本申请涉及一种天线重构系统、天线重构控制方法及装置、计算机设备，该系统中，定向天线发射系统分时向待测的阵列天线中的每一个天线单元提供同频的射频信号，并记录该天线单元的位置信息。天线测试系统控制当前射频信号所作用的目标天线单元工作，并获取目标天线单元的测试性能参数，第一机械手根据目标天线单元的位置信息，在其未达到预设性能要求时，根据摄像头采集的图像和目标天线单元的位置信息，带动激光设备移动至目标天线单元所在位置，以使激光设备对目标天线单元进行激光重构，直至目标天线单元的测试性能参数达到预设性能要求，实现天线重构，提高成品率，且测试重构效率高，降低对生产设备的要求。降低对生产设备的要求。降低对生产设备的要求。
【技术实现步骤摘要】
天线重构系统、天线重构控制方法及装置、计算机设备
[0001]本申请涉及天线重构
，特别是涉及一种天线重构系统、天线重构控制方法、天线重构控制装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]相控阵天线由多个天线单元组成，通过控制各天线单元的馈电相位来改变方向图形状。单个天线单元增益较低，但是当按一定的规则将天线单元排列在一起，形成大的阵面后，可获得较高的天线增益。
[0003]20世纪70年代以后，阵列技术以微带线馈电的微带阵列天线居统治地位，这是由于微带阵列天线具有很多优点：结构简单、易于制作、体积小、成本低、容易同安装表面共形、易于实现多极化变极化或多频工作，而且其馈电网络可以很好地与微带天线单元集成在同一介质基板上，这是其它类型的阵列天线所不能做到的。
[0004]但是，专利技术人发现，微带天线过于依赖生产设备精度，而生产中的尺寸偏差对微带天线的工作频率有较大的影响，从而导致实测结果与仿真结果大不相同，成品率不符合预期。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够进行阵列天线在线重构的天线重构系统、天线重构控制方法、天线重构控制装置、计算机设备和存储介质。
[0006]第一方面，提供了一种天线重构系统，包括：
[0007]定向天线发射系统，用于分时向待测的阵列天线中的每一个天线单元提供同频的射频信号，并记录每一个天线单元的位置信息；
[0008]天线测试系统，用于连接阵列天线，阵列天线包括多个天线单元，天线测试系统用于控制目标天线单元工作，并获取目标天线单元的测试性能参数；目标天线单元为当前射频信号所作用的天线单元；
[0009]摄像头，用于采集图像；
[0010]激光设备，用于提供激光；
[0011]第一机械手，与激光设备和摄像头机械连接，且第一机械手分别与天线测试系统、定向天线发射系统、摄像头和激光设备通信连接，第一机械手用于：
[0012]获取目标天线单元的位置信息；
[0013]在目标天线单元的测试性能参数未达到预设性能要求时，根据摄像头采集的图像和目标天线单元的位置信息，带动激光设备移动至目标天线单元所在位置，以使激光设备对目标天线单元进行激光重构，直至目标天线单元的测试性能参数达到预设性能要求。
[0014]在其中一个实施例中，定向天线发射系统包括：
[0015]发射天线，用于提供与阵列天线同频的射频信号；
[0016]第二机械手，与发射天线机械连接，第二机械手用于带动发射天线移动，以向目标
天线单元定向发射射频信号。
[0017]在其中一个实施例中，第一机械手用于在定向天线发射系统向目标天线单元发射射频信号时，带动激光设备和摄像头处于阵列天线的非信号接收区域。
[0018]在其中一个实施例中，在激光设备每完成一次对目标天线单元的激光重构后，发射天线重新发射射频信号至目标天线单元，并在目标天线单元的测试性能参数达到预设性能要求时，第二机械手带动发射天线移动，以向待测试的其他天线单元定向发射射频信号。
[0019]在其中一个实施例中，天线单元包括从上至下依次堆叠设置的寄生贴片、介质板和主贴片，寄生贴片在主贴片上的投影落在主贴片所在区域内，且介质板覆盖主贴片，激光设备用于对寄生贴片、介质板下的主贴片进行激光重构。
[0020]在其中一个实施例中，介质板上未设置寄生贴片且对应主贴片的区域开设有槽，激光设备对寄生贴片、主贴片上与槽对应位置处进行激光重构。
[0021]在其中一个实施例中，第一机械手设置于较第二机械手距离阵列天线更近的位置。
[0022]在其中一个实施例中，所述摄像头与定向天线发射系统通信连接；
[0023]摄像头用于根据采集的图像确定天线单元的定位信息；
[0024]定向天线发射系统用于接收定位信息，并基于定位信息修正已存储的天线单元的初始定位信息，得到每一个天线单元的位置信息。
[0025]第二方面，提供了一种天线重构控制方法，该方法包括：
[0026]获取目标天线单元的位置信息和；其中，位置信息为定向天线发射系统分时向待测的阵列天线中的每一个天线单元提供同频的射频信号时所记录的位置信息，目标天线单元为当前射频信号所作用的天线单元；
[0027]在目标天线单元的测试性能参数未达到预设性能要求时，获取摄像头采集的图像，并根据摄像头采集的图像和目标天线单元的位置信息，带动激光设备移动至目标天线单元所在位置，以使激光设备对目标天线单元进行激光重构，直至目标天线单元的测试性能参数达到预设性能要求，测试性能参数为天线测试系统控制目标天线单元工作时所获取的测试性能参数。
[0028]在其中一个实施例中，上述方法还包括：
[0029]在定向天线发射系统向目标天线单元发射射频信号时，带动激光设备和摄像头处于阵列天线的非信号接收区域。
[0030]第三方面，提供了一种天线重构控制控制装置，包括：
[0031]目标天线单元信息获取模块，用于获取目标天线单元的位置信息和目标天线单元的测试性能参数；其中，位置信息为定向天线发射系统分时向待测的阵列天线中的每一个天线单元提供同频的射频信号时所记录的位置信息，目标天线单元为当前射频信号所作用的天线单元；
[0032]坏点重构执行模块，用于在目标天线单元的测试性能参数未达到预设性能要求时，获取摄像头采集的图像，并根据摄像头采集的图像和目标天线单元的位置信息，带动激光设备移动至目标天线单元所在位置，以使激光设备对目标天线单元进行激光重构，直至目标天线单元的测试性能参数达到预设性能要求，测试性能参数为天线测试系统控制目标天线单元工作时所获取的测试性能参数。
[0033]第四方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述天线重构方法的步骤。
[0034]第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述天线重构方法的步骤。
[0035]上述天线重构系统、天线重构控制方法、天线重构控制装置、计算机设备和存储介质，至少具有以下有益效果：
[0036]该天线重构系统中，定向天线发射系统可以分时向待测的阵列天线中的每一个天线单元提供同频的射频信号，即每次可以只向一个天线单元定向发射信号，并记录该天线单元的位置信息。天线测试系统控制当前射频信号所作用的目标天线单元工作，并获取目标天线单元的测试性能参数，第一机械手，与激光设备和摄像头机械连接，且第一机械手分别与天线测试系统、定向天线发射系统、摄像头和激光设备通信连接，第一机械手接收目标天线单元的位置信息。且基于第一机械手与天线测试系统的通信，可以知晓目标天线单元的测试性能参数是否达到预设性能要求，在其未达到预设性能要求时，第一机械手可以根据摄像头采集的图像和目标天线单元的位置信息，带动激光设备移动至目标天线单元所在位置，以使激光设备对目标天线单元进行激光本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种天线重构系统，其特征在于，包括：定向天线发射系统，用于分时向待测的阵列天线中的每一个天线单元提供同频的射频信号，并记录每一个天线单元的位置信息；天线测试系统，用于连接所述阵列天线，所述阵列天线包括多个天线单元，所述天线测试系统用于控制目标天线单元工作，并获取所述目标天线单元的测试性能参数；所述目标天线单元为当前射频信号所作用的天线单元；摄像头，用于采集图像；激光设备，用于提供激光；第一机械手，与所述激光设备和所述摄像头机械连接，且所述第一机械手分别与所述天线测试系统、所述定向天线发射系统、所述摄像头和所述激光设备通信连接，所述第一机械手用于：获取所述目标天线单元的位置信息；在所述目标天线单元的测试性能参数未达到预设性能要求时，根据所述摄像头采集的图像和所述目标天线单元的位置信息，带动所述激光设备移动至所述目标天线单元所在位置，以使所述激光设备对所述目标天线单元进行激光重构，直至所述目标天线单元的测试性能参数达到所述预设性能要求。2.根据权利要求1所述的天线重构系统，其特征在于，所述定向天线发射系统包括：发射天线，用于提供与所述阵列天线同频的射频信号；第二机械手，与所述发射天线机械连接，所述第二机械手用于带动所述发射天线移动，以向所述目标天线单元定向发射所述射频信号。3.根据权利要求2所述的天线重构系统，其特征在于，所述第一机械手用于在所述定向天线发射系统向所述目标天线单元发射所述射频信号时，带动所述激光设备和所述摄像头处于所述阵列天线的非信号接收区域。4.根据权利要求2或3所述的天线重构系统，其特征在于，在所述激光设备每完成一次对所述目标天线单元的激光重构后，所述发射天线重新发射所述射频信号至所述目标天线单元，并在所述目标天线单元的测试性能参数达到所述预设性能要求时，所述第二机械手带动所述发射天线移动，以向待测试的其他天线单元定向发射所述射频信号。5.根据权利要求1所述的天线重构系统，其特征在于，所述天线单元包括从上至下依次堆叠设置的寄生贴片、介质板和主贴片，所述寄生贴片在所述主贴片上的投影落在所述主贴片所在区域内，且所述介质板覆盖所述主贴片，所述激光设备用于对所述寄生贴片、所述介质板下的所述主贴片进行激光重构。6.根据权利要求5所述的天线重构系统，其特征在于，所述介质板上未设置所述寄生贴片且对应所述主贴片的区域开设有槽，所述激光设备对所述寄生贴片、所述主贴片上与所述槽对应位置处进行激光重构。7.根据权利要求1
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3中任一项所述的天线重构系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周振军，杨志雄，韩舒昌，肖文金，尉家铭，张丹群，
申请(专利权)人：福耀玻璃工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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