基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法技术

本发明专利技术涉及三维模型制作技术领域，尤其涉及基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法，本发明专利技术通过从制作前的准备和制作后内容评估两个角度进行全面性分析，即对制作前的动作捕捉设备和采集传输器进行监管，以便为后续的三维数字孪生内容制作提供数据支持，有助于保证动作捕捉的精度和数据采集的有效性以及全面性，通过采集动作捕捉设备的运行数据，并进行运行监管评估分析，以保证动作捕捉设备的预警效果，且通过从延误风险值和运行风险值两个维度对数据采集传感器进行风险评估，有助于提高分析结果的准确性，同时解决采集传输器监管力度低的问题，进而提高采集传感器采集数据的有效值和精准性。的有效值和精准性。的有效值和精准性。

【技术实现步骤摘要】
基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法


[0001]本专利技术涉及三维模型制作
，尤其涉及基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的迅猛发展，以及人们对生活品质的更高追求，更多的三维数字产品走入了人们日常生活，而数字孪生：是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反应相对应的实体装备的全生命周期过程；但是，现有在对三维数字孪生内容进行制作时，无法在制作前对动作捕捉设备进行监管预警，以至于降低动作捕捉设备的动作捕捉精准度和效率，且无法对采集数据的传感器进行监管，进而存在采集传输器监管力度低的问题，进行影响采集传感器采集数据的有效值和精准性，此外，无法对制作后的内容进行评估，降低制作质量；针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法，去解决上述提出的技术缺陷，本专利技术通过从制作前的准备和制作后内容评估两个角度进行全面性分析，即对制作前的动作捕捉设备和采集传输器进行监管，以便为后续的三维数字孪生内容制作提供数据支持，有助于保证动作捕捉的精度和数据采集的有效性以及全面性，通过采集动作捕捉设备的运行数据，并进行运行监管评估分析，以保证动作捕捉设备的预警效果，且通过从延误风险值和运行风险值两个维度对数据采集传感器进行风险评估，有助于提高分析结果的准确性，同时解决采集传输器监管力度低的问题，进而提高采集传感器采集数据的有效值和精准性。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法，包括以下步骤：步骤一：让动作捕捉软件计算出动作捕捉设备的镜头相对空间位置和角度，建立三维空间XYZ坐标系，为精准动作捕捉做好准备；步骤二：制作前的动作捕捉监管，采集动作捕捉设备的运行数据，并分别进行运行监管评估分析和全面性比对分析，判断动作捕捉设备是否对动作轨迹进行正常捕捉，若正常，则进入步骤三，若异常，则进入步骤四；步骤三：采集动作捕捉设备的数据采集传感器的工作数据，并对工作数据进行运行反馈分析，判断数据采集传感器是否影响数据的采集，以便及时的预警管理，提高数据有效性和精准度；步骤四：对异常的动作捕捉设备和数据采集传感器进行风险等级评估分析，以便合理高效的对设备进行管理，同时提高监管预警效果；
步骤五：整合数据并进行三维数字孪生内容制作，并对制作后的动作机器人特征图像进行比对反馈分析，若达标，则进行合理优化，若不达标，则进入步骤一再次制作。
[0005]优选的，所述运行监管评估分析过程如下：S1：采集到动作捕捉设备开始运行时刻到结束运行时刻之间的时长，并将其标记为时间阈值，将时间阈值划分为i个子时间节点，i为大于零的自然数，运行数据包括动作捕捉设备的运行电流、电气元件的运行温度以及图像传输时长；S2：获取到各个子时间节点内动作捕捉设备的运行电流，以时间为X轴，以运行电流为Y轴建立直角坐标系，通过描点的方式绘制运行电流曲线，并在该坐标系中绘制预设运行电流阈值曲线，获取到运行电流曲线与预设运行电流阈值曲线初次相交所形成的锐角夹角度数，并将其标记为风险角，并将风险角与预设风险角阈值进行比对分析，若风险角大于预设风险角阈值，则将风险角大于预设风险角阈值的部分标记为异常风险角度值；S3：获取到时间阈值内动作捕捉设备内部各个电气元件的运行温度，同时获取到各个电气元件的运行温度达到预设运行温度所对应时长，并将其标记为升温时长，并将升温时长与预设升温时长阈值进行比对分析，若升温时长大于预设升温时长阈值，则将升温时长大于预设升温时长阈值所对应电气元件个数与总电气元件个数的比值标记为元件风险值；S4：获取到时间阈值内动作捕捉设备开始动作捕捉时刻到数据传输显示时刻之间的时长，并将其标记为图像传输时长，并将图像传输时长与预设图像传输时长阈值进行比对分析，若图像传输时长大于预设图像传输时长阈值，则将图像传输时长大于预设图像传输时长阈值的部分标记为线路堵塞风险值。
[0006]优选的，所述全面性比对分析过程如下：将异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值与其内部录入存储的预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值进行比对分析：若满足异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值三者均小于等于预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值，则生成正常指令；若不满足异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值三者均小于等于预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值，则生成风险指令。
[0007]优选的，所述运行反馈分析过程如下：获取到时间阈值内各个采集传输器的工作数据，工作数据包括反应时长和线路端口风险面积，其中，反应时长指的是采集传感器接收到指令时刻到执行指令时刻之间的时长，并将反应时长与预设反应时长阈值进行比对分析，若反应时长大于预设反应时长阈值，则将反应时长大于预设反应时长阈值所对应的采集传感器的个数标记为延误风险值；线路端口风险面积指的是采集传感器内部线路端口氧化面积和线路表面破损面积之和，并将线路端口风险面积与预设线路端口风险面积阈值进行比对分析，若线路端口风险面积大于预设线路端口风险面积阈值，则将线路端口风险面积大于预设线路端口风险面积阈值的部分标记为运行风险值；将延误风险值和运行风险值与其内部录入存储的预设延误风险值阈值和预设运行风险值阈值进行比对分析：
若延误风险值小于等于预设延误风险值阈值，且运行风险值小于等于预设运行风险值阈值，则不生成任何信号；若延误风险值大于预设延误风险值阈值，或运行风险值大于预设运行风险值阈值，则生成管理指令。
[0008]优选的，所述风险等级评估分析过程如下：获取到时间阈值内异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值大于预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值的部分，并将异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值大于预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值的部分分别标记为过险角度值、过险元件值以及过险延误值，标号为GJ、GY以及GW，同时获取到延误风险值大于预设延误风险值阈值的部分和运行风险值大于预设运行风险值阈值的部分，并将其分别标记为延误异常值和运行异常值，将延误异常值和运行异常值经数据归一化处理后得到的积值标记为延误系数，标号为YX；根据公式得到故障风险评估系数G，并将故障风险评估系数G与其内部录入存储的预设故障风险评估系数区间进行比对分析：若故障风险评估系数大于预设故障风险评估系数区间中的最大值，则生成一级管理指令；若故障风险评估系数位于预设故障风险评估系数区间之内，则生成二级管理指令；若故障风险评估系数小于预设故障风险评估系数区间中的最小值，则生成三级管理指令。
[0009]优选的，所述比对反馈分析过程如下：获取到机器人特征图像，并对机器人特征图像进行特征提取，获取到机器人特征轨迹曲线，并将机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：让动作捕捉软件计算出动作捕捉设备的镜头相对空间位置和角度，建立三维空间XYZ坐标系，为精准动作捕捉做好准备；步骤二：制作前的动作捕捉监管，采集动作捕捉设备的运行数据，并分别进行运行监管评估分析和全面性比对分析，判断动作捕捉设备是否对动作轨迹进行正常捕捉，若正常，则进入步骤三，若异常，则进入步骤四；步骤三：采集动作捕捉设备的数据采集传感器的工作数据，并对工作数据进行运行反馈分析，判断数据采集传感器是否影响数据的采集，以便及时的预警管理，提高数据有效性和精准度；步骤四：对异常的动作捕捉设备和数据采集传感器进行风险等级评估分析，以便合理高效的对设备进行管理，同时提高监管预警效果；步骤五：整合数据并进行三维数字孪生内容制作，并对制作后的动作机器人特征图像进行比对反馈分析，若达标，则进行合理优化，若不达标，则进入步骤一再次制作。2.根据权利要求1所述的基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法，其特征在于，所述运行监管评估分析过程如下：S1：采集到动作捕捉设备开始运行时刻到结束运行时刻之间的时长，并将其标记为时间阈值，将时间阈值划分为i个子时间节点，i为大于零的自然数，运行数据包括动作捕捉设备的运行电流、电气元件的运行温度以及图像传输时长；S2：获取到各个子时间节点内动作捕捉设备的运行电流，以时间为X轴，以运行电流为Y轴建立直角坐标系，通过描点的方式绘制运行电流曲线，并在该坐标系中绘制预设运行电流阈值曲线，获取到运行电流曲线与预设运行电流阈值曲线初次相交所形成的锐角夹角度数，并将其标记为风险角，并将风险角与预设风险角阈值进行比对分析，若风险角大于预设风险角阈值，则将风险角大于预设风险角阈值的部分标记为异常风险角度值；S3：获取到时间阈值内动作捕捉设备内部各个电气元件的运行温度，同时获取到各个电气元件的运行温度达到预设运行温度所对应时长，并将其标记为升温时长，并将升温时长与预设升温时长阈值进行比对分析，若升温时长大于预设升温时长阈值，则将升温时长大于预设升温时长阈值所对应电气元件个数与总电气元件个数的比值标记为元件风险值；S4：获取到时间阈值内动作捕捉设备开始动作捕捉时刻到数据传输显示时刻之间的时长，并将其标记为图像传输时长，并将图像传输时长与预设图像传输时长阈值进行比对分析，若图像传输时长大于预设图像传输时长阈值，则将图像传输时长大于预设图像传输时长阈值的部分标记为线路堵塞风险值。3.根据权利要求2所述的基于动作捕捉的三维数字孪生内容智能制作方法，其特征在于，所述全面性比对分析过程如下：将异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值与其内部录入存储的预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值进行比对分析：若满足异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值三者均小于等于预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值，则生成正常指令；若不满足异常风险角度值、元件风险值以及线路堵塞风险值三者均小于等于预设异常风险角度值阈值、预设元件风险值阈值以及预设线路堵塞风险值阈值，则生成风险指令。
4.根据权利要求1所述的基于动作捕捉的三维数字孪生内容...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭中莲，
申请(专利权)人：长春市联心花信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：