【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、信息处理方法以及非临时性存储介质
[0001]本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及非临时性存储介质。
技术介绍
[0002]在日本特开2021
‑
153421中公开了具有自动转向功能的作业车辆。
技术实现思路
[0003]使作业车辆在公路上自动行驶的技术存在改善的余地。
[0004]本公开提供一种改善使作业车辆在公路上自动行驶的技术。
[0005]本公开的第1方式是包括处理器的信息处理装置。所述处理器构成为生成跟随指令，该跟随指令指示跟随具有自动行驶功能的自主车辆或无人飞行器的跟随行驶，所述处理器构成为向具有跟随行驶功能的作业车辆发送所述跟随指令。
[0006]在所述第1方式中，所述处理器可以构成为检测表示所述跟随行驶的不稳定性的指标是否为规定的阈值以上。所述处理器可以构成为当检测到所述指标为所述规定的阈值以上时，将第1停止指令或第2停止指令发送至所述作业车辆。所述第1停止指令可以是使所述作业车辆在当前的场所停止的指令。所述第2停止指令可以是使所述作...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，其特征在于，包括处理器，该处理器构成为：生成跟随指令，该跟随指令指示跟随具有自动行驶功能的自主车辆或无人飞行器的跟随行驶；以及向具有跟随行驶功能的作业车辆发送所述跟随指令。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述处理器构成为检测表示所述跟随行驶的不稳定性的指标是否为规定的阈值以上，所述处理器构成为当检测到所述指标为所述规定的阈值以上时，将第1停止指令或第2停止指令发送至所述作业车辆，所述第1停止指令是使所述作业车辆在当前的场所停止的指令，所述第2停止指令是使所述作业车辆在退避行驶之后停止的指令。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述处理器构成为当判断为在所述作业车辆的周边存在障碍物时，将第1停止指令发送至所述作业车辆，所述第1停止指令是使所述作业车辆在当前的场所停止的指令。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其特征在于，所述处理器构成为基于由所述作业车辆获取的所述作业车辆的周边信息，判断是否存在所述障碍物。5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，所述处理器构成为在所述作业车辆停止后经过规定时间之后，向所述作业车辆再次发送所述跟随指令。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，所述处理器构成为进行向所述作业车辆的周边区域通知所述作业车辆正在跟随行驶的控制。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，所述处理器构成为基于所述作业车辆的大小，选择所述自主车辆的行驶路线或所述无人飞行器的飞行路线。8.一种信息处理方法，用于由信息处理装置执行，其特征在于，包括：生成跟随指令，该跟随指令指示跟随具有自动行驶功能的自主车辆或无人飞行器的跟随行驶；以及向具有跟随行驶功能的作业车辆发送所述跟随指令。9.根据权利要求8所述的信息处理方法，其特征在于，还包括：当检测到表示所述跟随行驶的不稳定性的指标为规定的阈值以上时，向所述作业车辆发送第1停止指令或第2停止指令，其中，所述第1停止指令是使所述作业车辆在当前的场所停止的指令，所述第2停止指令是使所述作业车辆在退避行驶之后停止的指令。10.根据权利要求8所述的信息处理方法，其特征在于，还包括：当判断为在所述作业车辆的周边存在障碍物时，将第1停止指令发送至所...
【专利技术属性】
技术研发人员：桑山裕基，藤木健司，村井理惠，三轮耕平，宮本晃良，冈田强志，伊东宥，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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