本发明专利技术涉及送料机构的技术领域，特别是涉及一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，其能够对连续激光打孔机不间断送管，并能够对管件的外壁圆周上不同位置进行激光打孔，实用性好；包括机架和激光头；还包括送料托板、下料斗、限位挡板、输送带、直线电机、伸缩杆和抓取机构，送料托板和直线电机分别安装在机架的工作台的两侧，下料斗倾斜安装在送料托板的输入端上，限位挡板安装在送料托板的输出端上，输送带安装在限位挡板上，输送带将管件压紧在送料托板上，伸缩杆与直线电机同心设置，伸缩杆朝向送料托板的输出端，伸缩杆位于激光头的激光头下方，抓取机构安装在伸缩杆朝向送料托板的端头上，抓取机构能够带动管件转动。抓取机构能够带动管件转动。抓取机构能够带动管件转动。
【技术实现步骤摘要】
一种用于连续激光打孔的不间断送管机构
[0001]本专利技术涉及送料机构的
，特别是涉及一种用于连续激光打孔的不间断送管机构。
技术介绍
[0002]激光打孔机常用来对板材和管材进行打孔加工，例如专利号为“ZL202010902649.8”的中国专利技术专利提出的激光打孔装置。在实际生产工作中，为了提高工作效率，现有技术中提出了多种不间断送料机构，例如公开号为“CN112475447A”的中国专利技术专利申请提出的一种剪板机裁板用不间断送料装置。
[0003]但是现有技术中对于激光打孔机的不间断送管机构涉及较少，由于管件相较于板材不方便抓取，有的管件还需要在外壁的圆周的不同位置上激光切割不同形状的孔，这就对连续激光打孔的不间断送管机构提出了较高的要求。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种能够对连续激光打孔机不间断送管，并能够对管件的外壁圆周上不同位置进行激光打孔，实用性好的用于连续激光打孔的不间断送管机构。
[0005]本专利技术的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，包括机架和激光头，机架设置有工作台和立柱，激光头安装在立柱上；还包括送料托板、下料斗、限位挡板、输送带、直线电机、伸缩杆和抓取机构，送料托板安装在机架的工作台的一侧，下料斗倾斜安装在送料托板的输入端上，下料斗向送料托板输送管件，限位挡板安装在送料托板的输出端上，限位挡板将管件限位挡住，输送带安装在限位挡板上，输送带将管件压紧在送料托板上，输送带将管件向送料托板的输出端输送，直线电机安装在机架的工作台的另一侧，伸缩杆与直线电机同心设置，伸缩杆朝向送料托板的输出端，伸缩杆位于激光头的激光头下方，抓取机构安装在伸缩杆朝向送料托板的端头上，抓取机构能够带动管件转动；管件通过下料斗输送到送料托板和输送带之间，输送带运行，输送带驱动送料托板上的多个管件转动，从而使得多个管件沿着送料托板滚动到送料托板的输出端上，并使管件限位靠紧在限位挡板上，直线电机驱动伸缩杆向送料托板伸出，使得抓取机构将最后一个管件抓住，直线电机驱动伸缩杆收缩，将管件移动至激光头的激光头下，输送带再次运行将下一个管件滚动到并被限位挡板限位挡住，激光头的激光头发射激光对管件打孔，直线电机根据程序驱动伸缩杆依次收缩一定距离，使得激光头对管件的外壁打一排孔，抓取机构带动管件转动，使得激光头对管件的外壁的圆周上不同位置进行激光打孔，打孔完成后抓取机构将管件松开，管件掉进料框中，实现对连续激光打孔工作的不间断送管，实用性好。
[0006]优选的，抓取机构包括旋转电机和电动卡盘，旋转电机同心安装在伸缩杆的端头上，旋转电机的输出轴上同心安装电动卡盘，电动卡盘设置有多个卡板；电动卡盘能够驱动多个卡板自动抓取管件和自动释放管件，旋转电机驱动电动卡盘转动，使得电动卡盘带动
管件转动，从而使得激光头对管件的圆周上的不同位置进行激光打孔，实用性好。
[0007]优选的，还包括多个弹销和多个弹簧，电动卡盘的盘面上设置有多个滑销孔，多个弹销分别滑动安装在多个滑销孔中，多个弹销分别通过多个弹簧弹性安装在多个滑销孔中，多个弹销均伸出电动卡盘的盘面；在电动卡盘抓取管件时，管件将多个弹销压缩进电动卡盘的多个滑销孔中，当电动卡盘收缩多个卡板释放管件时，多个弹簧的弹力将多个弹销向外推动，从而使得多个弹销经管件从电动卡盘的卡板上推出，有利于自动下料。
[0008]优选的，还包括两个滑槽、两个滑块和两个弹簧二，两个滑槽分别对称安装在送料托板上，输送带通过两个弹簧二滑动安装在两个滑槽上，两个弹簧二的一端分别连接两个滑块，两个弹簧二的另一端分别连接两个滑槽，两个弹簧二的弹力将输送带向下推动；两个弹簧二的弹力作用在两个滑块上，使得两个滑块沿着两个滑槽向下推动，从而使得输送带对管件保持足够的压紧力，提高送管可靠性。
[0009]优选的，还包括升降板和光电开关，升降板可升降的安装在送料托板的输出端上，光电开关安装在升降板上，光电开关检测送料托板的输出端上是否有管件，光电开关与输送带和直线电机电性连接；根据管件的直径，升降升降板，使得光电开关的光电头与管件对齐，当管件被输送带滚动到送料托板的输出端上并被限位挡板限位挡住时，光电开关的光电头被遮挡，从而产生电信号一，直线电机接收到电信号一驱动伸缩杆伸缩，从而将上述管件抓取出来，管件被抓取出来后，光电开关的光电头失去遮挡，从而产生电信号二，输送带接收到电信号二开始运行，使得输送带将管件向送料托板的输出端输送，提高自动化程度。
[0010]优选的，还包括两个导向板和多个螺杆，两个导向板分别位于送料托板的左右两侧，两个导向板朝向送料托板输入端的一端向送料托板的左右外侧延伸，多个螺杆的内端分别与送料托板的左右两侧连接，两个导向板分别通过螺母紧固在多个螺杆上；根据管件的长度沿着多个螺杆调整两个导向板的间距，使得两个导向板对下料斗输入的管件进行限位导向，使得多个管件的两端分别对齐，提高打孔精度。
[0011]优选的，还包括摇摆架、翻转电机和打磨机，摇摆架的下端转动安装在机架的工作台上，翻转电机安装在机架的工作台上，翻转电机的输出轴与摇摆架的下端传动连接，摇摆架的上端安装打磨机，打磨机与伸缩杆平行，打磨机对管件的外壁打磨抛光；当电动卡盘抓取管件后，伸缩杆收缩使得，管件与打磨机对齐，翻转电机驱动摇摆架转动，使得打磨机的打磨辊压紧在管件上，旋转电机驱动电动卡盘匀速转动，使得打磨机的打磨辊对管件的外壁进行均匀打磨抛光，从而减少锈蚀对激光打孔的不利影响。
[0012]优选的，还包括两个滑杆、升降电机和两个齿轮，两个滑杆的下端与激光头连接，两个滑杆的中部与机架的立柱滑动连接，两个滑杆的外壁上均设置有齿条，升降电机安装在机架的立柱上，升降电机的输出轴同心安装有两个齿轮，两个齿轮分别与两个滑杆的齿条啮合；升降电机驱动两个齿轮转动，两个齿轮与两个滑杆的齿条啮合，从而带动两个滑杆升高或降低，使得激光头能够对不同直径的管件进行打孔，通用性好。
[0013]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：管件通过下料斗输送到送料托板和输送带之间，输送带运行，输送带驱动送料托板上的多个管件转动，从而使得多个管件沿着送料托板滚动到送料托板的输出端上，并使管件限位靠紧在限位挡板上，直线电机驱动伸缩杆向送料托板伸出，使得抓取机构将最后一个管件抓住，直线电机驱动伸缩杆收缩，将管件移动至激光头的激光头下，输送带再次运行将下一个管件滚动到并被限位挡板限位挡住，激光
头的激光头发射激光对管件打孔，直线电机根据程序驱动伸缩杆依次收缩一定距离，使得激光头对管件的外壁打一排孔，抓取机构带动管件转动，使得激光头对管件的外壁的圆周上不同位置进行激光打孔，打孔完成后抓取机构将管件松开，管件掉进料框中，实现对连续激光打孔工作的不间断送管，实用性好。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的侧视结构示意图；图3是本专利技术的抓取管件状态的结构示意图；图4是本专利技术的后视轴测结构示意图；图5是本专利技术的打磨抛光结构的结构示意图；图6是A处的局部放大结构示意图；图7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，包括机架（1）和激光头（2），机架（1）设置有工作台和立柱，激光头（2）安装在立柱上；其特征在于，还包括送料托板（3）、下料斗（4）、限位挡板（5）、输送带（6）、直线电机（7）、伸缩杆（8）和抓取机构，送料托板（3）安装在机架（1）的工作台的一侧，下料斗（4）倾斜安装在送料托板（3）的输入端上，下料斗（4）向送料托板（3）输送管件，限位挡板（5）安装在送料托板（3）的输出端上，限位挡板（5）将管件限位挡住，输送带（6）安装在限位挡板（5）上，输送带（6）将管件压紧在送料托板（3）上，输送带（6）将管件向送料托板（3）的输出端输送，直线电机（7）安装在机架（1）的工作台的另一侧，伸缩杆（8）与直线电机（7）同心设置，伸缩杆（8）朝向送料托板（3）的输出端，伸缩杆（8）位于激光头（2）的激光头下方，抓取机构安装在伸缩杆（8）朝向送料托板（3）的端头上，抓取机构能够带动管件转动。2.如权利要求1所述的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，其特征在于，抓取机构包括旋转电机（9）和电动卡盘（10），旋转电机（9）同心安装在伸缩杆（8）的端头上，旋转电机（9）的输出轴上同心安装电动卡盘（10），电动卡盘（10）设置有多个卡板。3.如权利要求2所述的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，其特征在于，还包括多个弹销（11）和多个弹簧（12），电动卡盘（10）的盘面上设置有多个滑销孔，多个弹销（11）分别滑动安装在多个滑销孔中，多个弹销（11）分别通过多个弹簧（12）弹性安装在多个滑销孔中，多个弹销（11）均伸出电动卡盘（10）的盘面。4.如权利要求1所述的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，其特征在于，还包括两个滑槽（13）、两个滑块（14）和两个弹簧二（15），两个滑槽（13）分别对称安装在送料托板（3）上，输送带（6）通过两个弹簧二（15）滑动安装在两个滑槽（13）上，两个弹簧二（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉华，
申请(专利权)人：河北大豪智能激光装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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