用于骨科手术的弧形通道钻削系统及机器人技术方案

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，提供一种用于骨科手术的弧形通道钻削系统及机器人，弧形通道钻削系统包括基座，用于与机械臂末端连接；位置导航器，与基座连接，用于确定在空间中的位置；压板组件，设置于基座的一侧；弧形钻骨杆，与压板组件滑动连接；且弧形钻骨杆的内部具有通道；软轴，设置于通道内；且软轴的一端与动力装置连接；钻头，设置于软轴的另一端，且钻头与弧形钻骨杆转动连接。本发明专利技术通过基座与机械臂末端连接，位置导航器确定整个钻削系统在空间中的位置，软轴设置于弧形钻骨杆内的通道内，动力装置为软轴提供动力，软轴带动钻头旋转，实现钻削，进而实现沿弧形钻骨杆的曲率进行钻削，能够在坚硬的骨中完成弧形通道的钻削。削。削。

【技术实现步骤摘要】
用于骨科手术的弧形通道钻削系统及机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种用于骨科手术的弧形通道钻削系统及机器人。

技术介绍

[0002]骨折是一种经由暴力挤压所造成的外伤，此伤害则常见于交通事故或意外坍塌压伤所致。
[0003]在骨折手术固定过程中，以骨盆骨折为例，常用方法是骶髂螺钉固定，目前已有研究表明，在骨盆内，存在弧形内固定通道，固定效果要优于传统的直骶髂螺钉效果。
[0004]现有技术中，有使用软体机器人在骨内钻削弧形通道，但是，无法保证钻削出的弧形通道与计算机规划的一致，而且，因为骨质坚硬，普通的软体结构在钻削过程中极易因应力过大而产生变形，无法完成钻削。
[0005]因此，如何提供一种合适的工具，能够钻削出计算机规划的弧形固定通道，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种用于骨科手术的弧形通道钻削系统及机器人，用以解决现有技术中或相关技术中存在的技术问题之一。
[0007]本专利技术提供一种用于骨科手术的弧形通道钻削系统，安装于机械臂末端，包括：
[0008]基座，用于与所述机械臂末端连接；
[0009]位置导航器，与所述基座连接，所述位置导航器用于确定在空间中的位置；
[0010]压板组件，设置于所述基座的一侧；
[0011]弧形钻骨杆，与所述压板组件滑动连接；且所述弧形钻骨杆的内部具有通道；
[0012]软轴，设置于所述通道内；且所述软轴的一端与动力装置连接；
[0013]钻头，设置于所述软轴的另一端，且所述钻头与所述弧形钻骨杆转动连接。
[0014]根据本专利技术提供的一种用于骨科手术的弧形通道钻削系统，所述压板组件包括：
[0015]下压板，与所述基座的一侧连接；
[0016]上压板，与所述下压板连接，且所述上压板和所述下压板之间具有容纳所述弧形钻骨杆的空间。
[0017]根据本专利技术提供的一种用于骨科手术的弧形通道钻削系统，所述压板组件还包括滚轮结构，所述滚轮结构可转动设置于所述下压板或所述上压板上；且所述弧形钻骨杆与所述滚轮结构接触，以使所述弧形钻骨杆保持等曲率。
[0018]根据本专利技术提供的一种用于骨科手术的弧形通道钻削系统，所述下压板包括：
[0019]安装部，与所述基座连接；
[0020]本体部，一体设置于所述安装部的顶部；
[0021]支撑部，设置于所述本体部的顶部，所述支撑部用于与所述上压板接触，以使所述
本体部与所述上压板之间形成具有容纳所述弧形钻骨杆的空间。
[0022]根据本专利技术提供的一种用于骨科手术的弧形通道钻削系统，所述滚轮结构包括：第一固定轮、第二固定轮和可移动轮，所述第一固定轮和第二固定轮对称转动设置于所述本体部拐角处；所述可移动轮嵌设于所述本体部，且所述可移动轮能够在所述第一固定轮和所述第二固定轮连线的垂直平分线上移动，以使所述弧形钻骨杆的保持不同的曲率。
[0023]根据本专利技术提供的一种用于骨科手术的弧形通道钻削系统，所述滚轮结构还包括：
[0024]固定杆，与所述安装部固定连接；
[0025]移动杆，一端与所述可移动轮连接，另一端套设于所述固定杆上，所述安装部和所述本体部沿所述固定杆的轴向方向开设有凹槽；且所述移动杆能够沿所述固定杆的轴向方向移动。
[0026]根据本专利技术提供的一种用于骨科手术的弧形通道钻削系统，所述上压板对应所述凹槽的位置开设有观察孔。
[0027]根据本专利技术提供的一种用于骨科手术的弧形通道钻削系统，所述弧形钻骨杆与所述上压板的接触面、所述弧形钻骨杆与所述下压板的接触面、以及所述弧形钻骨杆与所述滚轮的接触面设置为平面。
[0028]根据本专利技术提供的一种用于骨科手术的弧形通道钻削系统，所述钻头设置为尖头钻。
[0029]本专利技术还提供一种机器人，包括：如上所述的用于骨科手术的弧形通道钻削系统。
[0030]本专利技术提供的用于骨科手术的弧形通道钻削系统，通过基座与机械臂末端连接，通过位置导航器确定整个钻削系统在空间中的位置，弧形钻骨杆与压板组件滑动连接，软轴设置于弧形钻骨杆内的通道内，动力装置为软轴提供动力，软轴带动钻头旋转，实现钻削，进而实现沿弧形钻骨杆的曲率进行钻削，能够在坚硬的骨中完成弧形通道的钻削，而且，还能够实现对于不同等曲率弧形内固定通道的钻削工作。
[0031]本专利技术还提供一种机器人，由于包括如上所述的用于骨科手术的弧形通道钻削系统，因此具备如上所述的各种优势。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本专利技术提供的弧形通道钻削系统的结构示意图；
[0034]图2是本专利技术提供的去掉上压板的弧形通道钻削系统结构示意图；
[0035]图3是本专利技术提供的仰视角度的弧形通道钻削系统的结构示意图；
[0036]图4是本专利技术提供的固定杆和移动杆的连接结构示意图；
[0037]附图标记：
[0038]1、基座；2、位置导航器；3、压板组件；4、弧形钻骨杆；5、软轴；6、钻头；7、动力装置；
[0039]31、下压板；32、上压板；33、滚轮结构；
[0040]311、安装部；312、本体部；313、支撑部；314、凹槽；
[0041]331、第一固定轮；332、第二固定轮；333、可移动轮；334、固定杆；335、移动杆；
[0042]321、观察孔。
具体实施方式
[0043]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0045]下面结合图1至图4描述本专利技术的用于骨科手术的弧形通道钻削系统。
[0046]如图1和图2所示，本专利技术实施例提供一种用于骨科手术的弧形通道钻削系统，安装于机械臂末端，包括基座1、位置导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于骨科手术的弧形通道钻削系统，安装于机械臂末端，其特征在于，包括：基座(1)，用于与所述机械臂末端连接；位置导航器(2)，与所述基座(1)连接，所述位置导航器(2)用于确定在空间中的位置；压板组件(3)，设置于所述基座(1)的一侧；弧形钻骨杆(4)，与所述压板组件(3)滑动连接；且所述弧形钻骨杆(4)的内部具有通道；软轴(5)，设置于所述通道内；且所述软轴(5)的一端与动力装置(7)连接；钻头(6)，设置于所述软轴(5)的另一端，且所述钻头(6)与所述弧形钻骨杆(4)转动连接。2.根据权利要求1所述的用于骨科手术的弧形通道钻削系统，其特征在于，所述压板组件(3)包括：下压板(31)，与所述基座(1)的一侧连接；上压板(32)，与所述下压板(31)连接，且所述上压板(32)和所述下压板(31)之间具有容纳所述弧形钻骨杆(4)的空间。3.根据权利要求2所述的用于骨科手术的弧形通道钻削系统，其特征在于，所述压板组件(3)还包括滚轮结构(33)，所述滚轮结构(33)可转动设置于所述下压板(31)或所述上压板(32)上；且所述弧形钻骨杆(4)与所述滚轮结构(33)接触，以使所述弧形钻骨杆(4)保持等曲率。4.根据权利要求3所述的用于骨科手术的弧形通道钻削系统，其特征在于，所述下压板(31)包括：安装部(311)，与所述基座(1)连接；本体部(312)，一体设置于所述安装部(311)的顶部；支撑部(313)，设置于所述本体部(312)的顶部，所述支撑部(313)用于与所述上压板(32)接触，以使所述本体部(312)与所述上压板(32)之间形成具有容纳所述弧形钻骨杆(4)的空间。5.根据权利要求4所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨青，史超，梁晨迪，朱罡，赵向蕊，师述昌，
申请(专利权)人：北京罗森博特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：