一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法及系统。所述方法包括：获取目标电网设备的设备数据，根据设备数据确定用于协作的无人机的第一数量以及各无人机的协作方案；对各无人机拍摄的第一监控图像进行融合后在单体展示界面进行可视化展示。本发明专利技术的方案可以通过多无人机协作的方式来获取目标电网设备的更全面的监控图像，并且通过对图像进行融合来提升监控人员对多个无人机拍摄的监控图像的查看便捷度、直观度，可极大地帮助监控人员快速、全方位的掌握现场情况。情况。情况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法及系统


[0001]本专利技术涉及电力设备监控
，具体而言，涉及一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]通过监控系统可以及时发现电网设备的异常情况，进而采取处置措施，以确保电力系统的稳定运行。现有方式主要是采用固定布设的监控摄像机来实现对现场电网设备的监控及后台展示，该方式的局限性主要在于需要布设极大量的监控摄像机，这实际上是难以实现的。随着无人机技术的快速发展，使用无人机来对电网设备进行动态巡检逐步得到了应用，但电网设备形态各异，出现异常的点位的结构也通常会比较复杂，单体无人机实际上很难获取全面的现场图像，导致后台监控系统难以进行更全面、直观的可视化展示。

技术实现思路

[0003]为了至少解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供了一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法、系统、电子设备及计算机存储介质，以辅助监控人员全面、直观的掌握电网设备现场真实情况。
[0004]本专利技术的第一方面提供了一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法，所述方法包括如下步骤：获取目标电网设备的设备数据，根据所述属性数据确定用于协作的无人机的第一数量以及各所述无人机的协作方案；对各所述无人机拍摄的第一监控图像进行融合后在单体展示界面进行可视化展示。
[0005]在一些实施例中，在所述获取目标电网设备的设备数据之前，还包括：接收指定监控指令，根据所述指定监控指令确定所述目标电网设备；和/或，获取巡检路线上的各电网设备的第二监控图像，根据所述第二监控图像对各电网设备进行异常识别，根据异常识别结果确定所述目标电网设备。
[0006]在一些实施例中，所述根据所述设备数据确定用于协作的无人机的第一数量以及各所述无人机的协作方案，包括：根据所述设备数据中的设备状态数据确定基准监控点位，根据所述设备数据中的设备属性数据确定用于协作的无人机的第一数量；根据所述基准监控点位和所述第一数量确定各所述无人机的协作方案。
[0007]在一些实施例中，所述根据所述基准监控点位和所述第一数量确定各所述无人机的协作方案，包括：根据所述基准监控点位和所述设备属性数据确定若干目标监控点位，将各所述目标监控点位分配给所述第一数量的各用于协作的无人机，并生成调度指令发送给各所述无
人机。
[0008]在一些实施例中，所述根据所述基准监控点位和所述设备属性数据确定若干目标监控点位，包括：根据所述基准监控点位构建水平基准线，在所述水平基准线的上、中、下三个区间分别确定若干初始监控点位；根据所述设备属性数据确定所述目标电网设备的外表结构，根据所述外表结构对各所述初始监控点位进行调整，以获得若干所述目标监控点位。
[0009]在一些实施例中，所述对各所述无人机拍摄的第一监控图像进行融合后在单体展示界面进行可视化展示，包括：根据所述协作方案确定各所述无人机拍摄的所述第一监控图像在单体展示界面的展示区域；将配置了所述展示区域的各所述第一监控图像融合为单体图像，并在所述单体展示界面进行可视化展示。
[0010]在一些实施例中，所述根据所述协作方案确定各所述无人机拍摄的所述第一监控图像在单体展示界面的展示区域，包括：以所述区间为基准确定若干水平展示区域，根据所述目标监控点位的纵向位置将各所述第一监控图像分组至对应的所述水平展示区域；根据所述协作方案中的各所述目标监控点位的横向位置确定各分组内的所述第一监控图像在所述水平展示区域的纵向展示区域。
[0011]本专利技术的第二方面提供了一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示系统，包括获取模块、处理模块、存储模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块连接；所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；所述获取模块，用于获取目标电网设备的设备数据，并传输给所述处理模块；其特征在于：所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法。
[0012]本专利技术的第三方面还提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
[0013]本专利技术的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前任一项所述的方法。
[0014]本专利技术的有益效果在于：本专利技术的方案可以通过多无人机协作的方式来获取目标电网设备的更全面的监控图像，并且通过对图像进行融合来提升监控人员对多个无人机拍摄的监控图像的查看便捷度、直观度，可极大地帮助监控人员快速、全方位的掌握现场情况。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1是本专利技术实施例公开的一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例公开的一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示系统的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
[0019]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0020]应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述
……
，但这些
……
不应限于这些术语。这些术语仅用来将
……
区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一
……
也可以被称为第二
……
，类似地，第二
……
也可以被称为第一
……
。
[0021]取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取目标电网设备的设备数据，根据所述设备数据确定用于协作的无人机的第一数量以及各所述无人机的协作方案；对各所述无人机拍摄的第一监控图像进行融合后在单体展示界面进行可视化展示。2.根据权利要求1所述的一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法，其特征在于：在所述获取目标电网设备的设备数据之前，还包括：接收指定监控指令，根据所述指定监控指令确定所述目标电网设备；和/或，获取巡检路线上的各电网设备的第二监控图像，根据所述第二监控图像对各电网设备进行异常识别，根据异常识别结果确定所述目标电网设备。3.根据权利要求1所述的一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法，其特征在于：所述根据所述设备数据确定用于协作的无人机的第一数量以及各所述无人机的协作方案，包括：根据所述设备数据中的设备状态数据确定基准监控点位，根据所述设备数据中的设备属性数据确定用于协作的无人机的第一数量；根据所述基准监控点位和所述第一数量确定各所述无人机的协作方案。4.根据权利要求3所述的一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法，其特征在于：所述根据所述基准监控点位和所述第一数量确定各所述无人机的协作方案，包括：根据所述基准监控点位和所述设备属性数据确定若干目标监控点位，将各所述目标监控点位分配给所述第一数量的各用于协作的无人机，并生成调度指令发送给各所述无人机。5.根据权利要求4所述的一种基于多无人机协作的电网设备现场状况可视化展示方法，其特征在于：所述根据所述基准监控点位和所述设备属性数据确定若干目标监控点位，包括：根据所述基准监控点位构建水平基准线，在所述水平基准线的上、中、下三个区间分别确定若干初始监控点位；根据所述设备属性数据确定所述目标电网设备的外表结构，根据所述外表结...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，李欣，乐利民，卢波，姚华，王华，罗建勤，刘涛，耿军，林秋华，张喜斌，马元波，胡娅，周旋，张琪，黄亮，王珏，
申请(专利权)人：上海舒盈科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：