本发明专利技术提供基于数据信息的血站挑袋控制装置及其分拣存放设备，涉及医学器械技术领域。该基于数据信息的血站挑袋控制装置，所述传送架上安装有用于传送血袋放置框的传送带装置，所述传送架外侧设置有放置架，所述放置架外侧设置有多个安装箱，所述传送架外侧固定连接有安装座，该基于数据信息的血站挑袋控制装置，使多个连接块穿过顶出槽并延伸至血袋放置框内部，将血袋放置框内部的倾倒的血袋进行顶起，再通过启动旋转电机，使旋转电机的输出端带动第三丝杆转动，当第三丝杆转动，使第三丝杆外侧的滑动座进行上升，当滑动座上升推动推动板，使推动板推动铰接的铰接板展开，从而将血袋放置框内部的血袋进行竖起，便于后期设备进行抓取。备进行抓取。备进行抓取。
【技术实现步骤摘要】
基于数据信息的血站挑袋控制装置及其分拣存放设备
[0001]本专利技术涉及一种血站，具体为基于数据信息的血站挑袋控制装置及其分拣存放设备，属于医学器械
技术介绍
[0002]血站是采供血组件，主要是指采集、储存血液，随着血液采集和使用量大幅上升，对血液管理也提出了更高的要求，在血站的血液存储中需要将血袋装入血盘存储在低温库内的货架中。
[0003]现公开了专利号为：CN218369819U一种自动化血站，包括辊道部用以输送血筐；存放部设于辊道部的上方，用以存放血筐；行走机械手部沿辊道部移动，用以在辊道部和存放部之间搬运血筐；分拣机械手部设于辊道部的上方，用以分拣对应区域中暂存血筐内的目标血袋至挑袋血筐；其中，挑袋血筐可经辊道部输送直接出库，或经行走机械手部搬运至辊道部输送出库。行走机械手部和分拣机械手部分工合作，实现血筐搬运及分拣血袋的目的，搬运和分拣动作互不干扰；然后根据订单所需要的血筐通过辊道部向外输送，通过存放部存放血筐，使得血站兼具输送、储存及分拣血液制品的功能，提高了血站的自动化水平及工作效率。
[0004]上述方案中存在诸多益处，但也存在以下问题：
[0005]1、对于血框中的血袋进行分拣，通过机械手进行分拣，往往血袋时处于倾倒状态，机械手不便于进行抓取；
[0006]2、入库时由于血袋重叠，会导致识别装置无法准确的对血袋进行识别，影响血袋的后期分拣工作。
技术实现思路
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：基于数据信息的血站挑袋控制装置，包括传送架和血袋放置框，所述传送架上安装有用于传送血袋放置框的传送带装置，所述传送架外侧设置有放置架，所述放置架外侧设置有多个安装箱，所述传送架外侧固定连接有安装座，所述安装座顶部设置有移动座，所述安装座与移动座之间设有水平移动组件，所述移动座顶部设有升降台，所述升降台顶部固定连接有支撑台，所述升降台顶部两侧均固定连接有固定竖板，两个所述固定竖板前侧设有取件组件；
[0008]所述支撑台底部设置有连接板，所述支撑台顶部开设有顶出槽，所述连接板顶部设置有多个挑袋组件，所述连接板底部固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆固定连接于升降台顶部。
[0009]优选的，所述取件组件包括两个第一电动推杆，两个所述第一电动推杆分别固定连接于固定竖板一侧，两个所述第一电动推杆一端均固定连接有第二电动推杆，两个所述第二电动推杆之间固定连接有横板，所述横板一侧固定连接有两个相对的定位板，两个所述定位板相对一侧均设有弧形夹持板，所述弧形夹持板和定位板之间均固定连接有弹簧和
伸缩杆，有利于通过弹簧和伸缩杆推动血袋放置框处于两个弧形夹持板中间位置。
[0010]优选的，所述挑袋组件包括第三丝杆，所述第三丝杆贯穿连接板并与连接板转动连接，所述第三丝杆顶部转动连接有连接块，所述第三丝杆外侧设置有多个铰接板，多个所述铰接板均绕连接块环形分布，多个所述铰接板均与连接块铰接。
[0011]优选的，所述挑袋组件还包括多个固定板，所述固定板固定连接于连接块外侧，所述固定板与连接板固定连接，所述第三丝杆外侧通过滚珠螺母副连接有滑动座，所述滑动座外侧铰接有与多个铰接板一一对应的推动板，多个所述推动板分别与多个铰接板铰接，所述连接板底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端与第三丝杆固定连接，有利于将血袋放置框内部的血袋进行顶起，便于后期的抓取和识别。
[0012]优选的，所述水平移动组件包括第一丝杆，所述第一丝杆贯穿安装座并与安装座转动连接，所述第一丝杆贯穿移动座并与移动座通过滚珠螺母副连接，所述安装座顶部固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿移动座并与移动座滑动连接，所述安装座外侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与第一丝杆固定连接，有利于带动移动座上的整体装置进行水平移动。
[0013]优选的，所述移动座顶部固定连接有固定架，所述固定架贯穿升降台并与升降台滑动连接，所述移动座顶部固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿升降台和固定架并与升降台通过滚珠螺母副连接，所述固定架顶部固定连接有升降电机，升降电机的输出端与第二丝杆固定连接。
[0014]基于数据信息的血站分拣存放设备，包括固定支撑架，所述固定支撑架固定连接于支撑台，所述固定支撑架顶部设置有两个齿条，两个所述固定支撑架外侧均滑动连接有限位块，所述限位块均固定连接于固定支撑架顶部，所述限位块滑动连接有齿条，两个所述齿条外侧设置有传动组件，所述限位块滑动连接有齿条，两个所述齿条底部均固定连接有定位框，两个所述定位框之间设置电动夹持爪。
[0015]优选的，所述传动组件包括齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿轮底部固定连接有传动杆，所述传动杆贯穿固定支撑架并与固定支撑架转动连接，所述固定支撑架外侧底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端与传动杆固定连接。
[0016]优选的，两个所述定位框之间设有水平移动板，其中一个所述定位框内部固定连接有滑动杆，所述滑动杆贯穿水平移动板并与水平移动板滑动连接，另一个所述定位框内部转动连有第四丝杆，所述第四丝杆贯穿水平移动板并与水平移动板通过滚珠螺母副连接，所述水平移动板外侧设置有驱动电机，驱动电机的输出端与第四丝杆固定连接。
[0017]优选的，所述水平移动板一侧设置有第五丝杆，所述第五丝杆贯穿水平移动板并与水平移动板转动连接，所述水平移动板外侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与第五丝杆固定连接，所述第五丝杆外侧通过滚珠螺母连接有活动块，所述活动块底部固定连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆与电动夹持爪固定连接。
[0018]本专利技术提供了基于数据信息的血站挑袋控制装置及其分拣存放设备，其具备的有益效果如下：
[0019]1、该基于数据信息的血站挑袋控制装置，血袋放置框推动连接板上升，在连接板顶部设置有多个挑袋组件，使多个连接块穿过顶出槽并延伸至血袋放置框内部，将血袋放置框内部的倾倒的血袋进行顶起，在通过启动旋转电机，使旋转电机的输出端带动第三丝
杆转动，当第三丝杆转动，使第三丝杆外侧的滑动座进行上升，当滑动座上升推动推动板，使推动板推动铰接的铰接板展开，从而将血袋放置框内部的血袋进行竖起，便于后期设备进行抓取。
[0020]2、该基于数据信息的血站分拣存放设备，在通过启动第四电动推杆，使第四电动推杆推动电动夹持爪，电动夹持爪抓取血袋，进而对血袋进行分别分拣存放，使其精准抓取，避免出现误差，提高分拣的效率，在通过启动第三电机，使第三电机带动通过传动杆带动齿轮进行转动，当齿轮转动带动啮合连接的齿条进行移动，进而使齿条带动电动夹持爪上抓取的血袋放置于安装箱内部进行处理。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的放置架结构示意图；
[0023]图3为本专利技术水平移动组件结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的横板结构示意图；
[0025]图5为本专利技术弧形夹持板结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于数据信息的血站挑袋控制装置，包括传送架(1)和血袋放置框(15)，所述传送架(1)上安装有用于传送血袋放置框(15)的传送带装置(2)，所述传送架(1)外侧设置有放置架(40)，所述放置架(40)外侧设置有多个安装箱(41)，其特征在于：所述传送架(1)外侧固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)顶部设置有移动座(4)，所述安装座(3)与移动座(4)之间设有水平移动组件，所述移动座(4)顶部设有升降台(7)，所述升降台(7)顶部固定连接有支撑台(14)，所述升降台(7)顶部两侧均固定连接有固定竖板(9)，两个所述固定竖板(9)前侧设有取件组件；所述支撑台(14)底部设置有连接板(16)，所述支撑台(14)顶部开设有顶出槽(24)，所述连接板(16)顶部设置有多个挑袋组件，所述连接板(16)底部固定连接有第三电动推杆(25)，所述第三电动推杆(25)固定连接于升降台(7)顶部。2.根据权利要求1所述的基于数据信息的血站挑袋控制装置，其特征在于：所述取件组件包括两个第一电动推杆(10)，两个所述第一电动推杆(10)分别固定连接于固定竖板(9)一侧，两个所述第一电动推杆(10)一端均固定连接有第二电动推杆(11)，两个所述第二电动推杆(11)之间固定连接有横板(12)，所述横板(12)一侧固定连接有两个相对的定位板(8)，两个所述定位板(8)相对一侧均设有弧形夹持板(13)，所述弧形夹持板(13)和定位板(8)之间均固定连接有弹簧(802)和伸缩杆(801)。3.根据权利要求1所述的基于数据信息的血站挑袋控制装置，其特征在于：所述挑袋组件包括第三丝杆(17)，所述第三丝杆(17)贯穿连接板(16)并与连接板(16)转动连接，所述第三丝杆(17)顶部转动连接有连接块(18)，所述第三丝杆(17)外侧设置有多个铰接板(19)，多个所述铰接板(19)均绕连接块(18)环形分布，多个所述铰接板(19)均与连接块(18)铰接。4.根据权利要求3所述的基于数据信息的血站挑袋控制装置，其特征在于：所述挑袋组件还包括多个固定板(22)，所述固定板(22)固定连接于连接块(18)外侧，所述固定板(22)与连接板(16)固定连接，所述第三丝杆(17)外侧通过滚珠螺母副连接有滑动座(20)，所述滑动座(20)外侧铰接有与多个铰接板(19)一一对应的推动板(21)，多个所述推动板(21)分别与多个铰接板(19)铰接，所述连接板(16)底部固定连接有旋转电机(23)，所述旋转电机(23)的输出端与第三丝杆(17)固定连接。5.根据权利要求1所述的基于数据信息的血站挑袋控制装置，其特征在于：所述水平移动组件包括第一丝杆(302)，所述第一丝杆(302)贯穿安装座(3)并与安装座(3)转动连接，所述第一丝杆(302)贯穿移动座(4)并与移动座(4)通过滚珠螺母副连接，所述安装座(3)顶部固定连接有限位杆(301)，所述限位杆(301)贯穿移动座...
【专利技术属性】
技术研发人员：高磊，周淑英，孙超，
申请(专利权)人：青岛市中心血站青岛市输血医学研究所，
类型：发明
国别省市：
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