全自动化连续上料焊接流水线制造技术

本实用新型专利技术属于供料焊接设备技术领域，尤其是涉及一种全自动化连续上料焊接流水线，其特征在于包括切割装置、接料装置、运输装置和机械臂装置，切割装置包括切割装置基座，夹持组和切割组，夹持组包括焊料固定夹紧装置，活塞气缸Ⅱ，切割组包括电机定位板，设置在电机定位板一端的无刷电机，铰座，与无刷电机的输出端相连接的切割锯片，与电机定位板相连接的活塞气缸Ⅰ，接料装置包括圆形储料夹具，驱动此圆形储料夹具旋转的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括电磁吸盘，连接器，电机Ⅰ和导台式气缸。本实用新型专利技术上料与焊接可以同时进行，储料夹具可以同时储存多个焊料，并且开有对称的定位槽确保焊料平稳放置位置不会发生错乱，提高工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动化连续上料焊接流水线


[0001]本技术属于供料焊接设备
，尤其是涉及一种全自动化连续上料焊接流水线。

技术介绍

[0002]正常工况下人工焊接的工作效率较低，易发生安全事故，现有的焊接机器人自动上料装置一般采用皮带运输使用不便，且在装置上料的时候因材料处于高温状态，与皮带接触时候会产生烫损的情况，并且不具备将材料平整放置的能力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种全自动化连续上料焊接流水线，可以实现材料平整放置并且自动连续上料焊接，无需人工手动操作，提高工作效率。
[0004]本技术的目的是通过下述技术方案来实现的：
[0005]本技术的全自动化连续上料焊接流水线，其特征在于包括切割装置、接料装置、运输装置和机械臂装置，
[0006]所述的切割装置包括切割装置基座，设置在此切割装置基座上的夹持组和切割组，所述的夹持组包括焊料固定夹紧装置，与此焊料固定夹紧装置相连接的活塞气缸Ⅱ，所述的切割组包括电机定位板，设置在此电机定位板一端的无刷电机，与所述电机定位板另一端相铰接的铰座，与所述无刷电机的输出端相连接的切割锯片，与所述的电机定位板相连接的活塞气缸Ⅰ，
[0007]所述的接料装置包括设置在所述切割组下方的圆形储料夹具，驱动此圆形储料夹具旋转的旋转驱动装置，此旋转驱动装置包括电磁吸盘，设置在此电磁吸盘下方的连接器，与此连接器下方连接的电机Ⅰ和导台式气缸，所述的电磁吸盘通电吸附所述的圆形储料夹具并带动其转动，所述的连接器还配合有定位装置，
[0008]所述的运输装置包括辊道支架，设置在此辊道支架上的数个驱动辊轮，设置在所述辊道支架上且位于所述切割组下方的孔洞，设置在此孔洞内的链条和电机Ⅱ，所述的旋转驱动装置通过所述的孔洞吸附所述圆形储料夹具并带动其转动。
[0009]在所述的圆形储料夹具上沿圆周设有数个储料夹具储料孔，在所述圆形储料夹具两侧对称开设有储料夹具定位槽。
[0010]所述的定位装置包括气缸，与此气缸相连接的定位销，设置在所述连接器圆周上的数个定位孔。
[0011]所述的机械臂装置包括机械臂，与此机械臂相连接的焊接机械手。
[0012]本技术的优点：
[0013]（1）本技术的全自动化连续上料焊接流水线，减少工人劳动强度，节省人工成本；
[0014]（2）本技术的全自动化连续上料焊接流水线，上料与焊接可以同时进行，储料
夹具可以同时储存多个焊料，并且开有对称的定位槽确保焊料平稳放置位置不会发生错乱，提高工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术切割装置的的结构示意图。
[0017]图3为本技术圆形储料夹具的结构示意图。
[0018]图4为本技术旋转驱动装置的结构示意图。
[0019]图5为本技术辊道支架、圆形储料夹具、链条和电机Ⅱ的结构关系视图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图进一步说明本技术的具体实施方式。
[0021]如图1
‑
5所示，本技术的全自动化连续上料焊接流水线，其特征在于包括切割装置、接料装置、运输装置和机械臂装置，
[0022]所述的切割装置包括切割装置基座1，设置在此切割装置基座1上的夹持组和切割组，所述的夹持组包括焊料固定夹紧装置9，与此焊料固定夹紧装置9相连接的活塞气缸Ⅱ5，所述的切割组包括电机定位板2，设置在此电机定位板2一端的无刷电机6，与所述电机定位板2另一端相铰接的铰座8，与所述无刷电机6的输出端相连接的切割锯片7，与所述的电机定位板2相连接的活塞气缸Ⅰ4，
[0023]所述的接料装置包括设置在所述切割组下方的圆形储料夹具14，驱动此圆形储料夹具14旋转的旋转驱动装置，此旋转驱动装置包括电磁吸盘13，设置在此电磁吸盘13下方的连接器12，与此连接器12下方连接的电机Ⅰ11和导台式气缸10，所述的电磁吸盘13通电吸附所述的圆形储料夹具14并带动其转动，所述的连接器12还配合有定位装置，
[0024]所述的运输装置包括辊道支架15，设置在此辊道支架上的数个驱动辊轮16，设置在所述辊道支架15上且位于所述切割组下方的孔洞，设置在此孔洞内的链条18和电机Ⅱ17，所述的旋转驱动装置通过所述的孔洞吸附所述圆形储料夹具14并带动其转动。
[0025]在所述的圆形储料夹具14上沿圆周设有数个储料夹具储料孔21，在所述圆形储料夹具14两侧对称开设有储料夹具定位槽22，储料夹具定位槽22与辊道支架15安装配合确保圆形储料夹具14在运输过程中放置平稳并沿着辊道支架15运动，
[0026]所述的定位装置包括气缸23，与此气缸相连接的定位销24，设置在所述连接器12圆周上的数个定位孔。
[0027]所述的机械臂装置包括机械臂19，与此机械臂19相连接的焊接机械手20。
[0028]本技术的全自动化连续上料焊接流水线，焊料3通过切割装置上的两个固块竖直安装在基座上，活塞气缸Ⅱ5的活塞工作推动焊料固定夹紧装置9将焊料固定夹紧。当圆形储料夹具14沿辊道支架15上的驱动辊轮16运动到切割组下方的孔洞时，旋转驱动装置的导台式气缸10工作将电磁吸盘13升到指定位置，气缸23工作推动定位销24与连接器12的定位孔配合完成定位，电磁吸盘13伸出孔洞并通电吸附圆形储料夹具14并带动其转动。接料时，将储料夹具储料孔21对准切割的焊料3，固定在切割装置基座1的活塞气缸Ⅰ4的活塞伸出，推动电机定位板2带有无刷电机6的一端，电机定位板2的另一端通过铰座8铰接实现
绕铰座8转动，保证电机定位板2带有无刷电机6的一端能够推开。无刷电机6通电使切割锯片7高速旋转，活塞气缸Ⅰ4的活塞缩回带动切割锯片7完成焊料3切割，活塞气缸Ⅱ5的活塞缩回，焊料3下落，活塞气缸Ⅱ5的活塞伸出再次夹紧焊料，活塞气缸Ⅰ4往复运动实现焊料3的连续切割，活塞气缸Ⅱ5往复运动实现焊料3的下落与夹紧。焊料3切割后落入储料夹具储料孔21中，电机Ⅰ11转动指定角度带动圆形储料夹具14旋转使其均匀分布在圆周的储料夹具储料孔21依次落入焊料3。圆形储料夹具14对称开有储料夹具定位槽22，当圆形储料夹具14装满后，需要进行下一步运输流程时，电机Ⅱ17进行工作带动链条18进行旋转。链条18将圆形储料夹具14运送到驱动辊轮16上，此时储料夹具定位槽22与辊道支架15安装配合，以确保圆形储料夹具14在运输过程中放置平稳并沿着辊道支架15运动，驱动辊轮16将圆形储料夹具14运送至存放处，驱动辊轮16上有若干圆形储料夹具14保证焊接与上料同步进行提高效率，机械臂19工作将存放处的圆形储料夹具14转移到焊接机械手20位置，最后由焊接机械手20完成焊接。
[0029]本技术的全自动化连续上料焊接流水线，减少工人劳动强度，节省人工成本；上料与焊接可以同时进行，储料夹具可以同时储存多个焊料，并且开有对称的定位槽确保焊料平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动化连续上料焊接流水线，其特征在于包括切割装置、接料装置、运输装置和机械臂装置，所述的切割装置包括切割装置基座，设置在此切割装置基座上的夹持组和切割组，所述的夹持组包括焊料固定夹紧装置，与此焊料固定夹紧装置相连接的活塞气缸Ⅱ，所述的切割组包括电机定位板，设置在此电机定位板一端的无刷电机，与所述电机定位板另一端相铰接的铰座，与所述无刷电机的输出端相连接的切割锯片，与所述的电机定位板相连接的活塞气缸Ⅰ，所述的接料装置包括设置在所述切割组下方的圆形储料夹具，驱动此圆形储料夹具旋转的旋转驱动装置，此旋转驱动装置包括电磁吸盘，设置在此电磁吸盘下方的连接器，与此连接器下方连接的电机Ⅰ和导台式气缸，所述的电磁吸盘通电吸附所述的圆形储料夹具并带动其转动，所述的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：许春田，段永强，徐德滢，宗旭，
申请(专利权)人：鞍山文超智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：