一种靶体更换系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种靶体更换系统，包括中子源室和靶体转存装置，中子源室为封闭式结构，其内壁上间隔固定安装有多个束流管，且中子源室内部对应多个束流管的部位还分别安装有多个靶体支撑装置；靶体转存装置位于中子源室内，用于将多个靶体分别送至多个靶体支撑装置，并将多个靶体分别与束流管连接，或者将多个靶体支撑装置上的靶体与束流管分离。本实用新型专利技术的有益效果是结构简单，设计合理，可应用于狭小空间内多个治疗位上靶体的自动更换，无需人工更换，更换方便，安全可靠，降低停机待命的时间，增加一年内的开机治疗时间。大大提高了患者治疗的效率。了患者治疗的效率。了患者治疗的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种靶体更换系统


[0001]本技术涉及中子治疗
，具体涉及一种靶体更换系统。

技术介绍

[0002]中子治疗作为一种癌症治疗的新疗法，具有广阔的应用前景，其原理为通过产生中子射线照射病人肿瘤，使中子射线与提前摄入并聚集在病人癌细胞内的硼发生核反应，产生射程仅有一个癌细胞长度的射线，在消灭癌细胞的同时尽量不伤害正常细胞，达到治疗癌症的目的。
[0003]中子治疗装置中，中子是利用高能质子束轰击靶体产生的，由于靶体长期接受辐照，因此需要定期更换，但又由于其活化程度高，因此靶体更换不能人为进行，必须远程操作。
[0004]传统的中子治疗装置是单治疗位设计，一个病人完成治疗后，需等待一段时间才能继续治疗下一位病人，而新型中子治疗装置采用双治疗位设计，A治疗位病人完成治疗后，可以在A治疗位等待的同时，B治疗位进行工作，极大地减少了病人的等待时间。
[0005]为了解决中子治疗过程中换靶的问题，现有技术采用遥操作系统可以实现远程遥操作换靶，但该方式因为靶体夹持位置原因以及受限于机械臂长度和姿态，存在不能应用于狭窄空间、不能兼顾双治疗位的缺点。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题是提供一种靶体更换系统，旨在解决现有技术中的问题。
[0007]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0008]一种靶体更换系统，包括中子源室和靶体转存装置，所述中子源室为封闭式结构，其内壁上间隔固定安装有多个束流管，且所述中子源室内部对应多个所述束流管的部位还分别安装有多个靶体支撑装置；所述靶体转存装置位于所述中子源室内，用于将多个靶体分别送至多个所述靶体支撑装置，并将多个所述靶体分别与所述束流管连接，或者将多个所述靶体支撑装置上的所述靶体与所述束流管分离。
[0009]本技术的有益效果是：靶体更换时，通过靶体转存装置将多个靶体分别送至多个靶体支撑装置，并将多个靶体分别与束流管连接，或者将多个靶体支撑装置上的靶体与束流管分离并取下来，实现靶体的快速自动更换，更换方便；另外，靶体转存装置安装在中子源室内，占用空间小。
[0010]本技术结构简单，设计合理，可应用于狭小空间内多个治疗位上靶体的自动更换，无需人工更换，更换方便，安全可靠，降低停机待命的时间，增加一年内的开机治疗时间，大大提高了患者治疗的效率。
[0011]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0012]进一步，所述靶体转存装置包括机械臂和末端执行器，所述末端执行器安装在所
述机械臂上，所述机械臂可带动所述末端执行器移动将多个所述靶体分别送至多个所述靶体支撑装置，并将多个所述靶体分别通过螺栓与所述束流管连接。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是靶体更换时，通过机械臂带动末端执行器移动，以将多个靶体分别送至多个靶体支撑装置，并将多个靶体分别与束流管连接，或者将多个靶体支撑装置上的靶体取下来，实现靶体的快速自动更换，更换方便。
[0014]进一步，所述末端执行器包括夹持机构和电批，所述夹持机构安装在所述机械臂上，用于夹持所述靶体；所述电批安装在所述机械臂上，用于吸附并拆装所述螺栓。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是靶体更换时，通过夹持机构夹持靶体，以便将靶体送至靶体支撑装置或者将靶体支撑装置上的靶体取下；同时，还可通过电批将螺栓装在靶体和束流管上，以连接靶体和束流管或者将连接靶体和束流管的螺栓取下，实现靶体的自动更换，更换方便。
[0016]进一步，所述靶体转存装置还包括地轨，所述地轨水平固定安装在所述中子源室内；所述机械臂可水平移动的安装在所述地轨上。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，机械臂可在地轨上滑动，以便兼顾多个治疗位，实现多个治疗位靶体的快速更换，更换效率高。
[0018]进一步，所述靶体转存装置还包括屏蔽箱，所述屏蔽箱用于存放所述靶体。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，由于靶体具有辐射性，因此通过屏蔽箱储存靶体(该靶体包括新的靶体和更换下来的旧的靶体)，更加安全可靠。
[0020]进一步，所述靶体转存装置还包括至少一个收纳盒，所述收纳盒用于收纳所述螺栓。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，一方面，通过收纳盒储存新的螺栓，以便机械臂和末端执行器拿取螺栓以连接靶体和束流管；另一方面，通过收纳盒储存从靶体上取下来的旧螺栓，上述旧螺栓带有一定的辐射性，收纳于收纳盒内更加安全。
[0022]进一步，多个所述靶体支撑装置分别包括支撑部和限位部，多个所述支撑部分别固定安装在所述中子源室内对应多个所述束流管的部位；多个所述限位部别安装在多个所述支撑部上，分别用于支撑多个所述靶体。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是靶体更换时，一方面，通过支撑部支撑待更换的靶体，以便后续靶体的更换；另一方面，通过限位部对靶体进行限位，使得靶体精准的对准束流管，以便快速安装靶体，更换效率高。
[0024]进一步，多个所述限位部别可水平滑动的安装在多个所述支撑部上以靠近或远离多个所述束流管。
[0025]采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，方便靶体转存装置将靶体沿束流管的轴向移动，以将靶体从束流管端部的法兰中快速拔出或插入，方便拆装靶体，更换方便。
[0026]进一步，多个所述限位部别包括前限位块和后限位块，所述前限位块和所述后限位块分别水平滑动的安装在对应所述支撑部上，且所述前限位块位于对应所述后限位块和对应的所述束流管之间。
[0027]采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，依据靶体自身的特殊结构设计前限位块和后限位块分别对靶体的两端进行限位，以便快速将靶体放置在安装位，
提高靶体更换的效率。
[0028]进一步，所述前限位块上侧的高度高于所述后限位块上侧的高度，且所述前限位块和所述后限位块的上侧分别呈与所述靶体两端外形匹配的弧形结构。
[0029]采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，进一步增加靶体的稳定性，方便更换靶体。
附图说明
[0030]图1为本技术的整体结构示意图；
[0031]图2为本技术的部分结构示意图；
[0032]图3为图2中A的放大图；
[0033]图4为本技术的部分结构示意图；
[0034]图5为本技术中靶体转存装置的结构示意图；
[0035]图6为本技术中收纳盒的整体结构示意图；
[0036]图7为本技术中收纳盒关闭时的内部结构示意图；
[0037]图8为本技术中收纳盒开启时的内部结构示意图；
[0038]图9为本技术中夹持机构的结构示意图；
[0039]图10为本技术中靶体支撑装置的结构示意图之一；
[0040]图11为本技术中靶体支撑装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种靶体更换系统，其特征在于：包括中子源室(1)和靶体转存装置，所述中子源室(1)为封闭式结构，其内壁上间隔固定安装有多个束流管(2)，且所述中子源室(1)内部对应多个所述束流管(2)的部位还分别安装有多个靶体支撑装置；所述靶体转存装置位于所述中子源室(1)内，用于将多个靶体(3)分别送至多个所述靶体支撑装置，并将多个所述靶体(3)分别与所述束流管(2)连接，或者将多个所述靶体支撑装置上的所述靶体(3)与所述束流管(2)分离。2.根据权利要求1所述的靶体更换系统，其特征在于：所述靶体转存装置包括机械臂(4)和末端执行器，所述末端执行器安装在所述机械臂(4)上，所述机械臂(4)可带动所述末端执行器移动将多个所述靶体(3)分别送至多个所述靶体支撑装置，并将多个所述靶体(3)分别通过螺栓(6)与所述束流管(2)连接。3.根据权利要求2所述的靶体更换系统，其特征在于：所述末端执行器包括夹持机构和电批(5)，所述夹持机构安装在所述机械臂(4)上，用于夹持所述靶体(3)；所述电批(5)安装在所述机械臂(4)上，用于吸附并拆装所述螺栓(6)。4.根据权利要求2所述的靶体更换系统，其特征在于：所述靶体转存装置还包括地轨(7)，所述地轨(7)水平固定安装在所述中子源室(1)内；所述机械臂(4)可水平移动的安装在所述地轨(7)上。5.根据权利要求2
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4任一项所述的靶体更换系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：中子时代青岛创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：