翻转夹紧提升机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转夹紧提升机，包括：支撑架，下端与移动机构连接并在支撑底板上横向移动；翻转机构，具有与驱动机构连接并在支撑架上上下移动的固定板、位于固定板上转动连接的翻转主板、以及位于翻转主板上的夹紧机构；固定板上设有移动对翻转主板顶压的定位杆、以及固连有第三电机，第三电机的输出端与主齿轮连接，主齿轮与翻转主板上的齿轮圈啮合连接；夹紧机构的动力导入线穿过翻转主板的旋转中心与旋转接头连接。本一种翻转夹紧提升机，结构简单紧凑，在对物品的夹紧、提升与翻转的同时，实现物品各个角度的灵活翻转，避免出现绕线问题，而且可调整夹紧物品的横向位置，以匹配不同的设备，避免增加过度用的传送机构。构。构。

【技术实现步骤摘要】
翻转夹紧提升机


[0001]本技术涉及物品输送
，具体涉及一种翻转夹紧提升机。

技术介绍

[0002]物品翻转提升机广泛应用于食品机械、医药设备及化工设备中，能够对物品进行抬升、翻转与转运，以适用复杂的物流系统，以医药设备中物体(成品箱)转运为例，翻转提升机将成品箱从下边的传送机构、抓取抬高至上边的传送机构，并且能够对部分成品箱进行翻转调整，比如翻转90
°
方便对成品箱扫码入库，翻转180
°
实现对成品箱体放正避免倒置；
[0003]现有一些翻转提升机在进行提升、翻转动作时，存在以下缺陷：1、将具有夹紧功能的翻转机构50安装在提升机构上，当进行翻转时，由于夹紧与翻转均需与动力源连接，造成翻转角度受限，比如将成品箱正向翻转90
°
进行调整，然后反向翻转90
°
以回到初始位置，无法灵活至各个角度转动；2、物流转运环境复杂，上下传送机构或者其他转运机构时长不在同一竖直高度，需要额外增加过度机构。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种翻转夹紧提升机，结构简单紧凑，在对物品的夹紧、提升与翻转的同时，实现物品各个角度的灵活翻转，避免出现绕线问题，而且可调整夹紧物品的横向位置，以匹配不同的设备，避免增加过度用的传送机构。
[0005]为实现上述目的，本翻转夹紧提升机，包括：
[0006]支撑架，下端与移动机构连接并在支撑底板上横向移动；
[0007]翻转机构，具有与驱动机构连接并在支撑架上上下移动的固定板、位于固定板上转动连接的翻转主板、以及位于翻转主板上的夹紧机构；
[0008]固定板上设有移动对翻转主板顶压的定位杆、以及固连有第三电机，第三电机的输出端与主齿轮连接，主齿轮与翻转主板上的齿轮圈啮合连接；夹紧机构的动力导入线穿过翻转主板的旋转中心与旋转接头连接。
[0009]在一些实施例中，所述固定板上设有第一气缸，第一气缸的伸缩端与定位杆连接；
[0010]翻转主板上圆周设有多个均匀布置、且与定位杆匹配的定位孔。
[0011]在一些实施例中，所述夹紧机构具有一对上下布置夹紧块，第二气缸转动安装在翻转主板上、伸缩端与其中一个夹紧块转动连接并带动其上下移动；
[0012]另外一个夹紧块固定设置。
[0013]在一些实施例中，所述移动机构具有固定在支撑架底板上的第一电机、与第一电机输出端固连的移动齿轮；
[0014]移动齿轮与横向布置在支撑底板上的齿条啮合连接。
[0015]在一些实施例中，所述驱动机构具有安装在支撑架上端的第二电机、与第二电机输出端连接的螺旋杆、以及与螺旋杆螺纹装配并上下滑动的支撑滑块；
[0016]固定板固连在支撑滑块上。
[0017]在一些实施例中，所述支撑架的上下两端均设有感应支撑滑块的行程开关；
[0018]控制器与行程开关连接、并控制第二电机的动作。
[0019]在一些实施例中，所述固定板上设有用于检测翻转主板转动角度的角度感应器；
[0020]控制器与角度感应器连接、用于控制第一气缸、第三电机的动作。
[0021]在一些实施例中，所述支撑底板的周侧设有调高机构；
[0022]调高机构具有安装在支撑底板上的第一支板、位于第一支板上方的第二支板；
[0023]导向杆下端与第一支板连接、另一端穿过第二支板并滑动限位；调节杆螺纹安装在第二支板上、下端顶压在第一支板处。
[0024]与现有技术相比，本翻转夹紧提升机由于通过驱动机构带动翻转机构上下移动进行高度调整，并且翻转机构上设有夹紧机构，因此实现对物品的夹紧、提升与翻转，整体结构简单紧凑；通过主动轮带动翻转主板上的齿轮圈、使得通过夹紧机构夹紧的物品进行翻转，夹紧机构的动力导入线能够穿过翻转主板的旋转中心、与旋转接头连接进行动力传输，这种方式能够实现翻转主板上的物品各个角度的灵活翻转，并不用考虑绕线问题，避免采用传动轴驱动翻转主板造成夹紧机构的动力导入线翻转受限；
[0025]由于支撑架通过移动机构横向移动，可根据实际情况，调整夹紧物品的横向位置，以匹配不同的设备，避免增加过度用的传送机构；
[0026]在一些实施例中，第一气缸的伸缩端与定位杆连接，并且定位杆与翻转主板上的定位孔相匹配，因此第一气缸启动，带动定位杆移动并使其插装在翻转主板的定位孔内，实现对物品翻转的定位；
[0027]在一些实施例中，所述支撑底板的周侧设有调高机构，转动调节杆，通过调节杆下端顶压在第一支板处实现第一支板与第二支板上下高度的调整，能够适用不同的地面环境，以保障各个传动平稳。
附图说明
[0028]图1是本技术的整体示意图；
[0029]图2是本技术的移动机构示意图；
[0030]图3是本技术的驱动机构示意图；
[0031]图4是本技术的翻转机构第一视角示意图；
[0032]图5是本技术的翻转机构第二视角示意图；
[0033]图中：10、支撑底板，11、调高机构，12、第一支板，13、第二支板，21、第一电机，22、齿条；
[0034]30、支撑架，31、第二电机，32、螺旋杆，33、滑轨，34、支撑滑块，35、固定板，41、行程开关，42、角度感应器；50、翻转机构，51、第三电机，52、主齿轮，53、齿轮圈，54、翻转主板，55、定位孔，56、第一气缸，57、第二气缸，58、夹紧块。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]如图1、图4、图5所示，本翻转夹紧提升机，包括：
[0037]支撑架30，下端与移动机构连接并在支撑底板10上横向移动；
[0038]翻转机构50，具有与驱动机构连接并在支撑架30上上下移动的固定板35、位于固定板35上转动连接的翻转主板54、以及位于翻转主板54上的夹紧机构；
[0039]固定板35上设有移动对翻转主板54顶压的定位杆、以及固连有第三电机51，第三电机51的输出端与主齿轮52连接，主齿轮52与翻转主板54上的齿轮圈53啮合连接；夹紧机构的动力导入线穿过翻转主板54的旋转中心与旋转接头连接；
[0040]具体的，支撑架30为整体支撑结构，其包括竖直布置的立柱、以及位于立柱下端平铺布置的支撑板；支撑底板10可安装在地面上，用于底部支撑；
[0041]翻转机构50能够对物品上下移动、周向翻转、以及夹紧固定；当进行翻转时，能够通过定位杆进行定位固定；说明的是，定位杆移动采用顶压方式进行定位，其也可通过定位块摩擦接触的方式进行定位，即采用类似“刹车”定位；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.翻转夹紧提升机，包括：支撑架(30)，下端与移动机构连接并在支撑底板(10)上横向移动；其特征在于，还包括：翻转机构(50)，具有与驱动机构连接并在支撑架(30)上上下移动的固定板(35)、位于固定板(35)上转动连接的翻转主板(54)、以及位于翻转主板(54)上的夹紧机构；固定板(35)上设有移动对翻转主板(54)顶压的定位杆、以及固连有第三电机(51)，第三电机(51)的输出端与主齿轮(52)连接，主齿轮(52)与翻转主板(54)上的齿轮圈(53)啮合连接；夹紧机构的动力导入线穿过翻转主板(54)的旋转中心与旋转接头连接。2.根据权利要求1所述的翻转夹紧提升机，其特征在于，所述固定板(35)上设有第一气缸(56)，第一气缸(56)的伸缩端与定位杆连接；翻转主板(54)上圆周设有多个均匀布置、且与定位杆匹配的定位孔(55)。3.根据权利要求2所述的翻转夹紧提升机，其特征在于，所述夹紧机构具有一对上下布置夹紧块(58)，第二气缸(57)转动安装在翻转主板(54)上、伸缩端与其中一个夹紧块(58)转动连接并带动其上下移动；另外一个夹紧块(58)固定设置。4.根据权利要求3所述的翻转夹紧提升机，其特征在于，所述移动机构具有固定在支撑架(30)底板上的第一电机(21)、与第一电机(21)输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚勇，李淑珍，顾雨青，王爽爽，
申请(专利权)人：艾信智能环境科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：