一种圆柱形软包电池注液设备制造技术

本发明专利技术公开了一种圆柱形软包电池注液设备，包括夹具循环输送线、由该夹具循环输送线循环输送的注液夹具、设置在夹具循环输送线上方的扩口机构、注液机构、静置机构和热封机构，夹具循环输送线的进料端设有上料机械手，上料机械手的下方设有翻转机构和上料缓存夹具；本发明专利技术利用上料机械手和下料机械手的搬运功能，实现电池注液前、注液时和注液后的全自动批量下料，能够实现注液时的间距要求和下料入盒的间距要求，本发明专利技术还设置了注液前的扩口机构，能够先将软包电池的注液口打开，方便注液时吸气袋组件更容易的打开袋口。不需要在注液时一个一个电池的扩口，通过批量扩口后再批量注液，注液效率更高。注液效率更高。注液效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形软包电池注液设备


[0001]本专利技术涉及电池制作设备，特别涉及一种圆柱形软包电池注液设备。

技术介绍

[0002]软包电池的生产过程中需要进行注液，注液是向软包电池封装后的电芯中注入电解液的过程，以通过电解液为电池中离子的传输提供载体。
[0003]目前，现有的软包电池注液设备在电池注液前均需要进行扩口处理，电池注液口打开方便注液，而现有的注液机构和扩口机构是一体，对电池注液时需要等待扩口机构打开袋口后，注液机构再进行注液，需要等待电池扩口的时间。而且，为了满足电池注液时的电池间距，从输送线搬运至电池夹具上的电池间距一般会比较大，但电池注液完成后，需要下料装盒，装盒时的电池间距比较小，盒体的宽度也会比较小，下料装盒时则不能一次性从夹具中取出电池下料，需要一个一个或者一排一排下料，导致下料效率低，影响电池注液的整个效率。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种圆柱形软包电池注液设备。该圆柱形软包电池注液设备采用扩口与注液机构分离，注液前已经扩开袋口，注液时则不需要等待扩口时间，使注液效率提高。另外，本专利技术的下料方式采用不同间距的下料机械手，能够满足电池注液的间距和下料装盒的间距，批量下料，下料效率更高。
[0005]本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种圆柱形软包电池注液设备，包括夹具循环输送线、由该夹具循环输送线循环输送的注液夹具、设置在所述夹具循环输送线上方的扩口机构、注液机构、静置机构和热封机构，所述夹具循环输送线的进料端设有上料机械手，所述上料机械手的下方设有翻转机构和上料缓存夹具；所述上料机械手包括上料搬运机构、整形机构和上料中转机构，所述上料搬运机构将水平输送的电池搬运至所述翻转机构上，所述翻转机构将电池翻转呈直立状态，电池的注液口向上，所述整形机构从所述翻转机构处取电池、并对电池进行整形，整形完成的电池搬运至所述上料缓存夹具上，所述上料中转机构从所述上料缓存夹具处一次性取12个电池、并将电池搬运至所述注液夹具上；上料搬运机构、整形机构和上料中转机构均通过横梁可滑动的设置在上料支架上，上料支架上设有控制上料搬运机构、整形机构和上料中转机构的横移驱动，上料搬运机构、整形机构和上料中转机构均包括取料升降板和控制取料升降板升降的升降伺服电机，升降伺服电机通过升降丝杆控制取料升降板升降，取料升降板上间隔设有多个取料夹持气缸，所述上料搬运机构和所述整形机构上的取料升降板上间隔排列设置4个取料夹持气缸，上料中转机构上的取料升降板上间隔设置12个取料夹持气缸。
[0006]所述夹具循环输送线的出料端设有下料机械手，所述下料机械手的下方设有下料缓存模块，所述下料机械手包括下料中转搬运机构和下料机构，所述下料中转搬运机构每次从所述注液夹具取12个电池、并将电池搬运至下料缓存模块上，所述下料机构从所述下
料缓存模块上一次性取9个电池、并将电池放入电池盒体上。下料机械手能够将注液时输送电池的间距调整为装盒时的电池间距，利用下料中转搬运机构和下料机构的不同搬运数量，达到下料批量化和自动化的效果。下料中转搬运机构和下料机构通过安装横梁可滑动的设置在下料支架上，下料支架上设有控制下料中转搬运机构和下料机构横向移动的伺服驱动，下料机构通过滑轨和滑块设置在安装横梁上，安装横梁上设有纵向伺服驱动，纵向伺服驱动通过丝杆控制下料机构的纵向滑动，使下料机构能够在下料缓存模块的不同位置进行取料。下料中转搬运机构和下料机构均包括下料升降板和控制下料升降板升降下料伺服驱动，下料中转搬运机构的下料升降板上间隔设有12个下料夹持气缸，下料机构的下料升降板上间隔设有三组间距调节机构，每组间距调节机构均控制三个下料夹持气缸的间距调节。间距调节机构包括间距调节伺服电机和两组同步轮，每组同步轮均包括第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮的直径大于第二同步轮的直径，两个第一同步轮通过第一同步带连接，两个第二同步轮通过第二同步带连接，间距调节伺服电机同时控制两组同步轮的转动。
[0007]作为本专利技术圆柱形软包电池注液设备的一种改进，所述注液夹具包括盒体，所述盒体内间隔设有多根导杆和三组夹持板，三组所述夹持板均活动设置在所述导杆上，每组所述夹持板均包括左夹板和右夹板，所述左夹板和所述右夹板的底部均通过导轮连接在一倾斜设置的腰形孔上，所述腰形孔设置在推板上，所述推板的一端设有推杆，所述推杆伸出在所述盒体外，所述推板的另一端设有复位杆，所述复位杆的部分伸出所述盒体外、并在伸出的复位杆上套设有复位弹簧，所述推杆被外力推动时，所述左夹板和所述右夹板张开，外力消失时所述复位弹簧控制所述推板滑动复位、并带动所述左夹板和右夹板夹持电池。
[0008]作为本专利技术圆柱形软包电池注液设备的一种改进，所述下料缓存模块包括缓存底板、左夹持框架和右夹持框架，所述左夹持框架和右夹持框架滑动设置在所述缓存底板上，所述左夹持框架和右夹持框架均连接在同一条第一同步带上，所述第一同步带由传动电机控制传动，所述左夹持框架和右夹持框架的运动方向相反；所述左夹持框架上间隔设有三根左夹持块，所述右夹持框架上间隔设有三根右夹持块，每两根所述左夹持块之间设有一根所述右夹持块，每一根所述左夹持块和一根所述右夹持块共同夹持电池，每根所述左夹持块和所述右夹持块上均间隔设有多块夹板。
[0009]作为本专利技术圆柱形软包电池注液设备的一种改进，所述下料缓存模块还包括有支撑底板，所述支撑底板上设有直线导轨，所述缓存底板通过滑块连接在所述直线导轨上，所述缓存底板由一位移驱动控制左右移动；所述下料缓存模块具有18个电池夹持位置，18个电池夹持位置分三排，每排6个电池夹持位置，所述下料中转搬运机构第一次搬运的12个电池放置在所述下料缓存模块中间的12个电池夹持位置，所述下料中转搬运机构第二次搬运的12个电池放置在所述下料缓存模块左边的12个电池夹持位置，所述下料中转搬运机构第三次搬运的12个电池放置在所述下料缓存模块右边的12个电池夹持位置，下料中转搬运机构搬运一次电池在下料缓存模块上，下料机构则取一次电池，所述下料机构每次从所述下料缓存模块一次取9个电池，下料机构第一次取9个电池后，下料缓存模块上还预留3个电池，下料机构第二次取9个电池后，下料缓存模块上还预留6个电池，当下料中转搬运机构第三次搬运的12个电池放置在所述下料缓存模块右边的12个电池夹持位置时，下料缓存模块上则有18个电池，下料机构再搬
运2次则能够刚好将下料缓存模块上的18个电池搬完，以此类推，重复上下料。
[0010]作为本专利技术圆柱形软包电池注液设备的一种改进，所述夹具循环输送线包括夹具滚轮输送线、前夹具升降机构和后夹具升降机构，所述前夹具升降机构设置在所述夹具滚轮输送线的进料端，所述后夹具升降机构设置在所述夹具滚轮输送线的出料端，所述夹具滚轮输送线的下方设有夹具回流输送线；夹具滚轮输送线包括输送支架，输送支架的两侧间隔设有多个滚轮，同一侧的多个滚轮联动，两侧的滚轮通过联动传动杆联动，联动传动由伺服驱动控制传动。
[0011]所述前夹具升降机构和所述后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形软包电池注液设备，其特征在于，包括夹具循环输送线、由该夹具循环输送线循环输送的注液夹具、设置在所述夹具循环输送线上方的扩口机构、注液机构、静置机构和热封机构，所述夹具循环输送线的进料端设有上料机械手，所述上料机械手的下方设有翻转机构和上料缓存夹具；所述上料机械手包括上料搬运机构、整形机构和上料中转机构，所述上料搬运机构将水平输送的电池搬运至所述翻转机构上，所述翻转机构将电池翻转呈直立状态，电池的注液口向上，所述整形机构从所述翻转机构处取电池、并对电池进行整形，整形完成的电池搬运至所述上料缓存夹具上，所述上料中转机构从所述上料缓存夹具处一次性取12个电池、并将电池搬运至所述注液夹具上；所述夹具循环输送线的出料端设有下料机械手，所述下料机械手的下方设有下料缓存模块，所述下料机械手包括下料中转搬运机构和下料机构，所述下料中转搬运机构每次从所述注液夹具取12个电池、并将电池搬运至下料缓存模块上，所述下料机构从所述下料缓存模块上一次性取9个电池、并将电池放入电池盒体上。2.根据权利要求1所述的圆柱形软包电池注液设备，其特征在于，所述注液夹具包括盒体，所述盒体内间隔设有多根导杆和三组夹持板，三组所述夹持板均活动设置在所述导杆上，每组所述夹持板均包括左夹板和右夹板，所述左夹板和所述右夹板的底部均通过导轮连接在一倾斜设置的腰形孔上，所述腰形孔设置在推板上，所述推板的一端设有推杆，所述推杆伸出在所述盒体外，所述推板的另一端设有复位杆，所述复位杆的部分伸出所述盒体外、并在伸出的复位杆上套设有复位弹簧，所述推杆被外力推动时，所述左夹板和所述右夹板张开，外力消失时所述复位弹簧控制所述推板滑动复位、并带动所述左夹板和右夹板夹持电池。3.根据权利要求1所述的圆柱形软包电池注液设备，其特征在于，所述下料缓存模块包括缓存底板、左夹持框架和右夹持框架，所述左夹持框架和右夹持框架滑动设置在所述缓存底板上，所述左夹持框架和右夹持框架均连接在同一条第一同步带上，所述第一同步带由传动电机控制传动，所述左夹持框架和右夹持框架的运动方向相反；所述左夹持框架上间隔设有三根左夹持块，所述右夹持框架上间隔设有三根右夹持块，每两根所述左夹持块之间设有一根所述右夹持块，每一根所述左夹持块和一根所述右夹持块共同夹持电池，每根所述左夹持块和所述右夹持块上均间隔设有多块夹板。4.根据权利要求3所述的圆柱形软包电池注液设备，其特征在于，所述下料缓存模块还包括有支撑底板，所述支撑底板上设有直线导轨，所述缓存底板通过滑块连接在所述直线导轨上，所述缓存底板由一位移驱动控制左右移动；所述下料缓存模块具有18个电池夹持位置，18个电池夹持位置分三排，每排6个电池夹持位置，所述下料中转搬运机构第一次搬运的12个电池放置在所述下料缓存模块中间的12个电池夹持位置，所述下料中转搬运机构第二次搬运的12个电池放置在所述下料缓存模块左边的12个电池夹持位置，所述下料中转搬运机构第三次搬运的12个电池放置在所述下料缓存模块右边的12个电池夹持位置，所述下料机构每次从所述下料缓存模块一次取9个电池。5.根据权利要求1所述的圆柱形软包电池注液设备，其特征在于，所述夹具循环输送线包括夹具滚轮输送线、前夹具升降机构和后夹具升降机构，所述前夹具升降机构设置在所
述夹具滚轮输送线的进料端，所述后夹具升降机构设置在所述夹具滚轮输送线的出料端，所述夹具滚轮输送线的下方设有夹具回流输送线；所述前夹具升降机构和所述后夹具升降机构均包括夹具升降板、用于控制所述夹具升降板升降的升降驱动，所述夹具升降板上设有中转滚轮输送；所述前夹具升降机构能够将所述夹具回流输送线输送的注液夹具顶升输送至夹具滚轮输送线上，所述后夹具升降机构能够将夹具滚轮输送线上的注液夹具中转至所述夹具回流输送线上输送。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：叶炜彬，徐国根，肖自力，李发德，谢运佳，何海文，刘伟，廖鹏程，孙伟东，陈伯乐，吴志远，
申请(专利权)人：广东东博智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：