本发明专利技术涉及钢轨检测领域，具体涉及到一种用于采集钢轨参数的装置，包括固定支架、轮廓采集机构和图像采集机构；固定支架设有供钢轨穿过的通道；轮廓采集机构和图像采集机构均安装于固定支架并且均对准通道。将钢轨穿过固定支架，由轮廓采集机构采集钢轨的轮廓信息，例如钢轨的型式尺寸、平直度和扭曲度，由图像采集机构采集钢轨的表面图像信息，然后将采集到的信息集中由人工或计算机等信息分析/比对系统中进行分析/比对，从而得出钢轨的型式尺寸、平直度、扭曲度和表面质量是否合格。相较于人工使用量具或人眼判断，由设备采集到的钢轨信息更全面且更准确，不会出现漏检/漏看等情况，采集到的信息用于后续的分析/比对时结果也能更加准确。更加准确。更加准确。
【技术实现步骤摘要】
一种用于采集钢轨参数的装置
[0001]本专利技术涉及钢轨检测领域，具体涉及到一种用于采集钢轨参数的装置。
技术介绍
[0002]随着高速、重载铁路的不断发展，无缝线路因其高稳定性和可靠性受到广泛认可。作为无缝线路关键技术之一的钢轨焊接技术，对无缝线路的发展有着重要影响。
[0003]钢轨的焊前检查是钢轨焊接的必要前提。焊前检查包括钢轨型式尺寸、端头平直度、扭曲及钢轨表面质量。目前钢轨焊前检查方式为：型式尺寸、端头平直度和扭曲的检测均在钢轨静止时利用便携式量具完成，表面质量依靠人眼识别。故每次作业，需要4人分工实现上述检测项点的检测。人为检测结果存在一定的不确定性和偶然性，主要原因在于人工采集信息时容易漏检/漏看，导致采集到的信息不够全面，从而得出不够全面的检测结论。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种用于采集钢轨参数的装置，旨在提高钢轨参数采集的全面性和准确性。为解决以上技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：
[0005]一种用于采集钢轨参数的装置，包括固定支架、轮廓采集机构和图像采集机构；所述固定支架设有供钢轨穿过的通道；所述轮廓采集机构和所述图像采集机构均安装于所述固定支架并且均对准所述通道。
[0006]在一些实施方式中，所述轮廓采集机构包括多自由度运动机构和轮廓采集仪器；所述轮廓采集仪器通过所述多自由度运动机构安装于所述固定支架上。
[0007]在一些实施方式中，所述多自由度运动机构包括依次传动连接的X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、安装座、第一转向机构和第二转向机构；其中，所述X轴运动机构还固定连接于所述固定支架上；所述第一转向机构和所述第二转向机构的转动方向不相同；所述轮廓采集仪器安装于所述第二转向机构上。
[0008]在一些实施方式中，还包括至少一个标定机构；所述标定机构安装于所述固定支架内；所述标定机构沿所述通道的长度方向依次间隔设置并位于所述通道的下方；所述标定机构包括升降机构、标定板和吸附装置；所述升降机构与所述固定支架相连接；所述标定板连接于所述升降机构的顶部；所述吸附装置安装于所述标定板上，用于吸附穿过通道的钢轨；所述标定板上还设有若干个供所述轮廓采集机构定位识别的标记点。
[0009]在一些实施方式中，所述标定机构还包括弹性支撑机构；所述弹性支撑机构设于所述标定板与所述升降机构之间。
[0010]在一些实施方式中，所述图像采集机构包括连接于所述固定支架上的安装支架和至少一个安装所述在安装支架上的图像采集仪器；当所述图像采集仪器设有两个以上时，所述图像采集仪器在所述安装支架上绕所述通道环绕布置。
[0011]在一些实施方式中，还包括至少两个支撑轮；所述支撑轮安装于所述固定支架内；
所述支撑轮沿所述通道的长度方向依次间隔设置并位于所述通道的下方。
[0012]在一些实施方式中，还包括压紧机构；所述压紧机构包括立柱、横梁、压紧滚轮和弹性导向机构；两个所述立柱竖向相对设置；所述立柱的底部与所述固定支架相连接；所述横梁与两个所述立柱的顶部相连接；所述压紧滚轮位于两个所述立柱之间并通过所述弹性导向机构与所述横梁相连接；所述压紧机构设于其中一个所述支撑轮的上方；当所述通道中没有钢轨穿过时，所述压紧滚轮与该支撑轮之间的间隙略小于钢轨的厚度。
[0013]在一些实施方式中，还包括导向机构；所述导向机构安装于所述固定支架内并位于所述通道的入口端。
[0014]在一些实施方式中，所述导向机构包括基座、导向板和导向轮；所述基座与所述固定支架相连接；所述导向板和所述导向轮沿所述钢轨的进入方向依次安装于所述基座上；所述导向机构设有两个；两个所述导向机构相对设置于所述通道的两侧。
[0015]综上所述，本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：将钢轨穿过本申请实施例中的固定支架，由轮廓采集机构采集钢轨的轮廓信息，例如钢轨的型式尺寸、平直度和扭曲度，由图像采集机构采集钢轨的表面图像信息，然后将采集到的信息集中到图像显示设备上由人工集中判断，或将采集到的信息传输到例如计算机等信息分析/比对系统中进行分析/比对，从而得出钢轨的型式尺寸、平直度、扭曲度和表面质量是否合格。相较于人工使用量具或人眼判断，由设备采集钢轨的信息具有更全面和更准确的特性，不会出现漏检/漏看等情况，采集到的信息用于后续的分析/比对时结果也能更加客观准确。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术中导向机构的结构示意图。
[0018]图3为本专利技术中标定机构的结构示意图。
[0019]图4为本专利技术中压紧机构的结构示意图。
[0020]图5为本专利技术中图像采集机构的结构示意图。
[0021]图中各标号的释义为：固定支架1，导向机构2，基座20，导向板21，导向轮22，第一支撑轮3，X轴运动机构41，Y轴运动机构42，Z轴运动机构43，安装座44，第一转向机构45，第二转向机构46，轮廓采集仪器47，标定机构5，升降机构51，弹性支撑机构52，标定板53，吸附装置54，标记点55，钢轨6，第二支撑轮7，压紧机构8，立柱81，横梁82，压紧滚轮83，弹性导向机构84，支座85，图像采集机构9，安装支架91，图像采集仪器92，安全光幕10。
具体实施方式
[0022]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、
小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等类似用语只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0026]如图1所示，本申请实施例所述的一种用于采集钢轨参数的装置包括固定支架1、轮廓采集机构和图像采集机构9。为便于描述，引入附图中所示的空间直角坐标系来阐释本申请实施例的相关结构，其中，X轴所示方向为后方，Y轴所示方向为右方，Z轴所示方向为上方。
[0027]其中，所述固定支架1由型钢、槽钢、钢管等通过例如焊接或螺栓连接等方式搭接而成并固定在地面上。在固定支架1中沿前后方向设有供钢轨6穿过的通道。
[0028]所述轮廓采集机构和所述图像采集机构9均安装于所述固定支架1并且均对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于采集钢轨参数的装置，其特征在于：包括固定支架(1)、轮廓采集机构和图像采集机构(9)；所述固定支架(1)设有供钢轨(6)穿过的通道；所述轮廓采集机构和所述图像采集机构(9)均安装于所述固定支架(1)并且均对准所述通道。2.如权利要求1所述的一种用于采集钢轨参数的装置，其特征在于：所述轮廓采集机构包括多自由度运动机构和轮廓采集仪器(47)；所述轮廓采集仪器(47)通过所述多自由度运动机构安装于所述固定支架(1)上。3.如权利要求2所述的一种用于采集钢轨参数的装置，其特征在于：所述多自由度运动机构包括依次传动连接的X轴运动机构(41)、Y轴运动机构(42)、Z轴运动机构(43)、安装座(44)、第一转向机构(45)和第二转向机构(46)；其中，所述X轴运动机构(41)还固定连接于所述固定支架(1)上；所述第一转向机构(45)和所述第二转向机构(46)的转动方向不相同；所述轮廓采集仪器(47)安装于所述第二转向机构(46)上。4.如权利要求1所述的一种用于采集钢轨参数的装置，其特征在于：还包括至少一个标定机构(5)；所述标定机构(5)安装于所述固定支架(1)内；所述标定机构(5)沿所述通道的长度方向依次间隔设置并位于所述通道的下方；所述标定机构(5)包括升降机构(51)、标定板(53)和吸附装置(54)；所述升降机构(51)与所述固定支架(1)相连接；所述标定板(53)连接于所述升降机构(51)的顶部；所述吸附装置(54)安装于所述标定板(53)上，用于吸附穿过通道的钢轨(6)；所述标定板(53)上还设有若干个供所述轮廓采集机构定位识别的标记点(55)。5.如权利要求4所述的一种用于采集钢轨参数的装置，其特征在于：所述标定机构(5)还包括弹性支撑机构(52)；所述弹性支撑机构(52)设于所述标定板(53)与所述升降机构(51)之间。6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：王祯，赵波，王小伟，张渝，彭建平，徐朝学，廖小笼，赵梦林，高强强，
申请(专利权)人：北京主导时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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