反射振镜组件及具有其的激光雷达制造技术

本实用新型专利技术提供了一种反射振镜组件及具有其的激光雷达，包括：支座，设置有倾斜面，设置有连接孔；转接架，转接架的底面与倾斜面对应设置，转接架上设置有容纳槽，容纳槽的底部设置有第一通孔；连接杆，具有相对设置的连接段与固定段，固定段设置在容纳槽内，连接段穿设在第一通孔和连接孔内，固定段与容纳槽之间具有限位结构，连接段与连接孔螺纹连接，连接段的侧壁与第一通孔之间具有间隙；驱动电机，设置在转接架上，与固定段驱动连接，固定段相对驱动电机沿轴向方向位置可调；弹性件，设置在转接架与倾斜面之间；反射振镜本体，固定在转接架上。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的反射振镜本体的角度调节难度较大的问题。较大的问题。较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
反射振镜组件及具有其的激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达
，具体而言，涉及一种反射振镜组件及具有其的激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是出射激光以探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达一般包括光路发射模块及光路接收模块。目前，激光雷达技术已经广泛用于军工等领域，并随着雷达技术的逐渐成熟，该技术逐渐进入智能驾驶等民用领域。
[0003]但是，由于结构件加工误差以及组装误差的存在，在实际组装后，光路通常会与理论上的光路有所偏差，从而使得雷达信号接收效率降低，进而导致激光雷达的可探测距离偏小。而在整个光路系统中，反射振镜的角度位置尤为重要，因此为了保证激光雷达光路系统接收光学效率足够大，在现有技术中，常常会对反射振镜的支座加严制造公差管控，或是采用调节工装对反射振镜的支座的位置进行调节。但是前者精度过高，加工难度过大、加工成本高，后者结构复杂，在调整过程中，对工装设备要求较高。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种反射振镜组件及具有其的激光雷达，以解决现有技术中的反射振镜本体的角度调节难度较大的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反射振镜组件，其特征在于，所述反射振镜组件包括：支座(10)，所述支座(10)上设置有倾斜面(11)，所述倾斜面(11)上设置有连接孔(111)；转接架(20)，角度可调地设置在所述倾斜面(11)上，所述转接架(20)的底面与所述倾斜面(11)对应设置，所述转接架(20)上设置有容纳槽(21)，所述容纳槽(21)的底部设置有第一通孔(211)，所述第一通孔(211)贯穿所述转接架(20)设置，且所述第一通孔(211)与所述连接孔(111)对应设置；连接杆(30)，所述连接杆(30)具有相对设置的连接段(31)与固定段(32)，所述固定段(32)设置在所述容纳槽(21)内，所述连接段(31)依次穿设在所述第一通孔(211)和所述连接孔(111)内，所述固定段(32)与所述容纳槽(21)之间具有限位结构，以限制所述连接杆(30)与所述第一通孔(211)的轴向位移，所述连接段(31)与所述连接孔(111)螺纹连接，所述连接段(31)的侧壁与所述第一通孔(211)之间具有间隙；驱动电机(40)，设置在所述转接架(20)上，所述驱动电机(40)与所述固定段(32)驱动连接，所述固定段(32)相对所述驱动电机(40)沿轴向方向位置可调，所述驱动电机(40)能够驱动所述连接杆(30)转动，进而使所述连接杆(30)能够沿所述连接孔(111)的轴向移动；弹性件(50)，设置在所述转接架(20)与所述倾斜面(11)之间，所述弹性件(50)能够对所述转接架(20)进行支撑；反射振镜本体(60)，固定在所述转接架(20)的远离所述支座(10)的一端上。2.根据权利要求1所述的反射振镜组件，其特征在于，所述驱动电机(40)具有输出轴(41)，所述固定段(32)沿轴线方向上设置有固定孔(321)，所述输出轴(41)穿设在所述固定孔(321)内，所述固定孔(321)与所述输出轴(41)之间具有止转结构，且所述固定孔(321)与所述输出轴(41)之间采用间隙配合。3.根据权利要求2所述的反射振镜组件，其特征在于，所述输出轴(41)靠近所述连接杆(30)的一端的端面至所述固定孔(321)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖武，帅树新，朱奇峰，陈炜，艾春武，纪国伟，邓志吉，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：