本实用新型专利技术公开了一种专用于件烟上下货架的叉车辅助入位装置，包括叉车驾驶舱，位于叉车驾驶舱前方的升降架，安装在升降架上可上下移动的货叉架及固定在货叉架上的货叉；所述货叉架上设置有双轴输出电机，所述双轴输出电机的两输出轴分别安装有左丝杆和右丝杆，所述左丝杆上连接设置有在左丝杆上来回移动的左限位臂，所述右丝杆上连接设置有在右丝杆上来回移动的右限位臂，所述左限位臂和右限位臂的前端各设置有一个测距传感器；所述货叉架的两侧还安装有摄像头，所述叉车驾驶舱内设置有与摄像头通讯连接的显示屏及与测距传感器通讯连接的报警装置。本实用新型专利技术提高件烟运送的准确度，提高操作的安全性，同时，可提高取放的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种专用于件烟上下货架的叉车辅助入位装置
[0001]本技术涉及烟草物流输送
，尤其是涉及一种专用于件烟上下货架的叉车辅助入位装置。
技术介绍
[0002]件烟在进行仓储时，需要通过叉车将件烟整齐的摆放在货架上。一般货架都为多层结构，以提高仓储量。为保证叉车操作的安全性，现有叉车的前侧和顶部均设置有护框。当叉车对高层的件烟进行取放时，由于视线受阻，操作工需要通过周边的参照物进行盲操，需要操作工丰富的操作经验。但在实际工作中发现，依然存在操作时发生卷烟碰撞散垛现象，存在件烟掉落砸伤人的安全隐患，此时，就需要人员搭建脚手架上去将件烟位置摆放整齐，大大增加了件烟摆放的工作量，费时费力。同时，由于是操作工人进行盲操，因此，操作工人需要缓慢对准，以免磕碰周边的件烟造成散垛，因此，操作效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种专用于件烟上下货架的叉车辅助入位装置，解决现有高层件烟叉车取放难以精确定位，易造成散垛，操作效率低的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种专用于件烟上下货架的叉车辅助入位装置，包括叉车驾驶舱，位于叉车驾驶舱前方的升降架，安装在升降架上可上下移动的货叉架及固定在货叉架上的货叉；所述货叉架上设置有双轴输出电机，所述双轴输出电机的两输出轴分别安装有左丝杆和右丝杆，所述左丝杆上连接设置有在左丝杆上来回移动的左限位臂，所述右丝杆上连接设置有在右丝杆上来回移动的右限位臂，所述左限位臂和右限位臂的前端各设置有一个测距传感器；所述货叉架的两侧还安装有摄像头，所述叉车驾驶舱内设置有与摄像头通讯连接的显示屏及与测距传感器通讯连接的报警装置。
[0005]进一步的，所述测距传感器呈45
°
角向外倾斜布置在左限位臂和右限位臂的前端。
[0006]为降低更改成本，所述摄像头与显示屏采用蓝牙无线通讯连接，所述测距传感器与报警装置也采用蓝牙无线通讯连接。
[0007]优选的，所述报警装置为蜂鸣器，所述显示屏上还设置有显示有距离预警界面。
[0008]具体的，所述左丝杆和右丝杆上的螺纹方向相反，所述左限位臂固定设置有左丝杆螺母，左丝杆螺母与左丝杆配合，所述右限位臂固定设置有右丝杆螺母，右丝杆螺母与右丝杆配合。
[0009]进一步的，所述双轴输出电机置于货叉架的中间位置，所述左丝杆和右丝杆在双轴输出电机的两侧对称布置。
[0010]优选的，所述左丝杆和右丝杆与双轴输出电机对接的一端均设置有一段光杆，两光杆和双轴输出电机的总长度与件烟的宽度相适配。
[0011]本技术的有益效果：本技术通过在货叉架的两侧设置可打开的左限位臂和右限位臂，在件烟上下货架时，对件烟进行限位，防止晃动和倾倒；同时，通过在左限位臂
和右限位臂前端设置测距传感器，上下货时检测与周边件烟的距离，防止与周边件烟碰撞导致周边码放好的件烟倾斜或掉落，同时，通过摄像头将图像传至叉车驾驶舱的显示屏上进行查看，方便操作工进行作业，避免盲操失误，通过上述改进，可大大提高件烟上下货架的准确性和效率。所述左限位臂和右限位臂采用丝杆控制移动，即保证平稳性又能保证支撑强度，防止件烟靠压造成歪斜。所述双轴输出电机在货叉架上居中布置，使得每次插取件烟时，通过左限位臂和右限位臂移动调整件烟的位置，使件烟处于货叉的正上方，防止件烟重心位于货叉的外侧引起倾倒压在左限位臂或右限位臂上。
[0012]以下将结合附图和实施例，对本技术进行较为详细的说明。
附图说明
[0013]图1为现有叉车结构的立体结构示意图。
[0014]图2为本技术的中货叉架及其配合结构的示意图。
[0015]图3为本技术中左丝杆和右丝杆的俯视图。
具体实施方式
[0016]实施例，如图1至3所示，一种专用于件烟上下货架的叉车辅助入位装置，包括叉车驾驶舱1，位于叉车驾驶舱1前方的升降架2，安装在升降架2上可上下移动的货叉架3及固定在货叉架3上的货叉4，货叉4用于叉起货物。为克服现有叉车在上下件烟时无法准确入位对准的问题，所述货叉架3上增加设置有一根安装梁16，所述安装梁16的中间位置设置有双轴输出电机5，所述双轴输出电机5的两输出轴分别安装有左丝杆6和右丝杆7，所述左丝杆6和右丝杆7上的螺纹方向相反，即一个为左旋螺纹，一个为右旋螺纹。所述左丝杆6上设置有左丝杆螺母14，右丝杆7上设置有右丝杆螺母15。所述左丝杆螺母14上固定安装有左限位臂8，右丝杆螺母15上固定安装有右限位臂9，所述左限位臂8和右限位臂9在双轴输出电机5的两侧对称布置。双轴输出电机5转动带动左限位臂8和右限位臂9做相向运动或反向运动。为防止左限位臂8和右限位臂9做相向运动时，两者的距离小于件烟的宽度，造成件烟受压损坏，所述左丝杆6和右丝杆7与双轴输出电机5对接的一端均设置有一段光杆，两光杆和双轴输出电机5的总长度H略大于件烟的宽度，用于对件烟进行限位。
[0017]为实现更好的预警和可视化操作，所述左限位臂8和右限位臂9的前端各设置有一个测距传感器10，所述测距传感器10呈45
°
角向外倾斜布置在左限位臂8和右限位臂9的前端，以更好的检测侧前方的障碍物距离，避免叉车在上下货架时碰到周边的件烟。同时，在安装梁16的两侧还安装有摄像头11，所述叉车驾驶舱1内设置有与摄像头11通讯连接的显示屏12及与测距传感器10通讯连接的报警装置13。为减少更改的成本，所述摄像头11与显示屏12采用蓝牙无线通讯连接，所述测距传感器10与报警装置13也采用蓝牙无线通讯连接。所述报警装置13为蜂鸣器，所述显示屏12上还设置有显示有距离预警界面。所述安装梁16还设置有可拆卸的电池模块17，为测距传感器10、摄像头11提供电源。
[0018]当需要叉取件烟时，双轴输出电机5工作带动左限位臂8和右限位臂9向两侧打开，货叉4伸到件烟托架的底部，将件烟叉起，然后左限位臂8和右限位臂9相向运动至最小距离，对件烟进行限位，再通过货叉架3上下运动实现件烟的取放。
[0019]以上结合附图对本技术进行了示例性描述。显然，本技术具体实现并不
受上述方式的限制。只要是采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种专用于件烟上下货架的叉车辅助入位装置，包括叉车驾驶舱(1)，位于叉车驾驶舱(1)前方的升降架(2)，安装在升降架(2)上可上下移动的货叉架(3)及固定在货叉架(3)上的货叉(4)；其特征在于：所述货叉架(3)上设置有双轴输出电机(5)，所述双轴输出电机(5)的两输出轴分别安装有左丝杆(6)和右丝杆(7)，所述左丝杆(6)上连接设置有在左丝杆(6)上来回移动的左限位臂(8)，所述右丝杆(7)上连接设置有在右丝杆(7)上来回移动的右限位臂(9)，所述左限位臂(8)和右限位臂(9)的前端各设置有一个测距传感器(10)；所述货叉架(3)的两侧还安装有摄像头(11)，所述叉车驾驶舱(1)内设置有与摄像头(11)通讯连接的显示屏(12)及与测距传感器(10)通讯连接的报警装置(13)。2.如权利要求1所述的专用于件烟上下货架的叉车辅助入位装置，其特征在于：所述测距传感器(10)呈45
°
角向外倾斜布置在左限位臂(8)和右限位臂(9)的前端。3.如权利要求1所述的专用于件烟上下货架的叉车辅助入位装置，其特征在于：所述摄像头...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡国骄，王先哲，朱玉敏，吕雪峰，顾朝俊，张梅华，凌兵，王乾，
申请(专利权)人：安徽省烟草公司黄山市公司，
类型：新型
国别省市：
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