多线激光雷达制造技术

本申请涉及激光雷达技术领域，提供了一种多线激光雷达，包括：多层驱动电路板和发射转接板，各驱动电路板可选择地插接于发射转接板；多线激光雷达还包括多个驱动板保护壳，多个驱动板保护壳层层叠加，相邻的两层驱动板保护壳之间安装有一个驱动电路板；或者，从上至下，每个奇数层的驱动板保护壳与其下方相邻的驱动板保护壳之间安装有一个驱动电路板，本实用新型专利技术可以选择每插入一层驱动电路板后将插入的驱动电路板上的光纤对应光路的进行光路调试，或者根据不同的需求，相比现有的驱动电路板统一固定的形式，可以选择性地插接更多或更少的数量的驱动电路板，从而可以随时灵活地调整驱动电路板和光纤固定结构的布局，方便加减线路。减线路。减线路。

【技术实现步骤摘要】
多线激光雷达


[0001]本申请涉及激光雷达
，更具体地说，涉及一种多线激光雷达。

技术介绍

[0002]激光光雷达是激光技术与大气光学、目标和环境特性、雷达技术、光机电一体化、计算机技术等相结合的产物。激光作为其光源，有着单色性好、准直性高、相干性强等优点，被广泛的用于距离测量，大气探测，道路监控等各个领域。
[0003]激光光雷达中，激光器发射系统产生并发射光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。其中，多线激光雷达就是通过多个激光发射器在垂直方向上的分布，通过电机的旋转形成多条线束的扫描。理论上讲，该多线激光雷达的线束越多、越密，对周围环境描述就更加充分，这样还可以降低算法的要求由于具有测量速度快、精度高和测距远等优点。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多线激光雷达，其特征在于，包括：多层驱动电路板和发射转接板，各驱动电路板可选择地插接于所述发射转接板；所述多线激光雷达还包括多个驱动板保护壳，多个所述驱动板保护壳层层叠加，相邻的两层驱动板保护壳之间安装有一个所述驱动电路板；或者，从上至下，每个奇数层的驱动板保护壳与其下方相邻的驱动板保护壳之间安装有一个所述驱动电路板。2.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，连接至所述驱动电路板上的光纤的数量小于驱动电路板上的发射驱动的数量。3.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，各驱动电路板引出多路光纤。4.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述驱动板保护壳上设置有穿孔，所述驱动电路板上对应穿孔设置有避让孔，各驱动板保护壳和光纤驱动电路通过穿过所述穿孔和避让孔的紧固件连接。5.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于，所述驱动板保护壳上设置有第一定位结构和第二定位结构，相邻的两层驱动板保护壳中的一个驱动板保护壳的第一定位结构与另一个驱动板保护壳的第二定位结构彼此限位配合。6.根据权利要求5所述的多线激光雷达，其特征在于，所述驱动电路板上设置有避让孔，相邻的两层驱动板保护壳中的一个驱动板保护壳的第一定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占超，胡攀攀，杨昆，潘奇，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：