基于人工智能的微型大米色选机制造技术

本发明专利技术涉及一种基于人工智能的微型大米色选机，其包括漏斗，所述的漏斗下部联通第一下落通道，第一下落通道下部联通光信号采集通道，光信号采集通道下部联通第二下落通道，所述的光信号采集通道内壁环周设置若干对补光灯，每一对补光灯之间设置一个光传感器，所述的第二下落通道底部设置分装槽，所述的分装槽内中部设置转轴，所述的转轴上固定一个可活动挡板，所述的分装槽侧面边缘上设置电磁线圈，所述的光传感器用于采集下落的目标大米的反射光并转换为电信号，所述的光传感器与电控制系统电连接；所述的电控制系统还与电磁线圈电连接，所述的电磁线圈用于在电控制系统的驱动及控制下产生电磁场并依靠磁力驱动转轴在目标大米下落时向一侧倾斜。标大米下落时向一侧倾斜。标大米下落时向一侧倾斜。

【技术实现步骤摘要】
基于人工智能的微型大米色选机


[0001]本专利技术具体涉及一种基于人工智能的微型大米色选机。

技术介绍

[0002]对于基于人工智能机器视觉对大米色选技术成为了近些年的热点，比如相关的现有专利文献中就有具体的产品，比专利文献CN113019990A即公开了基于人工智能机器视觉的嵌入式微型大米色选机，该技术通过CCD的图像采集电路获取在色选过程中做自由落体的大米图像，然后通过图像处理技术确定通过的大米是否为目标的大米再反馈控制下部的气动喷嘴的电磁阀实现对大米的选择，该类技术虽然在理论上可以实施，不过实际上存在不少的问题，核心问题在于其“获取在色选过程中做自由落体的大米图像，然后通过图像处理技术确定通过的大米是否为目标的大米”这个过程中图像处理的运算时间需要耗费较多的时间，等到获得处理结果之后，往往大米可能已经通过了气动喷嘴的作用区域，气动喷嘴的作用时大米早已经落下了，所以一旦大米的通道设置的长度较短则该技术实际上就失去了色选的意义，除此之外该技术气动喷嘴的作用通过气体作用实现色选也存在一定的滞后性，因为电磁阀获取控制信号之后到色选的气动实现过程实际也需要很长的时间。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能的微型大米色选机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种基于人工智能的微型大米色选机，包括漏斗，所述的漏斗下部联通第一下落通道，所述的第一下落通道下部联通光信号采集通道，所述的光信号采集通道下部联通第二下落通道，所述的光信号采集通道内壁环周设置若干对补光灯，每一对补光灯之间设置一个光传感器，所述的第二下落通道底部设置分装槽，所述的分装槽内中部设置转轴，所述的转轴上固定一个可活动挡板，所述的分装槽侧面边缘上设置电磁线圈，所述的光传感器用于采集下落的目标大米的反射光并转换为电信号，所述的光传感器与电控制系统电连接；所述的电控制系统还与电磁线圈电连接，所述的电磁线圈用于在电控制系统的驱动及控制下产生电磁场并依靠磁力驱动转轴在目标大米下落时向一侧倾斜。
[0006]进一步所述的若干对补光灯包括两对补光灯，两对补光灯位置在光信号采集通道内相对设置。
[0007]进一步所述的电控制系统包括PC机，PC机与光传感器通过串口电连接，PC机用于接收多个光传感器产生的电信号并且对于多个光传感器的电信号进行计算并判断下落的目标大米是否为需要回收的大米，在下落的目标大米为需要回收的大米时，PC机向电磁线圈的驱动电路反馈第一种控制信号；在下落的目标大米为不需要回收的大米时，PC机向电磁线圈的驱动电路反馈第二种控制信号。
[0008]进一步所述的对于多个光传感器的电信号进行计算并判断下落的目标大米是否
为需要回收的大米，具体的，首先配置目标大米的品类，对于每一个品类的大米使其通过光信号采集通道并采集对应的电信号特点，然后建立电信号特点与大米品类的映射关系，对于多个光传感器的电信号进行计算其电信号特点然后再查询映射关系确定大米的品类，然后即确定下落的目标大米是否为需要回收的大米。
[0009]进一步所述的电信号特点具体包括电压数值均衡值，该电压数值均衡值计算如下：首先所设置的全部的光传感器的电信号中的电压数值，然后计算全部电压数值的平均值avg，然后计算全部电压数值的标准差s，则电压数值均衡值b＝avg
·
exp(s)。
[0010]进一步所述的槽腔包括大米回收槽腔和非大米回收槽腔，所述的可活动挡板采样可被磁化的物质制作，第一种控制信号用于加载在电磁线圈上并产生第一种电磁力，第一种电磁力用于使的可活动挡板向非大米回收槽腔一侧倾斜，第二种控制信号用于加载在电磁线圈上并产生第二种电磁力，第二种电磁力用于使的可活动挡板向大米回收槽腔一侧倾斜。
[0011]进一步制作可活动挡板的物质包括铁、钴、镍。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0013]本申请虽然结构简单，控制也相对简单，但是比较现有技术，具有非常大的实用性和进步，尤其是在控制时间上大大缩短了控制时间，提高了控制的精准度，能够缩短第一下落通道或第二下落通道即缩短筛选通道，实现真正意义的微型的大米色选机。
附图说明
[0014]图1为本申请的整体结构示意图。
[0015]图2为本申请的实施原理参考图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]本申请公了基于人工智能的微型大米色选机，如图1，其包括漏斗100，所述的漏斗100下部联通第一下落通道200，所述的第一下落通道200下部联通光信号采集通道300，所述的光信号采集通道300下部联通第二下落通道600，所述的光信号采集通道300内壁环周设置若干对补光灯400，每一对补光灯400之间设置一个光传感器500，所述的第二下落通道600底部设置分装槽700，所述的分装槽700内中部设置转轴902，所述的转轴902上固定一个可活动挡板901，所述的分装槽700侧面边缘上设置电磁线圈800，所述的光传感器500用于采集下落的目标大米的反射光并转换为电信号，所述的光传感器500与电控制系统电连接；所述的电控制系统还与电磁线圈800电连接，所述的电磁线圈800用于在电控制系统的驱动及控制下产生电磁场并依靠磁力驱动转轴902在目标大米下落时向一侧倾斜。
[0018]实施中参考图2，本申请光传感器500采集下落的目标大米的反射光并转换为电信号，电控制系统通过光传感器的电信号计算得到电磁线圈控制信号；电磁线圈800在电控制系统的驱动及控制下产生电磁场并依靠磁力驱动转轴902在目标大米下落时向一侧倾斜，
实施中补光灯400对大米补光后，通过多组的传感器能够全面采集光照，全面采集反射的光的信息，然后计算获得目标大米对应信号是否满足要求，本申请不需要通过图像处理，处理的速度更快，并且控制电路直接控制电磁线圈800，通过电控制能够较快速的实现电磁性的产生或消失，通过电磁力作用相较于气动的控制方式更加敏捷，然后实现对大米粒的筛选，落入目标腔体。
[0019]总体上看，本申请虽然结构简单，控制也相对简单，但是比较现有技术，具有非常大的实用性和进步，尤其是在控制时间上大大缩短了控制时间，提高了控制的精准度，能够缩短第一下落通道200或第二下落通道600即缩短筛选通道，实现真正意义的微型的大米色选机。
[0020]优选的所述的若干对补光灯400包括两对补光灯400，两对补光灯400位置在光信号采集通道300内相对设置。
[0021]优选的所述的电控制系统包括PC机，PC机与光传感器500通过串口电连接，PC机用于接收多个光传感器500产生的电信号并且对于多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的微型大米色选机，其特征在于，包括漏斗，所述的漏斗下部联通第一下落通道，所述的第一下落通道下部联通光信号采集通道，所述的光信号采集通道下部联通第二下落通道，所述的光信号采集通道内壁环周设置若干对补光灯，每一对补光灯之间设置一个光传感器，所述的第二下落通道底部设置分装槽，所述的分装槽内中部设置转轴，所述的转轴上固定一个可活动挡板，所述的分装槽侧面边缘上设置电磁线圈，所述的光传感器用于采集下落的目标大米的反射光并转换为电信号，所述的光传感器与电控制系统电连接；所述的电控制系统还与电磁线圈电连接，所述的电磁线圈用于在电控制系统的驱动及控制下产生电磁场并依靠磁力驱动转轴在目标大米下落时向一侧倾斜。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的微型大米色选机，其特征在于，所述的若干对补光灯包括两对补光灯，两对补光灯位置在光信号采集通道内相对设置。3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的微型大米色选机，其特征在于，所述的电控制系统包括PC机，PC机与光传感器通过串口电连接，PC机用于接收多个光传感器产生的电信号并且对于多个光传感器的电信号进行计算并判断下落的目标大米是否为需要回收的大米，在下落的目标大米为需要回收的大米时，PC机向电磁线圈的驱动电路反馈第一种控制信号；在下落的目标大米为不需要回收的大米时，PC机向电磁线圈的驱动电路反馈第二种控制信号。4.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春海，黄俊生，
申请(专利权)人：深圳市友丽城米业有限公司，
类型：发明
国别省市：