【技术实现步骤摘要】
一种桥式驱动电路及电机驱动装置
[0001]本技术涉及驱动电路领域,特别是涉及一种桥式驱动电路及电机驱动装置。
技术介绍
[0002]传统的桥式驱动电路,由四个桥臂组成H桥,通过处理器对四个桥臂进行驱动以实现对负载或输出端两端电压反相/电流反相的功能。现有技术往往采用两种方式,第一种方式:使用两个三极管对四个桥臂进行驱动,处于对角的桥臂使用同一个三极管驱动。该种方式仅在软件的控制逻辑上实现了互锁,即在输出不同的控制信号至三级管,以实现同侧的两个桥臂不同时导通且两个上桥臂不同时导通,两个下桥臂不同时导通。如果软件出现故障会干扰信号,可能会导致同侧的功率器件同时导通的情况,电路容易烧毁,安全性降低。第二种方式:使用单个驱动信号直接驱动每个桥臂。需要MCU的驱动端口为4个,如果多个桥式驱动电路的话占用MCU的IO资源过多,浪费资源。
技术实现思路
[0003]本申请的目的是提供一种桥式驱动电路及电机驱动装置,即使第一驱动信号输出错误,第一可控开关与第二可控开关也不会同时导通,避免控制的过程出现错误。第三可控开关与第四可
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桥式驱动电路,其特征在于,包括第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关及第四可控开关;所述第一可控开关的控制端与所述第二可控开关的控制端均接第一驱动信号,所述第三可控开关的控制端与所述第四可控开关的控制端均接第二驱动信号,所述第一可控开关的第一端接第一电源,所述第一可控开关的第二端与所述第二可控开关的第一端连接且连接的公共端接负载的第一端,所述第二可控开关的第二端接地,所述第三可控开关的第一端接第一电源,所述第三可控开关的第二端与所述第四可控开关的第一端连接且连接的公共端接负载的第二端,所述第四可控开关的第二端接地;所述第一可控开关及所述第二可控开关用于根据所述第一驱动信号导通或关断,所述第三可控开关及所述第四可控开关用于根据所述第二驱动信号导通或关断,所述第一可控开关与所述第二可控开关的导通逻辑相反,所述第三可控开关与所述第四可控开关的导通逻辑相反,所述第一可控开关与所述第三可控开关的导通逻辑相同。2.如权利要求1所述的桥式驱动电路,其特征在于,当所述第一可控开关为PMOS管,所述第二可控开关为NMOS管时,还包括第一驱动模块及第二驱动模块;所述第一驱动模块的第一端及所述第二驱动模块的第一端均接所述第一驱动信号,所述第一驱动模块的第二端与所述第一可控开关的控制端连接,所述第二驱动模块的第二端与所述第二可控开关的控制端连接,所述PMOS管的栅极作为所述第一可控开关的控制端,所述PMOS管的源极作为所述第一可控开关的第一端,所述PMOS管的漏极作为所述第一可控开关的第二端;所述第一驱动模块用于在所述第一可控开关的导通时增大所述栅极的电压,在所述第一可控开关关断时将所述栅极的电压提升至所述漏极的电压,所述第二驱动模块用于增大驱动所述第二可控开关的驱动电流。3.如权利要求2所述的桥式驱动电路,其特征在于,所述第一驱动模块包括第一上拉电阻、第五可控开关及第六可控开关;所述第一上拉电阻的第一端接所述第一电源,所述第一上拉电阻的第二端分别与所述第一驱动信号、所述第五可控开关的控制端及所述第六可控开关的控制端连接,所述第五可控开关的第一端接第一电源,所述第五可控开关的第二端与所述第六可控开关的第一端连接,所述第六可控开关的第二端接第三电源;所述第五可控开关及所述第六可控开关用于驱动所述第一可控开关,所述第五可控开关与所述第六可控开关的导通逻辑相反。4.如权利要求2所述的桥式驱动电路,其特征在于,所述第二驱动模块包括栅极驱动模块、第七可控开关、第一电阻及第二电阻;所述第一电阻的第一端与所述栅极驱动模块的第一输入端均接第一驱动信号,所述第一电阻的第二端接所述第七可控开关的第一端,所述第七可控开关的控制端接第二电源,所述第七可控开关的第二端与所述第二电阻的第一端连接,所述第二电阻的第二端与所述第一可控开关的控制端连接,所述第二电源的电压小于所述第一电源的电压,所述栅极驱动模块的第一输出端与所述第二可控开关的控制端连接;所述第七可控开关与所述第一可控开关的导通逻辑相同,用于将所述第一电源的电压降至所述第二电源的电压输出至所述栅极驱动模块的第一输入端,所述第一电阻及所述第
二电阻用于限流,所述栅极驱动模块用于降低所述第二可控开...
【专利技术属性】
技术研发人员:王虎,包柒拾陆,胡威,
申请(专利权)人:河南翔宇医疗设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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