【技术实现步骤摘要】
一种自动调平装置
[0001]本专利技术涉及调平设备
,具体涉及一种自动调平装置。
技术介绍
[0002]目前,许多设备要求工作环境具有良好的水平度,对于需要在野外或者其他复杂地形条件下工作的设备,为了保证设备的正常工作,减少误差,均要求设备具有良好的水平度。此时多采用人工观察器械上的气泡水平仪来调节水平,操作人员通过反复调整器械脚撑的长短及位置进行调平。而现有的自动调平设备结构大部分采用电路控制方法,例如专利号为CN113586910A的一种自动调平装置及其调平方法,调平装置包括通过底板、盖板及若干侧盖板围拢固定构成的壳体,壳体内周向均匀布置有至少三个与支腿相连的电动伸缩装置,支腿的底端与底板转动连接,壳体内还安装有水平传感器。通过计算变化的长度值折算为电动伸缩装置中电机的旋转步数,控制电动伸缩装置计算值调整伸出行程。但是,这类调平装置结构较为复杂,成本较高,并且整体操作困难,传感器易受外界影响出现异常错误,导致工作过程中会出现调平不稳定的情况。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术问题的不足, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动调平装置,包括支座(1),支座(1)上铰接三个支撑杆(2),其特征在于:所述支座(1)上设有调平控制装置(4),每个支撑杆(2)底端分别铰接一个竖向升降装置(3),每个竖向升降装置(3)通过调平控制装置(4)与驱动电源电性连接,通过调平控制装置(4)可分别控制竖向升降装置(3)运行以实现装置自动调平;所述调平控制装置(4)包括:装有液体金属(42)的密闭式的绝缘盒(41),绝缘盒(41)内设有与支撑杆(2)位置相对应的三个金属触头(44),液体金属(42)与驱动电源电性连接,每个金属触头(44)与相对应的竖向升降装置(3)电性连接,当装置处于水平状态时,金属触头(44)底端均处于同一水平面,液体金属(42)的液面比金属触头(44)略低,液体金属(42)与金属触头(44)不接触形成断路;当装置处于倾斜状态时,液体金属(42)与倾斜侧的金属触头(44)接触并形成通路,使倾斜侧的竖向升降装置(3)运行上升,直至液体金属(42)与金属触头(44)形成断路,实现装置自动调平。2.根据权利要求1所述的一种自动调平装置,其特征在于:所述调平控制装置(4)还包括用于加热液体金属(42)的加热装置(45)。3.根据权利要求1所述的一种自动调平装置,其特征在于:所述支撑杆(2)为带有锁紧装置的伸缩杆;所述支座(1)的调平中心处设有竖向的导向杆(5),导向杆(5)上滑动连接导向套(6),导向套(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱哲枭,张哲彬,王雷,郑乐飞,关旭,杨昊,李磊磊,
申请(专利权)人:安徽工程大学,
类型:发明
国别省市:
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