热封机的控制方法、热封机及存储介质技术

本申请涉及封口设备技术领域，提供了一种热封机的控制方法，包括响应于移动指令，获取上料工位的第一图像信息；基于第一图像信息确定上料工位中是否存在目标物品；在上料工位中存在目标物品的情况下，确定基于第一图像信息确定上料工位中的目标物品是否满足热封条件；在上料位中的目标物品满足热封条件的情况下，控制传送机构移动一个工位，可以解决使用相关技术中的热封机热封的成品率不高的问题。由于在上料工位中存在目标物品且目标物品满足热封条件的情况下，控制传送机构移动至下一个工位，因此，可以有助于解决物品摆放方式不正确导致热封不符合要求的问题，从而可以提高热封的成品率。此外，还提供了一种热封机及存储介质。质。质。

【技术实现步骤摘要】
热封机的控制方法、热封机及存储介质


[0001]本申请涉及封口设备的领域，尤其是涉及一种热封机的控制方法、热封机及存储介质。

技术介绍

[0002]热封机，又称热压封口机，是指：用热封合的方式封闭包装容器的机器，常用于医用吸塑包装盒、杜邦透析纸和铝箔膜等物品的封合。
[0003]相关技术中，将目标物品放置在进料口，由传送机构将目标物品从进料口传送至热封机内进行热封，并将热封后的物品从下料口送出。
[0004]然而，在热封机的操作过程中，常因为目标物品摆放方式不正确等问题导致热封不符合要求，从而导致热封的成品率不高的问题。

技术实现思路

[0005]为了有助于提高热封的成品率，本申请提供了一种热封机的控制方法、热封机及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种热封机的控制方法，采用如下的技术方案：一种热封机的控制方法，所述方法包括：响应于移动指令，获取上料工位的第一图像信息；基于所述第一图像信息确定所述上料工位中是否存在目标物品；在所述上料工位中存在目标物品的情况下，确定基于所述第一图像信息确定所述上料工位中的目标物品是否满足热封条件；在所述上料位中的目标物品满足所述热封条件的情况下，控制传送机构移动一个工位，所述传送机构用于带动目标物品在各个工位之间移动。
[0007]通过采用上述技术方案，可以解决使用相关技术中的热封机热封的成品率不高的问题，由于在上料工位中存在目标物品且目标物品满足热封条件的情况下，控制传送机构移动至下一个工位，因此，可以有助于解决物品摆放方式不正确导致热封不符合要求的问题，从而可以提高热封的成品率。
[0008]可选的，所述上料工位的下一工位为热压工位，所述控制传送机构移动一个工位之后，还包括：基于热压工作参数控制所述热压机构对所述热压工位上的目标物品进行热压处理，获取热压处理过程中的设备参数；基于所述设备参数确定热压处理是否异常；在所述热压处理异常的情况下，生成热压异常提示信息。
[0009]通过采用上述技术方案，可以实现对热压过程的监控，有助于减小热压异常造成的损失，从而提高热封的成品率。
[0010]可选的，所述设备参数包括热压机构的热压板的压力数据，所述基于所述设备参
数确定所述热压处理是否异常，包括：在所述压力数据指示作用于所述热压板的压力大于第一压力阈值的情况下，确定热压处理异常。
[0011]通过采用上述技术方案，可以在热压板的压力大于第一压力阈值的情况下，确定热压处理异常可以提示工作人员及时调整热压工作参数，有助于减小目标物品的损失，从而提高热封的成品率。
[0012]可选的，所述控制传送机构移动一个工位之后，还包括：获取下料工位的第二图像信息；基于所述第二图像信息确定所述下料工位是否存在目标物品；在所述下料工位存在目标物品的情况下，基于下料工作参数控制下料机构将所述下料工位的目标物品移出。
[0013]通过采用上述技术方案，以有助于解决在下料工位不存在目标物品时，下料机构空转导致的下料机构的操作效率低的问题，因此，可以提高下料机构的操作效率。
[0014]可选的，所述基于下料工作参数控制下料机构将所述下料工位的目标物品移出，包括：确定所述下料工位的目标物品是否满足合格条件；在所述下料工位的目标物品不满足合格条件的情况下，基于所述下料工作参数中的不合格品下料工作参数控制所述下料机构将所述下料工位的目标物品移动至不合格品放置位置。
[0015]通过采用上述技术方案，可以实现目标物品的自动归类，从而提高热封机的工作效率。
[0016]可选的，所述确定所述下料工位的目标物品是否满足合格条件，包括：确定是否存在所述下料工位的目标物品对应的异常提示信息；在存在所述下料工位的目标物品对应的异常提示信息的情况下，确定所述下料工位的目标物品不满足合格条件。
[0017]通过采用上述技术方案，可以减小目标物品是否合格的判断的难度，从而减小判断过程的计算量，同时也可以提高判断结果的准确性。
[0018]可选的，所述移动指令包括开始热封指令，所述在所述上料工位中存在目标物品的情况下，还包括：在所述移动指令为所述开始热封指令的情况下，基于所述第一图像信息确定目标物品的类型信息；基于所述类型信息确定所述热封机的工作参数。
[0019]通过采用上述技术方案，可以便于工作人员对热封机进行操作，同时可以避免工作人员输入工作参数时，容易出现输入错误的情形，可以提高工作参数的准确性，进而可以提高热封的成品率。
[0020]可选的，所述方法还包括：确定距离上一次控制所述传送机构移动的时长是否达到所述间隔时长阈值；在距离上一次控制所述传送机构移动的时长达到间隔时长阈值的情况下，确定是否存在中断事由；
在不存在所述中断事由的情况下，生成所述继续移动指令。
[0021]通过采用上述技术方案，由于在控制传送机构移动后才开始计算间隔时长，因此，可以提高间隔时长计算的准确性，从而可以提高移动指令生成的准确性。
[0022]第二方面，本申请提供一种热封机，采用如下的技术方案：一种热封机，所述热封机包括：机架，以及设置在所述机架上的控制器、传送机构、第一图像传感器、热压机构和下料机构；所述控制器分别与所述传送机构、所述第一图像传感器、所述热压机构和所述下料机构信号连接；所述传送机构包括传送驱动件和传送件，所述传送件安装在所述传送驱动件的动力输出端上；所述传送件沿传动方向依次设置有上料工位、热压工位和下料工位；所述第一图像传感器与所述上料工位相对设置，用于采集所述上料工位的图像信息；所述热压机构与所述热压工位相对设置，用于对所述热压工位上的目标物品进行热压处理；所述下料机构与所述下料工位相对设置，用于将所述下料工位上的目标物品移出；所述控制器用于执行第一方面提供的任一种热封机的控制方法。
[0023]第三方面，本申请提供计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行第一方面提供的任一种热封机的控制方法。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.可以在上料工位中存在目标物品且目标物品满足热封条件的情况下，控制传送机构移动至下一个工位，因此，可以有助于解决物品摆放方式不正确导致热封不符合要求的问题，从而可以提高热封的成品率。
[0025]2.可以基于热压处理过程的设备参数确定热压处理是否异常，在热压处理异常的情况下，生成热压异常提示信息，可以实现对热压过程的监控，有助于减小热压异常造成的损失，从而提高热封的成品率。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例提供的一种热封机的结构示意图；图2是本申请实施例提供的热封机的控制方法的流程示意图；图3本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1
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3及实施例，对本申请进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热封机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于移动指令，获取上料工位的第一图像信息；基于所述第一图像信息确定所述上料工位中是否存在目标物品；在所述上料工位中存在目标物品的情况下，基于所述第一图像信息确定所述上料工位中的目标物品是否满足热封条件；在所述上料位中的目标物品满足所述热封条件的情况下，控制传送机构移动一个工位，所述传送机构用于带动目标物品在各个工位之间移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上料工位的下一工位为热压工位，所述控制传送机构移动一个工位之后，还包括：基于热压工作参数控制所述热压机构对所述热压工位上的目标物品进行热压处理，获取热压处理过程中的设备参数；基于所述设备参数确定热压处理是否异常；在所述热压处理异常的情况下，生成热压异常提示信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设备参数包括热压机构的热压板的压力数据，所述基于所述设备参数确定所述热压处理是否异常，包括：在所述压力数据指示作用于所述热压板的压力大于第一压力阈值的情况下，确定热压处理异常。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制传送机构移动一个工位之后，还包括：获取下料工位的第二图像信息；基于所述第二图像信息确定所述下料工位是否存在目标物品；在所述下料工位存在目标物品的情况下，基于下料工作参数控制下料机构将所述下料工位的目标物品移出。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于下料工作参数控制下料机构将所述下料工位的目标物品移出，包括：确定所述下料工位的目标物品是否满足合格条件；在所述下料工位的目标物品不满足合格条件的情况下，基于所述下料工作参数中的不合格品下料工作参数控制所述下料机构将所述下料工位的目标物品移动至不合格品放置位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟，张生军，
申请(专利权)人：深圳市君昊医用吸塑包装有限公司，
类型：发明
国别省市：