基于振动和视频数据的融合诊断方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于振动和视频数据的融合诊断方法、装置、设备及介质，应用于设备故障诊断技术领域，该方法包括：获取待诊断设备运行时的振动信号和视频数据，并对所述视频数据进行图像音频分类处理得到图像数据和声音数据；将所述振动信号和所述声音数据作为特征数据对，并根据所述特征数据对中的声音异常时段和振动异常时段确定设备故障时段；根据所述设备故障时段对所述图像数据中设备构件位置进行故障特征提取处理得到故障位置图像；在所述故障位置图像中标出设备故障位置，并根据所述设备故障位置对所述待诊断设备进行故障诊断处理。本发明专利技术技术方案能够实现向技术人员直观展示设备发生故障的位置以及设备的故障程度的效果。度的效果。度的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于振动和视频数据的融合诊断方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及设备故障检测
，尤其涉及一种基于振动和视频数据的融合诊断方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]现如今，科技水平的提升促使越来越多的机器设备出现在人们的视野并代替人们的工作。而随着设备使用时间的增长，其发生故障的风险也相应会越来越高。
[0003]在对设备进行故障检测时，技术人员通常在设备上设置振动传感器，并通过振动传感器采集设备的振动信号，并判断设备的振动信号是否异常，从而判断设备是否发生故障。
[0004]然而，传统的设备故障检测方法仅能通过振动信号得出设备是否故障的结论，技术人员仍需对设备进行全面检测才可知晓设备的故障位置及故障程度。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种基于振动和视频数据的融合诊断方法、装置、设备及介质，旨在向技术人员直观展示设备发生故障的位置以及设备的故障程度。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种基于振动和视频数据的融合诊断方法，所述基于振动和视频数据的融合诊断方法包括：获取待诊断设备运行时的振动信号和视频数据，并对所述视频数据进行图像音频分类处理得到图像数据和声音数据；将所述振动信号和所述声音数据作为特征数据对，并根据所述特征数据对中的声音异常时段和振动异常时段确定设备故障时段；根据所述设备故障时段对所述图像数据中设备构件位置进行故障特征提取处理得到故障位置图像；在所述故障位置图像中标出设备故障位置，并根据所述设备故障位置对所述待诊断设备进行故障诊断处理。
[0007]可选地，在所述根据所述设备故障时段对所述图像数据中设备构件位置进行故障特征提取处理得到故障位置图像的步骤之前，所述融合诊断方法还包括：对所述图像数据进行图像切片处理得到各个设备图片；对所述设备图片进行灰度化处理得到灰度图片；所述根据所述设备故障时段对所述图像数据中设备构件位置进行故障特征提取处理得到故障位置图像的步骤，包括：根据所述设备故障时段对各所述灰度图片中设备构件位置进行故障特征提取处理得到故障位置图像。
[0008]可选地，所述根据所述设备故障时段对所述图像数据中设备构件位置进行故障特征提取处理得到故障位置图像的步骤，包括：
根据所述设备故障时段确定所述待诊断设备的预估故障时刻；根据所述预估故障时刻对所述图像数据中设备构件位置进行故障特征提取处理得到故障位置图像。
[0009]可选地，所述故障特征提取处理包括：位移检测和形变检测，所述根据所述预估故障时刻对所述图像数据中设备构件位置进行故障特征提取处理得到故障位置图像的步骤，包括：根据所述预估故障时刻对所述图像数据中设备构件位置进行位移检测得到构件位移图片；根据所述预估故障时刻对所述图像数据中设备构件位置进行形变检测得到构件形变图片；根据所述构件位移图片和所述构件形变图片确定故障位置图像。
[0010]可选地，在所述将所述振动信号和所述声音数据作为特征数据对的步骤之前，所述融合诊断方法还包括：对所述振动信号进行滤波降噪处理得到振动有效信号，并对所述声音数据进行滤波降噪处理得到声音有效信号；所述将所述振动信号和所述声音数据作为特征数据对的步骤，包括:将所述振动有效信号和所述声音有效信号作为特征数据对。
[0011]可选地，所述故障诊断处理包括：故障范围判断和故障干预处理，所述根据所述设备故障位置对所述待诊断设备进行故障诊断处理的步骤，包括：对所述故障位置图像中的设备故障位置进行故障范围判断得到预估故障程度；根据所述预估故障程度对所述待诊断设备进行故障干预处理。
[0012]可选地，所述故障干预处理包括：故障信息提示和设备关停处理，所述根据所述预估故障程度对所述待诊断设备进行故障干预处理的步骤，包括：根据所述预估故障程度对所述待诊断设备进行故障信息提示；或者，根据所述预估故障程度对所述待诊断设备进行设备关停处理。
[0013]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种基于振动和视频数据的融合诊断装置，所述基于振动和视频数据的融合诊断装置包括：信号拆分模块，用于获取待诊断设备运行时的振动信号和视频数据，并对所述视频数据进行图像音频分类处理得到图像数据和声音数据；故障时段确定模块，用于将所述振动信号和所述声音数据作为特征数据对，并根据所述特征数据对中的声音异常时段和振动异常时段确定设备故障时段；故障位置确定模块，用于根据所述设备故障时段对所述图像数据中设备构件位置进行故障特征提取处理得到故障位置图像；故障诊断模块，用于在所述故障位置图像中标出设备故障位置，并根据所述设备故障位置对所述待诊断设备进行故障诊断处理。
[0014]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于振动和视频数据的融合诊断程序，所述基于振动和视频数据的融合诊断程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于振动和视频数据的融合诊断方法的步骤。
[0015]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有基于振动和视频数据的融合诊断程序，所述基于振动和视频数据的融合诊断程序被处理器执行时实现如上所述的基于振动和视频数据的融合诊断方法的步骤。
[0016]本专利技术提出一种基于振动和视频数据的融合诊断方法、装置、设备及介质，该基于振动和视频数据的融合诊断方法包括：获取待诊断设备运行时的振动信号和视频数据，并对所述视频数据进行图像音频分类处理得到图像数据和声音数据；将所述振动信号和所述声音数据作为特征数据对，并根据所述特征数据对中的声音异常时段和振动异常时段确定设备故障时段；根据所述设备故障时段对所述图像数据中设备构件位置进行故障特征提取处理得到故障位置图像；在所述故障位置图像中标出设备故障位置，并根据所述设备故障位置对所述待诊断设备进行故障诊断处理。
[0017]本专利技术提出一种基于振动和视频数据的融合诊断方法、装置、设备及介质，该融合诊断方法包括：在待诊断设备运行时，获取待诊断设备产生的振动信号和视频数据，并对视频数据中的图像和音频进行分类处理得到图像数据和声音数据，然后将振动信号和声音数据作为特征数据对，并根据特征数据对中的声音异常时段和振动异常时段确定设备发生故障的设备故障时段，然后根据设备故障时段对图像数据中记录的设备构件位置进行故障特征提取处理得到图像数据中的故障位置图像，然后在故障位置图像中标出设备故障位置，并根据设备故障位置对待诊断设备进行故障诊断处理。
[0018]相比传统通过振动信号判断设备是否发生故障的方式来说，本专利技术通过振动信号和视频数据中的声音信号初步判断设备故障时段，并通过视频数据中的图像数据检测待诊断设备中设备构件是否发生故障，并根据发生故障的设备构件得到故障位置图像，并在故障位置图像中标出设备故障位置，从而根据设备故障位置进行故障诊断处理的方式，能够直观地向技术人员传达设备的故障位置及故障程度。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于振动和视频数据的融合诊断方法，其特征在于，所述基于振动和视频数据的融合诊断方法包括：获取待诊断设备运行时的振动信号和视频数据，并对所述视频数据进行图像音频分类处理得到图像数据和声音数据；将所述振动信号和所述声音数据作为特征数据对，并根据所述特征数据对中的声音异常时段和振动异常时段确定设备故障时段；根据所述设备故障时段对所述图像数据中设备构件位置进行故障特征提取处理得到故障位置图像；在所述故障位置图像中标出设备故障位置，并根据所述设备故障位置对所述待诊断设备进行故障诊断处理。2.如权利要求1所述的基于振动和视频数据的融合诊断方法，其特征在于，在所述根据所述设备故障时段对所述图像数据中设备构件位置进行故障特征提取处理得到故障位置图像的步骤之前，所述融合诊断方法还包括：对所述图像数据进行图像切片处理得到各个设备图片；对所述设备图片进行灰度化处理得到灰度图片；所述根据所述设备故障时段对所述图像数据中设备构件位置进行故障特征提取处理得到故障位置图像的步骤，包括：根据所述设备故障时段对各所述灰度图片中设备构件位置进行故障特征提取处理得到故障位置图像。3.如权利要求1所述的基于振动和视频数据的融合诊断方法，其特征在于，所述根据所述设备故障时段对所述图像数据中设备构件位置进行故障特征提取处理得到故障位置图像的步骤，包括：根据所述设备故障时段确定所述待诊断设备的预估故障时刻；根据所述预估故障时刻对所述图像数据中设备构件位置进行故障特征提取处理得到故障位置图像。4.如权利要求3所述的基于振动和视频数据的融合诊断方法，其特征在于，所述故障特征提取处理包括：位移检测和形变检测，所述根据所述预估故障时刻对所述图像数据中设备构件位置进行故障特征提取处理得到故障位置图像的步骤，包括：根据所述预估故障时刻对所述图像数据中设备构件位置进行位移检测得到构件位移图片；根据所述预估故障时刻对所述图像数据中设备构件位置进行形变检测得到构件形变图片；根据所述构件位移图片和所述构件形变图片确定故障位置图像。5.如权利要求1所述的基于振动和视频数据的融合诊断方法，其特征在于，在所述将所述振动信号和所述声音数据作为特征数据对的步骤之前，所述融合诊断方法还包括：对所述振动信号进行滤波...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐驰，李惠军，
申请(专利权)人：利维智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：