滚珠丝杠装置制造方法及图纸

本发明专利技术以少的零件数量实现作为直线运动要素的螺母的行程末端的限制，实现滚珠丝杠装置的小型化，并且实现控制性的提高。在螺母(3)的轴向一方侧的端部设置突起状的非旋转侧卡合部(13)，并且在相对于螺纹轴(2)不能旋转地固定且旋转驱动螺纹轴(2)的驱动部件(5)设置圆弧状的旋转侧卡合槽部(18)，该旋转侧卡合槽部(18)能够使非旋转侧卡合部(13)沿轴向插入，且在圆周方向的端部能够与非旋转侧卡合部(13)在圆周方向上卡合。(13)在圆周方向上卡合。(13)在圆周方向上卡合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滚珠丝杠装置


[0001]本专利技术涉及滚珠丝杠装置。

技术介绍

[0002]滚珠丝杠装置是用于将直线运动转换成旋转运动、或者将旋转运动转换成直线运动的机械要素部件之一，由于在螺纹轴与螺母之间使滚珠滚动运动，因此与使螺纹轴和螺母直接接触的滑动丝杠装置相比，可得到更高的效率。因此，滚珠丝杠装置例如为了将电动马达等驱动源的旋转运动转换成直线运动，而被装入汽车的电动制动装置、手自一体变速器(AMT)、机床的定位装置等各种机械装置。
[0003]滚珠丝杠装置具有：螺纹轴，其在外周面具有螺旋状的轴侧滚珠螺纹槽；螺母，其在内周面具有螺旋状的螺母侧滚珠螺纹槽；以及多个滚珠，其配置于轴侧滚珠螺纹槽与螺母侧滚珠螺纹槽之间。滚珠丝杠装置根据用途将螺纹轴和螺母中的一方用作旋转运动要素，且将螺纹轴和螺母中的另一方用作直线运动要素。
[0004]在滚珠丝杠装置中，为了防止直线运动要素超过预定范围进行直线运动，会限制直线运动要素的行程末端。图35表示日本特开2016－70281号公报所记载的、具备用于限制直线运动要素的行程末端的构造的现有构造的滚珠丝杠装置100。
[0005]滚珠丝杠装置100具备螺纹轴101、螺母102、未图示的多个滚珠以及限位件103。
[0006]螺纹轴101具有螺纹部104和与螺纹部104的轴向一方侧相邻配置的嵌合轴部105。在螺纹部104的外周面形成有螺旋状的轴侧滚珠螺纹槽106。嵌合轴部105具有比螺纹部104小的外径，且在外周面形成有外花键齿。螺纹轴101在将螺纹部104插通于螺母102的内侧的状态下，与螺母102同轴配置。
[0007]螺母102具有圆筒形状，且在内周面具有未图示的螺旋状的螺母侧滚珠螺纹槽和大致S字形的循环槽。螺母102在轴向一方侧的端部具有卡合部107。
[0008]轴侧滚珠螺纹槽106和螺母侧滚珠螺纹槽以在径向上相互对置的方式配置，构成螺旋状的负载路径。负载路径的始点和终点由形成于螺母102的内周面的循环槽连接。因此，到达负载路径的终点的滚珠通过循环槽返回至负载路径的始点。此外，负载路径的始点和终点根据螺纹轴101与螺母102的轴向上的相对位移的方向(相对旋转方向)而更换。
[0009]限位件103具有凸起部108和爪部109，该凸起部108具有圆环形状，该爪部109具有突起形状。凸起部108相对于螺纹轴101的嵌合轴部105不能相对旋转地外嵌。具体而言，凸起部108通过使形成于内周面的内花键齿与形成于嵌合轴部105的外周面的外花键齿花键卡合，从而相对于嵌合轴部105不能相对旋转地外嵌。爪部109从凸起部108的外周面的圆周方向一部分沿径向突出。
[0010]在现有构造的滚珠丝杠装置100中，当螺纹轴101和螺母102中任一直线运动要素直线运动到达行程末端时，配备于螺母102的卡合部107和配备于限位件103的爪部109在圆周方向上卡合。由此，螺纹轴101和螺母102中的任一旋转运动要素的旋转被阻止，因此，可以限制直线运动要素的行程末端。
[0011]现有技术文献
[0012]专利文献
[0013]专利文献1：日本特开2016－70281号公报

技术实现思路

[0014]专利技术所要解决的课题
[0015]在日本特开2016－70281号公报所记载的现有构造的滚珠丝杠装置100中，为了限制直线运动要素的行程末端，利用了作为专用部件的限位件103。因此，在例如将螺纹轴101用作旋转运动要素，且将螺母102用作直线运动要素的情况下，需要与限位件103分开地设置用于旋转驱动螺纹轴101的驱动部件。因此，零件数量增加，滚珠丝杠装置100容易大型化。
[0016]另外，在日本特开2016－70281号公报所记载的现有构造的滚珠丝杠装置100中，在配备于螺母102的卡合部107和配备于限位件103的爪部109在圆周方向上卡合时，限位件103产生弹性变形，而且在限位件103与驱动部件之间产生螺纹轴101的扭曲，存在在螺纹轴101进一步旋转相应量后，驱动部件停止的可能性。这样，驱动部件的旋转停止位置可能从初始位置偏移。其结果，难以严格地管理螺母102的轴向位置(行程量)，存在滚珠丝杠装置100的控制性变低的可能性。
[0017]本专利技术是为了解决上述课题而作成的，其目的在于，提供一种滚珠丝杠装置，能够以少的零件数量实现作为直线运动要素的螺母的行程末端的限制，实现小型化，并且能够实现控制性的提高。
[0018]用于解决课题的方案
[0019]本专利技术的一方案的滚珠丝杠装置具备螺纹轴、螺母、多个滚珠以及驱动部件。
[0020]上述螺纹轴在外周面具有螺旋状的轴侧滚珠螺纹槽，且在使用时进行旋转运动。
[0021]上述螺母在内周面具有螺旋状的螺母侧滚珠螺纹槽，在轴向一方侧的端部具有突起状的非旋转侧卡合部，且在使用时进行直线运动。
[0022]上述多个滚珠配置于上述轴侧滚珠螺纹槽与上述螺母侧滚珠螺纹槽之间。
[0023]上述驱动部件不能相对旋转地固定于上述螺纹轴，且旋转驱动上述螺纹轴。
[0024]在本专利技术的一方案的滚珠丝杠装置中，使上述驱动部件具有圆弧状的旋转侧卡合槽部，该旋转侧卡合槽部能够使上述非旋转侧卡合部沿轴向插入，且在圆周方向的端部能够与上述非旋转侧卡合部在圆周方向上卡合。
[0025]在本专利技术的一方案的滚珠丝杠装置中，能够使上述旋转侧卡合槽部为在轴向上贯通上述驱动部件的贯通槽、或者在上述驱动部件的轴向另一方侧的侧面开口的有底槽。
[0026]在本专利技术的一方案的滚珠丝杠装置中，能够使上述旋转侧卡合槽部为轴向深度恒定的有底槽。
[0027]在本专利技术的一方案的滚珠丝杠装置中，能够使上述旋转侧卡合槽部为轴向深度沿圆周方向变化的有底槽。
[0028]该情况下，能够使上述旋转侧卡合槽部的槽底面相对于与上述驱动部件的中心轴正交的假想平面的倾斜角度与上述轴侧滚珠螺纹槽的导程角相同，或者比上述轴侧滚珠螺纹槽的导程角小。
[0029]在本专利技术的一方案的滚珠丝杠装置中，能够具备多个上述旋转侧卡合槽部。
[0030]该情况下，能够将多个上述旋转侧卡合槽部在上述驱动部件的圆周方向上等间隔地配置。
[0031]此外，该情况下，上述非旋转侧卡合部也能够设为一个，也能够设为与上述旋转侧卡合槽部相同数量。
[0032]在本专利技术的一方案的滚珠丝杠装置中，能够使上述旋转侧卡合槽部的中心角的大小为36度以上且324度以下。
[0033]在本专利技术的一方案的滚珠丝杠装置中，能够使上述旋转侧卡合槽部的中心角的大小比上述非旋转侧卡合部的中心角的大小大。
[0034]在本专利技术的一方案的滚珠丝杠装置中，能够使上述驱动部件中的从上述旋转侧卡合槽部沿圆周方向分离的部分的中心角的大小比上述非旋转侧卡合部的中心角的大小大。
[0035]在本专利技术的一方案的滚珠丝杠装置中，能够使上述旋转侧卡合槽部在圆周方向中间部具有将径向外侧的内侧面和径向内侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种滚珠丝杠装置，其特征在于，具备：螺纹轴，其在外周面具有螺旋状的轴侧滚珠螺纹槽，且在使用时进行旋转运动；螺母，其在内周面具有螺旋状的螺母侧滚珠螺纹槽，在轴向一方侧的端部具有突起状的非旋转侧卡合部，且在使用时进行直线运动；多个滚珠，其配置于所述轴侧滚珠螺纹槽与所述螺母侧滚珠螺纹槽之间；以及驱动部件，其不能相对旋转地固定于所述螺纹轴，且旋转驱动所述螺纹轴，所述驱动部件具有圆弧状的旋转侧卡合槽部，该旋转侧卡合槽部能够使所述非旋转侧卡合部沿轴向插入，且在圆周方向的端部能够与所述非旋转侧卡合部在圆周方向上卡合。2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，所述旋转侧卡合槽部为在轴向上贯通所述驱动部件的贯通槽、或者在所述驱动部件的轴向另一方侧的侧面开口的有底槽。3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，所述旋转侧卡合槽部为轴向深度恒定的有底槽。4.根据权利要求2所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，所述旋转侧卡合槽部为轴向深度沿圆周方向变化的有底槽。5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，所述旋转侧卡合槽部的槽底面相对于与所述驱动部件的中心轴正交的假想平面的倾斜角度与所述轴侧滚珠螺纹槽的导程角相同，或者比所述轴侧滚珠螺纹槽的导程角小。6.根据权利要求1～5中任一项所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，具备多个所述旋转侧卡合槽部。7.根据权利要求6所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，多个所述旋转侧卡合槽部在所述驱动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：濑川谅，田中一宇，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：