【技术实现步骤摘要】
一种运行车辆监控系统
[0001]本专利技术涉及数据处理
，特别涉及一种运行车辆监控系统。
技术介绍
[0002]对运行车辆及其运营机构的实时状况进行监控是车辆运维管理中的一个重要管理需求。然而目前常规监控方案仅能对运营车辆进行轨迹监控，很显然这种常规方案过于粗放，既没有里程统计手段、也没有异常事件的分析与统计手段，很难满足当前车辆运维的管理需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种运行车辆监控系统，包括：数据接收端、缓存数据库、数据处理端、运行车辆数据库、运营机构数据库、监控处理端和人机交互端；数据接收端接收运行车辆数据向缓存数据库发布；缓存数据库基于消息发布
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推送处理机制将运行车辆数据推送到数据处理端；数据处理端则对数据进行异常事件分析并根据分析结果更新运行车辆数据库并根据运行车辆数据库的更新内容对运营机构数据库进行更新；监控处理端则根据运行车辆数据库和运营机构数据库对运行车辆及其运营机构的实时状况进行可视化监控。通过本专利技术对常规监控方案进行改进可以增加对运营车辆的实时分析功能、增加对运营结构的实时统计功能从而达到提高系统监控性能的目的。
[0004]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种运行车辆监控系统，所述系统包括：数据接收端、缓存数据库、数据处理端、运行车辆数据库、运营机构数据库、监控处理端和人机交互端；
[0005]所述数据接收端与所述缓存数据库连接；所述数据接收端用于接收第一运行车辆数据向所述缓存...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运行车辆监控系统，其特征在于，所述系统包括：数据接收端、缓存数据库、数据处理端、运行车辆数据库、运营机构数据库、监控处理端和人机交互端；所述数据接收端与所述缓存数据库连接；所述数据接收端用于接收第一运行车辆数据向所述缓存数据库发布；所述缓存数据库包括推送状态表和多个第一缓存记录；所述推送状态表包括多个第一推送记录；所述第一推送记录包括第一记录标识和第一记录状态，所述第一记录状态包括未处理状态和已处理状态；所述第一缓存记录包括所述第一记录标识和所述第一运行车辆数据；所述缓存数据库用于根据消息发布
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推送处理机制对来自所述数据接收端的所述第一运行车辆数据和推送到所述数据处理端的所述第一缓存记录进行数据处理；所述缓存数据库还用于定期根据所述推送状态表对所述第一缓存记录进行清理；所述数据处理端分别与所述缓存数据库、所述运行车辆数据库和所述运营机构数据库连接；所述数据处理端用于根据所述缓存数据库推送的所述第一缓存记录进行异常事件分析并根据缓存记录和异常事件分析结果在所述运行车辆数据库内对应的第一车辆记录列表中进行记录添加处理；并根据最近更新的所述第一车辆记录列表对所述运营机构数据库中对应的第一机构记录的进行记录更新处理；所述运行车辆数据库包括多个所述第一车辆记录列表；每个所述第一车辆记录列表对应一个车辆标识；所述运营机构数据库包括多个第一机构记录；每个所述第一机构记录对应一个运营机构标识；所述运营机构数据库用于在预设的每日累计时刻对各个所述第一机构记录的所有前日累计字段进行更新并随后对所有当日字段进行清零；所述监控处理端分别与所述运行车辆数据库、所述运营机构数据库和所述人机交互端连接；所述监控处理端用于在所述人机交互端的显示模块上创建可视化页面；并通过所述人机交互端的输入模块获取用户最新输入的第一输入信息；并按预设的刷新频率定期根据所述第一输入信息、所述运行车辆数据库和所述运营机构数据库对所述可视化页面进行内容刷新；所述人机交互端包括所述显示模块和输入模块。2.根据权利要求1所述的运行车辆监控系统，其特征在于，所述第一运行车辆数据包括第一时间戳、第一运营机构标识、第一车辆标识、第一车辆类型、第一车辆定位、第一熄火标识、第一驾驶模式、第一挡位、第一航向角、第一车速、第一纵向加速度、第一横向加速度、第一方向盘转角、第一油门开合度、第一制动踏板开合度、第一横摆角速度、第一侧倾角速度和第一信号灯状态；所述第一车辆类型包括乘用车、商用车、低速无人车、无人公交车；所述第一熄火标识包括已熄火标识和未熄火标识；所述第一驾驶模式包括人工驾驶模式、自动驾驶模式和无人驾驶模式；所述第一信号灯状态包括左/右转向灯状态、示廓灯状态、刹车灯状态、雾灯状态和危险警告灯状态，各类灯状态包括开启和关闭；所述第一车辆记录列表包括多个第一车辆记录；所述第一车辆记录包括第一时间戳字段、第一运营机构标识字段、第一车辆标识字段、第一车辆类型字段、第一车辆定位字段、第一车辆熄火标识字段、第一驾驶模式字段、第一挡位字段、第一航向角字段、第一车速字段、第一纵向加速度字段、第一横向加速度字段、第一方向盘转角字段、第一油门开合度字段、
第一制动踏板开合度字段、第一横摆角速度字段、第一侧倾角速度字段、第一信号灯状态字段、第一事件名称字段、第一事件类型字段和第一相对位移字段；每个所述第一车辆记录列表中的所有所述第一车辆标识字段都与当前车辆记录列表对应的车辆标识保持一致；所述第一相对位移字段为对应运行车辆在当次和上次定位之间的最短道路行驶长度；所述第一机构记录包括机构标识字段、机构名称字段、机构运营车辆总数字段、前日累计运营里程字段、前日累计自动驾驶里程字段、前日累计运营总时长字段、当日在线车辆总数字段、当日运营里程字段、当日自动驾驶里程字段和当日运营总时长字段、当日告警次数总数字段和当日上报数据总量字段；所述机构运营车辆总数字段包括第一全车型总数、第一乘用车总数、第一商用车总数、第一低速无人车总数、第一无人公交车总数；所述前日累计运营里程字段包括第一全车型里程、第一乘用车里程、第一商用车里程、第一低速无人车里程、第一无人公交车里程；所述前日累计自动驾驶里程字段包括第二全车型里程、第二乘用车里程、第二商用车里程、第二低速无人车里程、第二无人公交车里程；所述前日累计运营总时长字段包括第一全车型时长、第一乘用车时长、第一商用车时长、第一低速无人车时长、第一无人公交车时长；所述当日在线车辆总数字段包括第二全车型总数、第二乘用车总数、第二商用车总数、第二低速无人车总数、第二无人公交车总数；所述当日运营里程字段包括第三全车型里程、第三乘用车里程、第三商用车里程、第三低速无人车里程、第三无人公交车里程；所述当日自动驾驶里程字段包括第四全车型里程、第四乘用车里程、第四商用车里程、第四低速无人车里程、第四无人公交车里程；所述当日运营总时长字段包括第二全车型时长、第二乘用车时长、第二商用车时长、第二低速无人车时长、第二无人公交车时长；所述当日告警次数总数字段包括第一全车型次数、第一乘用车次数、第一商用车次数、第一低速无人车次数、第一无人公交车次数；所述当日上报数据总量字段包括第一全车型数据总量、第一乘用车数据总量、第一商用车数据总量、第一低速无人车数据总量、第一无人公交车数据总量。3.根据权利要求2所述的运行车辆监控系统，其特征在于，所述缓存数据库具体用于在所述根据消息发布
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推送处理机制对来自所述数据接收端的所述第一运行车辆数据和推送到所述数据处理端的所述第一缓存记录进行数据处理时，将所述数据接收端作为数据发布方并将所述数据处理端作为数据推送方；并在每次接收到所述数据发布方发布的所述第一运行车辆数据时，就为其分配一个缓存记录标识和一个初始化为未处理状态的缓存记录状态作为对应的所述第一记录标识和所述第一记录状态，并由所述第一记录标识和所述第一运行车辆数据组成对应的所述第一缓存记录并保存，并由所述第一记录标识和所述第一记录状态组成对应的所述第一推送记录存入所述推送状态表，并将所述第一缓存记录向所述数据推送方推送；并在每次接收到所述数据推送方发送的第一推送反馈数据时，从中提取出对应的第一反馈记录标识，并将所述推送状态表中所述第一记录标识与所述第一反馈记录标识匹配的所述第一推送记录的所述第一记录状态
更新为已处理状态。4.根据权利要求2所述的运行车辆监控系统，其特征在于，所述缓存数据库具体用于在所述定期根据所述推送状态表对所述第一缓存记录进行清理时，在每日的预设起始时刻将所述推送状态表清空、并将所有所述第一缓存记录删除；并在每日的所述预设起始时刻到次日的所述预设起始时刻之间，按预设的缓存清理频率定期将所述推送状态表中所述第一记录状态为已处理状态的所述第一推送记录的所述第一记录标识提取出来作为对应的已处理记录标识，并将与各个所述已处理记录标识对应的所述第一缓存记录删除。5.根据权利要求2所述的运行车辆监控系统，其特征在于，所述数据处理端具体用于在所述根据所述缓存数据库推送的所述第一缓存记录进行异常事件分析并根据缓存记录和异常事件分析结果在所述运行车辆数据库内对应的第一车辆记录列表中进行记录添加处理时，将当前所述第一缓存记录的所述第一记录标识和所述第一运行车辆数据提取出来作为对应的当前缓存记录标识和当前运行车辆数据；并将所述当前运行车辆数据的所述第一车辆标识、所述第一车辆定位提取出来作为对应的当前车辆标识、当次车辆定位；并将所述运行车辆数据库中所述当前车辆标识对应的所述第一车辆记录列表作为对应的当前车辆记录列表；并将所述当前车辆记录列表中最新的所述第一车辆记录的所述第一车辆定位字段提取出来作为对应的上次车辆定位；并将所述当前运行车辆数据的所述第一驾驶模式、所述第一挡位、所述第一航向角、所述第一车速、所述第一纵向加速度、所述第一横向加速度、所述第一方向盘转角、所述第一油门开合度、所述第一制动踏板开合度、所述第一横摆角速度、所述第一侧倾角速度和所述第一信号灯状态提取出来组成对应的当次数据集；并根据预设的驾驶事件分析规则对所述当次数据集进行驾驶事件分析得到多个第一事件名称；并查询预设的反映事件名称与事件危险等级对应关系的第一对应关系表得到所述第一事件名称对应的事件危险等级记为第一事件危险等级；并将其中危险等级最高的所述第一事件危险等级作为对应的最高危险等级；并对所述最高危险等级是否超过预设等级阈值进行识别；若所述最高危险等级超过所述预设等级阈值，则将所述最高危险等级对应的所述第一事件名称作为对应的第二事件名称，并查询预设的反映事件名称与事件类型对应关系的第二对应关系表得到所述第二事件名称对应的事件类型记为对应的第二事件类型；若所述最高危险等级未超过所述预设等级阈值，则将对应的所述第二事件名称、所述第二事件类型都设为空；并基于预设的高精地图对从所述上次车辆定位到所述当次车辆定位的最短行驶道路路径进行预测得到对应的第一路径，并对所述第一路径的路径长度进行估算得到对应的第一路径长度，并将所述第一路径长度作为对应的第一相对位移长度；并由所述当前运行车辆数据的所述第一时间戳、所述第一运营机构标识、所述第一车辆标识、所述第一车辆类型、所述第一车辆定位、所述第一熄火标识、所述第一驾驶模式、所述第一挡位、所述第一航向角、所述第一车速、所述第一纵向加速度、所述第一横向加速度、所述第一方向盘转角、所述第一油门开合度、所述第一制动踏板开合度、所述第一横摆角速度、所述第一侧倾角速度和所述第一信号灯状态，以及所述第二事件名称、所述第二事件类型，以及所述第一相对位移长度生成对应字段组成对应的所述第一车辆记录向所述当前车辆记录列表中添加；
并在记录添加成功时，将所述当前缓存记录标识作为对应的所述第一反馈记录标识；并将携带了所述第一反馈记录标识的所述第一推送反馈数据向所述缓存数据库发送。6.根据权利要求2所述的运行车辆监控系统，其特征在于，所述数据处理端具体用于在所述根据最近更新的所述第一车辆记录列表对所述运营机构数据库中对应的第一机构记录的进行记录更新处理时，将最近更新的所述第一车辆记录列表作为对应的当前车辆记录列表；并将所述当前车辆记录列表中最新的所述第一车辆记录作为对应的当前车辆记录；并将所述当前车辆记录的所述第一时间戳字段、所述第一运营机构标识字段、所述第一车辆标识字段、所述第一车辆类型字段、所述第一车辆熄火标识字段、所述第一驾驶模式字段、所述第一事件名称字段和所述第一相对位移字段提取出来作为对应的当前时间、当前运营机构标识、当前车辆标识、当前车辆类型、当前熄火标识、当前驾驶模式、当前事件名称和当前新增里程
△
s；并将所述当前车辆记录列表中所述当前车辆记录的前一条所述第一车辆记录的所述第一时间戳字段、所述第一车辆熄火标识字段提取出来作为对应的前次时间、前次熄火标识；并对所述当前时间与所述前次时间的时间间隔进行计算得到对应的当前新增时长
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t；并对所述当前车辆记录的记录字节长度进行统计得到对应的第一数据长度，并对所述当前车辆记录中所述第一事件名称字段、所述第一事件类型字段和所述第一相对位移字段三个字段的整体字节长度进行统计得到对应的第二数据长度，并将所述第一数据长度减去所述第二数据长度的差作为对应的当前新增数据总量
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d；并将当前系统时间的日期信息提取出来作为对应的当日日期；并对所述当前车辆记录列表中所述第一时间戳字段的日期信息满足所述当日日期的所有所述第一车辆记录的总数进行统计得到对应的当日记录总数；并在所述当日记录总数为1时设置对应的当日首条记录标识为第一标识，并在当日记录总数大于1时设置对应的当日首条记录标识为第二标识；并将所述运营机构数据库中所述当前运营机构标识对应的所述第一机构记录作为当前机构记录；当所述当前车辆类型为乘用车时，若所述当日首条记录标识为第一标识且所述当前熄火标识为未熄火标识则对所述当前机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述第二全车型总数、所述第二乘用车总数分别加1，若所述当日首条记录标识为第二标识且所述当前熄火标识为已熄火标识且所述前次熄火标识为未熄火标识则对所述当前机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述第二全车型总数、所述第二乘用车总数分别减1，若所述当日首条记录标识为第二标识且所述前次熄火标识为已熄火标识且所述当前熄火标识为未熄火标识则对所述当前机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述第二全车型总数、所述第二乘用车总数分别加1；并对所述当前机构记录的所述当日运营里程字段的所述第三全车型里程、所述第三乘用车里程分别增加所述当前新增里程
△
s；并在所述当前驾驶模式为自动驾驶模式或无人驾驶模式时，对所述当前机构记录的所述当日自动驾驶里程字段的所述第四全车型里程、所述第四乘用车里程分别增加所述当前新增里程
△
s；并对所述当前机构记录的所述当日运营总时长字段的所述第二全车型时长、所述第二乘用车时长分别增加所述当前新增时长
△
t；并在所述当前事件名称不为空时，对所述当前机构记录的所述当日
告警次数总数字段的所述第一全车型次数、所述第一乘用车次数分别加1；并对所述当前机构记录的所述当日上报数据总量字段的所述第一全车型数据总量、所述第一乘用车数据总量分别增加所述当前新增数据总量
△
d；当所述当前车辆类型为商用车时，若所述当日首条记录标识为第一标识且所述当前熄火标识为未熄火标识则对所述当前机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述第二全车型总数、所述第二商用车总数分别加1，若所述当日首条记录标识为第二标识且所述当前熄火标识为已熄火标识且所述前次熄火标识为未熄火标识则对所述当前机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述第二全车型总数、所述第二商用车总数分别减1，若所述当日首条记录标识为第二标识且所述前次熄火标识为已熄火标识且所述当前熄火标识为未熄火标识则对所述当前机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述第二全车型总数、所述第二商用车总数分别加1；并对所述当前机构记录的所述当日运营里程字段的所述第三全车型里程、所述第三商用车里程分别增加所述当前新增里程
△
s；并在所述当前驾驶模式为自动驾驶模式或无人驾驶模式时，对所述当前机构记录的所述当日自动驾驶里程字段的所述第四全车型里程、所述第四商用车里程分别增加所述当前新增里程
△
s；并对所述当前机构记录的所述当日运营总时长字段的所述第二全车型时长、所述第二商用车时长分别增加所述当前新增时长
△
t；并在所述当前事件名称不为空时，对所述当前机构记录的所述当日告警次数总数字段的所述第一全车型次数、所述第一商用车次数分别加1；并对所述当前机构记录的所述当日上报数据总量字段的所述第一全车型数据总量、所述第一商用车数据总量分别增加所述当前新增数据总量
△
d；当所述当前车辆类型为低速无人车时，若所述当日首条记录标识为第一标识且所述当前熄火标识为未熄火标识则对所述当前机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述第二全车型总数、所述第二低速无人车总数分别加1，若所述当日首条记录标识为第二标识且所述当前熄火标识为已熄火标识且所述前次熄火标识为未熄火标识则对所述当前机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述第二全车型总数、所述第二低速无人车总数分别减1，若所述当日首条记录标识为第二标识且所述前次熄火标识为已熄火标识且所述当前熄火标识为未熄火标识则对所述当前机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述第二全车型总数、所述第二低速无人车总数分别加1；并对所述当前机构记录的所述当日运营里程字段的所述第三全车型里程、所述第三低速无人车里程分别增加所述当前新增里程
△
s；并在所述当前驾驶模式为自动驾驶模式或无人驾驶模式时，对所述当前机构记录的所述当日自动驾驶里程字段的所述第四全车型里程、所述第四低速无人车里程分别增加所述当前新增里程
△
s；并对所述当前机构记录的所述当日运营总时长字段的所述第二全车型时长、所述第二低速无人车时长分别增加所述当前新增时长
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t；并在所述当前事件名称不为空时，对所述当前机构记录的所述当日告警次数总数字段的所述第一全车型次数、所述第一低速无人车次数分别加1；并对所述当前机构记录的所述当日上报数据总量字段的所述第一全车型数据总量、所述第一低速无人车数据总量分别增加所述当前新增数据总量
△
d；当所述当前车辆类型为无人公交车时，若所述当日首条记录标识为第一标识且所述当前熄火标识为未熄火标识则对所述当前机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述第二全车型总数、所述第二无人公交车总数分别加1，若所述当日首条记录标识为第二标识且所述当前熄火标识为已熄火标识且所述前次熄火标识为未熄火标识则对所述当前机构记
录的所述当日在线车辆总数字段的所述第二全车型总数、所述第二无人公交车总数分别减1，若所述当日首条记录标识为第二标识且所述前次熄火标识为已熄火标识且所述当前熄火标识为未熄火标识则对所述当前机构记录的所述当日在线车辆总数字段的所述第二全车型总数、所述第二无人公交车总数分别加1；并对所述当前机构记录的所述当日运营里程字段的所述第三全车型里程、所述第三无人公交车里程分别增加所述当前新增里程
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s；并在所述当前驾驶模式为自动驾驶模式或无人驾驶模式时，对所述当前机构记录的所述当日自动驾驶里程...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋雅姝，孙宁，高景伯，于士超，童盛军，
申请(专利权)人：北京车网科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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