本发明专利技术公开了一种用于环境试验的自动采样器，涉及取样器技术领域，包括设备箱，所述设备箱的外侧设置有组装部位，所述设备箱的内部安装有旋转架，且设备箱内部安装有贯穿旋转架的侧推结构；所述设备箱内部位于旋转架的一侧安装有固定架，所述固定架的内部安装有至少一组容纳箱；容纳箱的内部安装有多个取样机构，取样机构为固体采样器、液体采样器或空气质量采样器中的任一种。本发明专利技术中的设备箱可基于需要，与不同的运输设备进行组装，从而方便在环境试验的区域中进行移动，进而方便进行多个位置的采样；另一方面，设备箱中可储存中多种和多个数量的取样机构，可以根据需要进行调整。可以根据需要进行调整。可以根据需要进行调整。
【技术实现步骤摘要】
一种用于环境试验的自动采样器
[0001]本专利技术涉及取样器
，更具体地说，它涉及一种用于环境试验的自动采样器。
技术介绍
[0002]在环境试验中，由于涉及的因素较多，比如试验面积大、时间跨度时间长、试验环境要素多等问题，为了提高试验的准确度，通常采用取样的方式，在试验环境中对具有代表特征的区域进行采样，并对采样的样品进行检测。
[0003]经检索，中国专利(公开号：CN112729943A)公开了一种车载式采样装置，该专利包括用于竖向安装于移动车上的升降臂组件，升降臂组件上设有横向布置的伸缩臂组件，伸缩臂组件的伸缩端设有铲斗组件，伸缩臂组件上还设有接料斗组件，伸缩臂组件用于伸出将铲斗组件伸至车厢内进行采样后再缩回、以使缩回后的铲斗组件处于接料斗组件上方进行卸料，升降臂组件用于带动伸缩臂组件下降以使伸出后的铲斗组件落放于采样点进行采样、并在采样后带动伸缩臂组件上升以便于铲斗组件从车厢内缩回至接料斗组件上方。
[0004]随技术的发展，在对试验面积较大的区域进行取样时，通常将采样器与运输设备进行组装，以降低工作人员的劳动强度；
[0005]并且基于自动化和电气化设备的发展，采样器的工作也趋向于自动化作业，因此，本申请提出了一种用于环境试验的自动采样器。
技术实现思路
[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于环境试验的自动采样器。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于环境试验的自动采样器，包括设备箱，所述设备箱的外侧设置有组装部位；设备箱基于组装部位，与所需的运输设备进行组装；
[0008]所述设备箱的两侧均通过合页铰接有检测板，在日常工作时，检测板固定在设备箱的侧边，在检修时，将其展开，即可将设备箱内部的空间漏出；
[0009]两组所述检测板的侧面均开设有贯通口，两组所述贯通口的内部安装有多个遮挡件；多个遮挡件在未受力时，垂直分布并且对贯通口进行遮挡；
[0010]所述设备箱内部位于两组贯通口之间安装有旋转架，且设备箱内部安装有贯穿旋转架的侧推结构，所述设备箱内部位于旋转架的一侧安装有固定架，所述固定架的内部安装有至少一组容纳箱；
[0011]容纳箱的内部安装有多个取样机构，取样机构为固体采样器、液体采样器或空气质量采样器中的任一种；
[0012]所述旋转架的上侧安装有三组滑轨，两组滑轨分别朝向两组贯通口，一组滑轨朝向固定架；
[0013]两组贯通口之间与固定架垂直分布；
[0014]各个所述滑轨的上侧均安装有夹持结构，各个夹持结构均基于侧推结构，进行水平方向移动。
[0015]进一步的，所述固定架包括与设备箱相连接的架体，所述架体的内部旋转连接有旋转框，且架体的上侧安装有第一转动机构，第一转动机构的输出端与旋转框相连接；
[0016]多个容纳箱安装在旋转框的内部时，第一转动机构通过旋转旋转框，将不同的容纳箱分别转动至对应滑轨的一侧，即转动后，垂直于固定架方向的一组滑轨正对转动后的容纳箱。
[0017]进一步的，所述架体内的上、下端均安装有至少一组电磁吸附件，各个电磁吸附件分别位于对应容纳箱的两端；
[0018]在电磁吸附件启动后，将容纳箱固定在旋转框的内部。
[0019]进一步的，所述侧推结构包括与设备箱相连接的柱体，所述柱体的内部安装有三组推动气缸；
[0020]三组推动气缸在柱体的轴心线上径向分布，并且三组推动气缸分别处于三组高度，形成错位的工作空间。
[0021]进一步的，所述夹持结构包括与对应滑轨滑动连接的连接柱，所述连接柱的上侧安装有推动板；
[0022]推动板高度不小于三组推动气缸输出端在径向上的高度；
[0023]所述连接柱朝向侧推结构的一端与滑轨之间固定连接有弹性件，且连接柱的另一端安装有转向电机，所述转向电机的输出端安装有夹持机械爪。
[0024]进一步的，所述容纳箱包括箱体，所述箱体的内部安装有升降机构，所述升降机构的输出端安装有升降架；
[0025]所述升降架的内部转动连接有转向架，且升降架的顶部安装有第二转动机构，所述第二转动机构的输出端与转向架相连接，并且箱体的一侧开设有连通口；
[0026]在容纳箱转动至对应夹持结构的一侧后，其连通口正对夹持结构。
[0027]进一步的，所述转向架的内部设置有多个纵向设置收纳层，各个收纳层均安装有多个吸附架，每个收纳层中的多个吸附架均成环形分布；
[0028]每个收纳层的内部均安装有多个取样机构，各个取样机构分别与对应的吸附架吸附连接；
[0029]同一容纳箱中的各个取样机构为固体采样器、液体采样器或空气质量采样器中的任一种。
[0030]进一步的，固体采样器包括第一组装箱，所述第一组装箱内部的顶端安装有至少一组第一电伸缩架，所述第一电伸缩架的输出端安装有第一取样箱，所述第一取样箱的内部安装有螺旋取样结构；
[0031]并且第一组装箱和第二组装箱的底端均与外部连通。
[0032]进一步的，空气质量采样器包括第二组装箱，所述第二组装箱内部的顶端安装有至少一组第二电伸缩架，所述第二电伸缩架的输出端安装有第二取样箱，所述第二取样箱内部的上、下两端分别安装有第一收卷机构和第二收卷机构；
[0033]所述第一收卷机构和第二收卷机构之间安装与取样带；
[0034]所述第二取样箱的两侧均开设有连通箱，并且第二组装箱的底端与外部连通。
[0035]进一步的，所述取样带的中间部位设置有多个等距分布的过滤丝网，且取样带靠近过滤丝网的两侧均安装有侧肋条；
[0036]取样带基于第一收卷机构和第二收卷机构进行收卷时，侧肋条将取样带之间的各个过滤丝网进行分隔。
[0037]进一步的，液体采样器包括第三组装箱，所述第三组装箱内部的顶端安装有至少一组第三电伸缩架，所述第三电伸缩架的输出端安装有第三取样箱，所述第三取样箱的内部顶端安装有储液箱，且第三取样箱的顶部安装有水泵，水泵的输出端与储液箱相连接；
[0038]所述第三取样箱内部的底端安装有第三收卷机构；
[0039]所述储液箱的下侧安装有洗液管，所述洗液管的底端安装有配重件，所述配重件与第三收卷机构的输出端之间连接有连接绳。
[0040]进一步的，自动采样器还包括采集系统，包括规划模块、识别模块和工作模块；
[0041]所述规划模块包括：
[0042]地形单元，包括环境试验区域的3D地形数据，并且在3D地形数据中，标记有以往的采集点位置数据，并基于样品的形态，以红、蓝、绿进行标记；
[0043]其中，红色标记代表固体样品，绿色标记为空气质量样品，蓝色标记为液体样品；
[0044]路线单元，基于运输设备的种类以及所需采样的区域，规划匹配值最高的移动路线。
[0045]进一步的，匹配值的获取方法，包括以下步骤：
[0046]S1：同一样品形态的标记为同一集合的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于环境试验的自动采样器，包括设备箱(1)，所述设备箱(1)的外侧设置有组装部位(2)，其特征在于，所述设备箱(1)的内部安装有旋转架(11)，且设备箱(1)内部安装有贯穿旋转架(11)的侧推结构(6)；所述设备箱(1)内部位于旋转架(11)的一侧安装有固定架(9)，所述固定架(9)的内部安装有至少一组容纳箱(10)；容纳箱(10)的内部安装有多个取样机构(107)，取样机构(107)为固体采样器、液体采样器或空气质量采样器中的任一种；所述旋转架(11)的上侧安装有三组滑轨(7)，一组滑轨(7)朝向固定架(9)，另外两组滑轨(7)分别设置在垂直于固定架(9)方向的两侧；各个所述滑轨(7)的上侧均安装有夹持结构(8)，各个夹持结构(8)均基于侧推结构(6)，进行水平方向移动。2.根据权利要求1所述的一种用于环境试验的自动采样器，其特征在于，所述侧推结构(6)包括与设备箱(1)相连接的柱体(61)，所述柱体(61)的内部安装有三组推动气缸(62)；三组推动气缸(62)在柱体(61)的轴心线上径向分布。3.根据权利要求2所述的一种用于环境试验的自动采样器，其特征在于，所述夹持结构(8)包括与对应滑轨(7)滑动连接的连接柱(81)，所述连接柱(81)的上侧安装有推动板(83)；所述连接柱(81)朝向侧推结构(6)的一端与滑轨(7)之间固定连接有弹性件(82)，且连接柱(81)的另一端安装有转向电机(84)，所述转向电机(84)的输出端安装有夹持机械爪(85)。4.根据权利要求3所述的一种用于环境试验的自动采样器，其特征在于，所述推动板(83)高度不小于三组推动气缸(62)输出端在径向上的高度。5.根据权利要求1所述的一种用于环境试验的自动采样器，其特征在于，所述容纳箱(10)包括箱体(101)，所述箱体(101)的内部安装有升降机构(102)，所述升降机构(102)的输出端安装有升降架(103)；所述升降架(103)的内部转动连接有转向架(104)，且升降架(103)的顶部安装有第二转动机构(105)，所述第二转动机构(105)的输出端与转向架(104)相连接。6.根据权利要求5所述的一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员：张善良，
申请(专利权)人：淮安市中亚试验仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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