河蟹智能分级分选捆扎一体机制造技术

本发明专利技术涉及蟹分级分选及捆扎设备技术领域，具体为一种河蟹智能分级分选捆扎一体机，包括进料模块，其包括底撑架，包括支撑台，以及与所述支撑台周侧连接的支撑腿；所述支撑台的周侧且在相邻两所述支撑腿之间开设有观察槽；旋转组件，包括旋转台，以及与所述旋转台周侧连接的河蟹容置盒；所述河蟹容置盒包括透明底板，所述透明底板与所述河蟹容置盒的第一边侧转动连接，所述第一边侧为与所述旋转台连接的一侧；所述旋转台底部还设有与所述支撑台顶部转动连接的旋转凸起。本发明专利技术的一体机使得河蟹的分级分选以及捆扎操作非常省时省力，且河蟹分级分选的精确度高、河蟹捆扎的效果好，并有效提高了河蟹分级分选及捆扎的总体工作效率。效提高了河蟹分级分选及捆扎的总体工作效率。效提高了河蟹分级分选及捆扎的总体工作效率。

【技术实现步骤摘要】
河蟹智能分级分选捆扎一体机


[0001]本专利技术涉及河蟹分级分选及捆扎设备
，具体为一种河蟹智能分级分选捆扎一体机。

技术介绍

[0002]河蟹，学名中华绒螯蟹，营养价值高，肉质鲜美，富含优质蛋白、多种维生素和微量元素，能预防疾病提高人体免疫力，是我国重要的名特优淡水经济养殖品种之一。近年来随着河蟹养殖效益的提高，其养殖规模不断扩大，在全国30个省(市，自治区)养殖，养殖面积近1000万亩，成为我国渔业生产发展最为迅速、最具特色、最具潜力的支柱产业。
[0003]分级分选和捆扎是河蟹收获后的必要环节。现有技术通常先通过人工将河蟹进行“十字型”绑绳固定，然后再通过大小、重量等指标对河蟹进行人工分级分选。人工捆绑河蟹非常费时费力，且河蟹的脚容易刺伤捆绑者，而人工对河蟹进行分级分选,主要依靠经验，使得河蟹分级分选的一致性稳定性较差。
[0004]为此，现有技术也提出了河蟹捆扎机和河蟹品质分级分选机。但是现有的河蟹捆扎机对河蟹的捆扎机效率较低，且只能实现河蟹单次横向捆扎，不能有效地限制河蟹的活动。而现有的河蟹品质分级分选机同样需要在河蟹捆绑后再对河蟹进行分级分选，且分级分选大多以重量为主，分级分选指标太过单一，使得河蟹分级分选的精确度不高。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术存在的问题，提出了一种河蟹智能分级分选捆扎一体机，使得河蟹的分级分选以及捆扎操作非常省时省力，且河蟹分级分选的精确度高、河蟹捆扎的效果好，并有效提高了河蟹分级分选及捆扎的总体工作效率。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种河蟹智能分级分选捆扎一体机，包括进料模块，其包括底撑架，包括支撑台，以及与所述支撑台周侧连接的支撑腿；所述支撑台的周侧且在相邻两所述支撑腿之间开设有观察槽；旋转组件，包括旋转台，以及与所述旋转台周侧连接的河蟹容置盒；所述河蟹容置盒包括透明底板，所述透明底板与所述河蟹容置盒的第一边侧转动连接，所述第一边侧为与所述旋转台连接的一侧；所述旋转台底部还设有与所述支撑台顶部转动连接的旋转凸起；透明底板支撑件，与所述旋转台的底部连接，且所述透明底板支撑件在伸长状态下与所述透明底板底部抵接、在收缩状态下与所述透明底板底部分离；第一驱动部件，其壳体与机架连接，且所述第一驱动部件的动力输出端与所述旋转台配合连接；信息获取模块，用于与所述进料模块配合以获取河蟹信息；
捆扎模块，用于对已获取河蟹信息的河蟹进行捆扎；所述捆扎模块包括送蟹组件、河蟹限位组件、绕绳组件、压绳组件、夹绳组件、切绳组件和打扣组件；分拨模块，用于根据河蟹信息将已捆扎完成的河蟹送入对应的河蟹存放区；控制模块，与所述进料模块、信息获取模块、捆扎模块及分拨模块电性连接。
[0007]作为优选，所述信息获取模块包括第一RGB相机，与机架连接，且所述第一RGB相机设于所述河蟹容置盒上方，用于获取河蟹的蟹壳蟹腿信息；第二RGB相机，与机架连接，且所述第二RGB相机设于所述河蟹容置盒下方，用于获取河蟹的公母信息；光谱相机，与机架连接，且所述光谱相机设于所述河蟹容置盒上方，用于获取河蟹的新鲜度信息；重量传感器，嵌设在所述透明底板中，用于获取河蟹的重量信息。
[0008]作为优选，所述送蟹组件包括送蟹槽，与机架连接，且所述送蟹槽与所述河蟹容置盒的底部对接；第二驱动部件，设置在所述送蟹槽中；送蟹推板，设置在所述送蟹槽中且与所述第二驱动部件的动力输出端连接。
[0009]作为优选，所述河蟹限位组件包括第一斜撑板，与机架连接；第三驱动部件，其壳体与所述第一斜撑板连接；第一河蟹限位夹，与所述第三驱动部件的动力输出端连接；第二斜撑板，在第一状态下与所述第一斜撑板平行设置；第四驱动部件，其壳体与所述第二斜撑板连接；第二河蟹限位夹，与所述第四驱动部件的动力输出端连接；第五驱动部件，其壳体与机架连接；连接杆，其长度方向第一端与所述第五驱动部件的动力输出端连接、长度方向第二端与所述第二斜撑板连接；第六驱动部件，其壳体与所述第二斜撑板连接；顶撑杆，与所述第六驱动部件的动力输出端连接；第七驱动部件，其壳体与机架连接；夹持板，与所述第七驱动部件的动力输出端连接，且所述夹持板与所述第一河蟹限位夹、第二河蟹限位夹对接设置。
[0010]作为优选，所述绕绳组件包括导绳板，其长度方向第一端开设有导绳孔；储绳桶，与所述导绳板的长度方向第一端连接；导绳管，与所述导绳板的长度方向第二端连接；第八驱动部件，其壳体与机架连接，且所述第八驱动部件的动力输出端与所述导绳板连接。
[0011]作为优选，所述压绳组件包括第九驱动部件，其壳体与机架连接；
压绳底板，与机架连接，且所述压绳底板开设有允许所述第九驱动部件的动力输出端穿过的底板通孔；压绳顶板，与所述第九驱动部件的动力输出端连接。
[0012]作为优选，所述夹绳组件包括直线驱动部件，与机架连接；移动支撑架，与所述直线驱动部件连接；第十驱动部件，其壳体与所述移动支撑架连接；顶部压块，与所述第十驱动部件的动力输出端连接；底部压块，与所述移动支撑架连接，且所述底部压块与所述顶部压块对接设置。
[0013]作为优选，所述切绳组件包括第十一驱动部件，其壳体与机架连接；高度调节架，与所述第十一驱动部件的动力输出端连接；第十二驱动部件，其壳体与所述高度调节架连接；切绳刀，与所述第十二驱动部件的动力输出端连接。
[0014]作为优选，所述打扣组件包括打扣支撑板，与机架连接，且所述打扣支撑板开设有绳端容置口；绳端导入板，与所述打扣支撑板连接，且所述绳端导入板设于所述绳端容置口的边侧；扣件容置管，与所述打扣支撑板的顶部连接，且所述打扣支撑板开设有与所述扣件容置管的底部管口对接的扣件出料孔；第十三驱动部件，其壳体与所述打扣支撑板的底部连接；扣件安装推块，与所述第十三驱动部件的动力输出端连接，且所述扣件安装推块开设有扣件容置槽，且当所述第十三驱动部件的动力输出端处于收缩状态时所述扣件容置槽与所述扣件出料孔对接；扣件安装压块，与所述打扣支撑板的底部连接，且当所述第十三驱动部件的动力输出端处于伸长状态时所述扣件安装压块进入所述扣件容置槽中。
[0015]作为优选，所述分拨模块包括输送装置，其进料口与所述夹绳组件对接；分拨板驱动部件，沿所述所述输送装置的输送方向设置在所述输送装置的边侧；分拨板，与所述分拨板驱动部件的动力输出端连接，用于在所述输送装置上方形成河蟹分拨通道。
[0016]有益效果本专利技术实施例的河蟹智能分级分选捆扎一体机，首先其能够通过进料模块、信息获取模块以及分拨模块自动对河蟹进行分级分选，非常省时省力，且分级分选的指标多样，使得河蟹分级分选的精确度高、分级分选的效果好；其次其能够通过捆扎模块的送蟹组件、河蟹限位组件、绕绳组件、压绳组件、夹绳组件、切绳组件及打扣组件自动对河蟹进行“十”字形捆扎，非常省时省力，且该结构的捆扎模块在捆扎河蟹时不会对河蟹造成损伤，捆扎效果好；最后其将河蟹的分级分选操作以及捆扎操作无缝对接在了一起，使得河蟹的分级分选以及捆扎操作的总体工作效率非常高。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.河蟹智能分级分选捆扎一体机，其特征在于：包括进料模块，其包括底撑架（110），包括支撑台（111），以及与所述支撑台（111）周侧连接的支撑腿（112）；所述支撑台（111）的周侧且在相邻两所述支撑腿（112）之间开设有观察槽；旋转组件（120），包括旋转台（121），以及与所述旋转台（121）周侧连接的河蟹容置盒（122）；所述河蟹容置盒（122）包括透明底板（122a），所述透明底板（122a）与所述河蟹容置盒（122）的第一边侧转动连接，所述第一边侧为与所述旋转台（121）连接的一侧；所述旋转台（121）底部还设有与所述支撑台（111）顶部转动连接的旋转凸起（121a）；透明底板支撑件（130），与所述旋转台（121）的底部连接，且所述透明底板支撑件（130）在伸长状态下与所述透明底板（122a）底部抵接、在收缩状态下与所述透明底板（122a）底部分离；第一驱动部件（140），其壳体与机架连接，且所述第一驱动部件（140）的动力输出端与所述旋转台（121）配合连接；信息获取模块，用于与所述进料模块配合以获取河蟹信息；捆扎模块，用于对已获取河蟹信息的河蟹进行捆扎；所述捆扎模块包括送蟹组件（200）、河蟹限位组件（300）、绕绳组件（400）、压绳组件（500）、夹绳组件（600）、切绳组件（700）和打扣组件（800）；分拨模块，用于根据河蟹信息将已捆扎完成的河蟹送入对应的河蟹存放区；控制模块，与所述进料模块、信息获取模块、捆扎模块及分拨模块电性连接。2.根据权利要求1所述的河蟹智能分级分选捆扎一体机，其特征在于：所述信息获取模块包括第一RGB相机，与机架连接，且所述第一RGB相机设于所述河蟹容置盒（122）上方，用于获取河蟹的蟹壳蟹腿信息；第二RGB相机，与机架连接，且所述第二RGB相机设于所述河蟹容置盒（122）下方，用于获取河蟹的公母信息；光谱相机，与机架连接，且所述光谱相机设于所述河蟹容置盒（122）上方，用于获取河蟹的新鲜度信息；重量传感器，嵌设在所述透明底板（122a）中，用于获取河蟹的重量信息。3.根据权利要求1所述的河蟹智能分级分选捆扎一体机，其特征在于：所述送蟹组件（200）包括送蟹槽（201），与机架连接，且所述送蟹槽（201）与所述河蟹容置盒（122）的底部对接；第二驱动部件（202），设置在所述送蟹槽（201）中；送蟹推板（203），设置在所述送蟹槽（201）中且与所述第二驱动部件（202）的动力输出端连接。4.根据权利要求1所述的河蟹智能分级分选捆扎一体机，其特征在于：所述河蟹限位组件（300）包括第一斜撑板（311），与机架连接；第三驱动部件（312），其壳体与所述第一斜撑板（311）连接；第一河蟹限位夹（313），与所述第三驱动部件（312）的动力输出端连接；
第二斜撑板（321），在第一状态下与所述第一斜撑板（311）平行设置；第四驱动部件（322），其壳体与所述第二斜撑板（321）连接；第二河蟹限位夹（323），与所述第四驱动部件（322）的动力输出端连接；第五驱动部件（324），其壳体与机架连接；连接杆（325），其长度方向第一端与所述第五驱动部件（324）的动力输出端连接、长度方向第二端与所述第二斜撑板（321）连接；第六驱动部件（331），其壳体与所述第二斜撑板（321）连接；顶撑杆（332），与所述第六驱动部件（331）的动力输出端连接；第七驱动部件（341），其壳体与机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶宏宝，孙大伟，周成全，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：发明
国别省市：