0001]本专利技术涉及一种制动连接管折断故障检测方法，属于铁路货车故障检测领域。

技术介绍

[0002]传统人工查图的故障检测方法费时费力，人工成本高，且由于检车人员的疲劳、粗心等，会出现漏检、误检现象。采用深度学习的铁路货车故障检测方法可以有效的降低检测成本，提高检测的效率。由于制动连接软管上的泥水、生胶带等与折断形态相似，采用单纯的实例分割算法会产生大量误报警。

技术实现思路

[0003]针对如何减少制动连接管折断故障误报警的问题，本专利技术提供一种制动连接管折断故障检测方法。
[0004]本专利技术的一种制动连接管折断故障检测方法,包括：
[0005]S1、对铁路货车的图像进行采集，获取当前车图像，当前车图像包括制动连接软管部分；
[0006]S2、将当前车图像和对应的历史车图像输入至Mask
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RCNN故障分割网络中，Mask
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RCNN故障分割网络输出制动连接管的故障类别和分割结果，根据分割结果确定故障位置；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动连接管折断故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：S1、对铁路货车的图像进行采集，获取当前车图像，所述当前车图像包括制动连接软管部分；S2、将当前车图像和对应的历史车图像输入至Mask
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RCNN故障分割网络中，Mask
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RCNN故障分割网络输出制动连接管的故障类别和分割结果，根据分割结果确定故障位置；Mask
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RCNN故障分割网络包括1号Mask
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RCNN分割网络、2号Mask
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RCNN分割网络和对比特征分割网络；对比特征分割网络包括对比特征提取分支、RPN网络和RoIAlign网络和2号分割头；将当前车图像输入到1号Mask
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RCNN分割网络中，将历史车图像输入到2号Mask
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RCNN分割网络中；1号Mask
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RCNN分割网络提取的当前车特征和2号Mask
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RCNN分割网络提取的历史车特征同时输入至对比特征提取分支中，对比特征提取分支找到当前车与历史车都存在的但产生特征改变的部位、当前车存在历史车不存在的部位、当前车不存在历史车存在的部位特征并进行融合，融合后的特征送入RPN网络提取建议框，再将提取的建议框送入RoIAlign网络池化，池化后的建议框送入2号分割头；2号Mask
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RCNN分割网络中分割头为对比分割头，1号Mask
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RCNN分割网络与2号Mask
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RCNN分割网络将池化后的当前车建议框和历史车建议框同时输入至对比分割头，对比分割头对当前车建议框和历史车建议框进行融合，得到分割结果；1号Mask
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RCNN分割网络的分割头、2号分割头、对比分割头得到的分割结果取并集得到制动连接管的分割结果；根据1号Mask
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RCNN分割网络、2号Mask
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RCNN分割网络的分类头输出确定制动连接管的故障类别。2.根据权利要求1所述的制动连接管折断故障检测方法，其特征在于，对比特征提取分支融合的过程包括：；1号Mask
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RCNN分割网络、2号Mask
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RCNN分割网络中的Resnet50特征提取网络均包括5个卷积块Conv1
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Conv5，每个卷积块将特征图通过卷积池化操作下采样2倍；将两个Resnet50特征提取网络的卷积块Conv3输出的当前车特征和历史车特征经第1个融合网络C进行融合，融合后的特征图利用经卷积块Conv6进行卷积池化操作下采样2倍后作为上一步特征融合特征图输入至第2个融合网络C，两个Resnet50特征提取网络的卷积块Conv4输出的当前车特征和历史车特征同时输入至第2个融合网络C，第2个融合网络C融合后的特征图利用经卷积块Conv7进行卷积池化操作下采样2倍后作为上一步特征融合特征图输入至第3个融合网络C，两个Resnet50特征提取网络的卷积块Conv5输出的当前车特征和历史车特征同时输入至第3个融合网络C，第3个融合网络C融合后的特征图送入RPN网络；卷积块Conv6与卷积块Conv4相同，卷积块Conv7与卷积块Conv5相同。3.根据权利要求2所述的制动连接管折断故障检测方法，其特征在于，融合网络C融合的方法，包括：输入的当前车特征和历史车特征分别为E1和E2，对E1和E2分别进行逐像素max(E1,E2)
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min(E1,E2)、相减E1
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E2、调换相减E2
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E1，然后输入至1号Concat融合网络，与E1和E2按照特征图通道方向上的Concat融合，同时，若存在上一步特征融合特征图E3，将上一步特征
融合特征图E3同时输入至1号Concat融合网络，1号Concat融合网络得到的融合后特征图经1号1*1大小卷积块卷积操作后输出。4.根据权利要求1所述的制动连接管折断故障检测方法，其特征在于，对比分割头对当前车建议框和历史车建议框进行融合的方法，包括：对当前车建议框和历史车建议框依次进行4次融合操作；第1次融合操作：当前车建议框和历史车建议框各自依次经过第1次3*...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，
申请(专利权)人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：