一种用于室内人员定位的毫米波雷达制造技术

技术编号:38382034 阅读:18 留言:0更新日期:2023-08-05 17:39
本实用新型专利技术公开了一种用于室内人员定位的毫米波雷达,具体涉及雷达安装技术领域,包括安装环,安装环外环壁开设有用于开设齿槽的安装槽,安装环底部设置有用于发射毫米波的雷达,所述安装环一侧设置有用于固定雷达的驱动组件,本实用新型专利技术中设置有驱动组件来改变雷达毫米波的发射角度,安装槽内开设有一周用于驱动组件的齿槽,转动杆顶部设置有用于驱使自身和齿轮转动的伺服电机。导向柱与导向槽接触的一端为椭圆形结构,椭圆形的导向柱在导向槽内滑动,对连接板进行支撑和稳定,保证装置的正常运行,其遮蔽罩将驱动组件遮蔽住,提供一定的保护性,可以随时改变其雷达毫米波的发射角度,有利于对室内人员进行精确定位,无需安装多个,节省成本。节省成本。节省成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于室内人员定位的毫米波雷达


[0001]本技术涉及雷达安装
,具体为一种用于室内人员定位的毫米波雷达。

技术介绍

[0002]人员定位技术在当今经济社会中扮演十分重要的作用,如大型商场的导购,通过对顾客位置的实时定位,向顾客提供位置附近的商店信息或提供相关商品的位置信息,方便顾客快速找到所需的商品;也可用于博物馆、展厅等地方,根据游览者的不同需求为其提供最好的游览路线。目前常用的人员定位技术主要有蓝牙定位、红外线定位,而毫米波雷达由于具有高带宽,相比其他技术拥有更高的定位精度,毫米波雷达通过发射天线发出相应波段的有指向性的毫米波,当毫米波遇到障碍目标后反射回来,通过接收天线接收反射回来的毫米波。根据毫米波的波段,通过公式计算毫米波在途中飞行的时间
×
光速
÷
2,就可以知道毫米波雷达和目标之间的相对距离了,同时也就知道目标的位置;
[0003]现有技术中存在以下问题:
[0004]现有技术下,毫米波雷达在对人员进行定位时,需要发射天线置人员位置,室内人员在一个封闭的室内是在不断的走动,对雷达的发射角度和直射方向要求都需要更为准确,需要更为灵活的毫米波雷达进行定位,为此,我们提出一种用于室内人员定位的毫米波雷达用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此,本技术所采用的技术方案为:
[0007]一种用于室内人员定位的毫米波雷达,包括安装环,所述安装环内环壁固定连接有用于固定整体装置的固定座,所述安装环外环壁开设有用于开设齿槽的安装槽,所述安装环底部设置有用于发射毫米波的雷达,所述安装环一侧设置有用于固定雷达的驱动组件,所述固定座表面开设有多个用于安装螺杆的螺纹孔,多个所述螺纹孔沿固定座长度方向均匀分布,所述安装槽环绕安装环一周,所述安装槽内开设有一周用于驱动组件的齿槽,多个所述齿槽绕安装簧轴线均匀分布,所述安装环上下两侧均开设有用于稳定驱动组件的导向槽,两侧所述导向槽沿安装环轴线对称分布。
[0008]优选的,所述驱动组件包括用于固定导向柱和转动杆的两个连接板,所述连接板设置在安装环上下两侧且与之滑动连接。
[0009]优选的,所述连接板靠近导向槽的一端固定连接有用于连接安装环的导向柱,所述导向柱远离连接板的一端与导向槽槽底滑动连接,所述导向柱与导向槽接触的一端为椭圆形结构。
[0010]优选的,所述连接板远离导向柱的一端通过轴承转动连接有用于安装齿轮的转动杆,所述转动杆将安装环两侧的连接板连接起来,所述转动杆位于两侧连接板的一段表面
固定连接有与安装槽内齿槽相匹配的齿轮。
[0011]优选的,所述齿轮与安装环通过开设的齿槽啮合连接,所述转动杆贯穿两侧连接板延伸至板外,所述转动杆顶部设置有用于驱使自身和齿轮转动的伺服电机。
[0012]优选的,所述伺服电机的输出端与转动杆顶部固定连接,所述伺服电机套接有两个用于稳定自身的连接座,两个所述连接座均匀分布在伺服电机两侧。
[0013]优选的,所述连接座远离伺服电机的一端固定连接有用于稳定伺服电机的限位板,两侧所述限位板沿伺服电机轴线对称分布,所述限位板远离连接座的一面与安装环外环壁接触且滑动连接。
[0014]优选的,所述限位板远离安装环的一面固定连接有用于保护齿轮和驱动组件的遮蔽罩,底部所述连接板底部固定连接有用于安装雷达的固定柱,所述固定柱底部与雷达固定连接。
[0015]通过采用上述技术方案,本技术所取得的有益效果为:
[0016]本技术中设置有驱动组件来改变雷达毫米波的发射角度,安装槽内开设有一周用于驱动组件的齿槽,连接板远离导向柱的一端通过轴承转动连接有用于安装齿轮的转动杆,齿轮与安装环通过开设的齿槽啮合连接,转动杆顶部设置有用于驱使自身和齿轮转动的伺服电机。导向柱与导向槽接触的一端为椭圆形结构,椭圆形的导向柱在导向槽内滑动,对连接板进行支撑和稳定,保证装置的正常运行,其遮蔽罩将驱动组件遮蔽住,提供一定的保护性,可以随时改变其雷达毫米波的发射角度,有利于对室内人员进行精确定位,且雷达无需安装多个,节省成本。
附图说明
[0017]图1为本技术整体的结构示意图。
[0018]图2为本技术安装环结构示意图。
[0019]图3为本技术驱动组件结构示意图。
[0020]图4为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0021]图5为本技术图3中B处放大结构示意图。
[0022]图中:1、安装环;11、固定座;12、螺纹孔;13、安装槽;14、齿槽;15、导向槽;2、驱动组件;21、连接板;22、导向柱;23、转动杆;24、轴承;25、齿轮;26、伺服电机;27、连接座;28、限位板;29、遮蔽罩;3、雷达;31、固定柱。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例:如图1

图5所示,本技术提供了一种用于室内人员定位的毫米波雷达,包括安装环1,安装环1内环壁固定连接有用于固定整体装置的固定座11,安装环1外环壁开设有用于开设齿槽14的安装槽13,安装环1底部设置有用于发射毫米波的雷达3,安装环1一侧设置有用于固定雷达3的驱动组件2,可以改变其装置底部雷达3毫米波的发射角
度;
[0025]进一步的,在固定座11表面开设有多个用于安装螺杆的螺纹孔12,多个螺纹孔12沿固定座11长度方向均匀分布,安装槽13环绕安装环1一周,安装槽13内开设有一周用于驱动组件2的齿槽14,多个齿槽14绕安装簧轴线均匀分布,安装环1上下两侧均开设有用于稳定驱动组件2的导向槽15,两侧导向槽15沿安装环1轴线对称分布,在驱动组件2中设置有用于固定导向柱22和转动杆23的两个连接板21,连接板21设置在安装环1上下两侧且与之滑动连接,连接板21靠近导向槽15的一端固定连接有用于连接安装环1的导向柱22,导向柱22远离连接板21的一端与导向槽15槽底滑动连接,导向柱22与导向槽15接触的一端为椭圆形结构,椭圆形的导向柱22在导向槽15内滑动,对连接板21进行支撑和稳定,保证装置的正常运行,
[0026]进一步的,连接板21远离导向柱22的一端通过轴承24转动连接有用于安装齿轮25的转动杆23,转动杆23将安装环1两侧的连接板21连接起来,转动杆23位于两侧连接板21的一段表面固定连接有与安装槽13内齿槽14相匹配的齿轮25,齿轮25与安装环1通过开设的齿槽14啮合连接,转动杆23贯穿两侧连接板21延伸至板外,转动杆23顶部设置有用于驱使自身和齿轮25本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于室内人员定位的毫米波雷达(3),其特征在于,包括安装环(1),所述安装环(1)内环壁固定连接有用于固定整体装置的固定座(11),所述安装环(1)外环壁开设有用于开设齿槽(14)的安装槽(13),所述安装环(1)底部设置有用于发射毫米波的雷达(3),所述安装环(1)一侧设置有用于固定雷达(3)的驱动组件(2),所述固定座(11)表面开设有多个用于安装螺杆的螺纹孔(12),多个所述螺纹孔(12)沿固定座(11)长度方向均匀分布,所述安装槽(13)环绕安装环(1)一周,所述安装槽(13)内开设有一周用于驱动组件(2)的齿槽(14),多个所述齿槽(14)绕安装簧轴线均匀分布,所述安装环(1)上下两侧均开设有用于稳定驱动组件(2)的导向槽(15),两侧所述导向槽(15)沿安装环(1)轴线对称分布。2.根据权利要求1所述的一种用于室内人员定位的毫米波雷达(3),其特征在于,所述驱动组件(2)包括用于固定导向柱(22)和转动杆(23)的两个连接板(21),所述连接板(21)设置在安装环(1)上下两侧且与之滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于室内人员定位的毫米波雷达(3),其特征在于,所述连接板(21)靠近导向槽(15)的一端固定连接有用于连接安装环(1)的导向柱(22),所述导向柱(22)远离连接板(21)的一端与导向槽(15)槽底滑动连接,所述导向柱(22)与导向槽(15)接触的一端为椭圆形结构。4.根据权利要求3所述的一种用于室内人员定位的毫米波雷达(3),其特征在于,所述连接板(21)远离导向柱(22)的一端通过轴承(24...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢永军
申请(专利权)人:安徽观讯信息系统有限公司
类型:新型
国别省市:

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