【技术实现步骤摘要】
一种保温杯杯底的阶梯上料机
[0001]本专利技术涉及一种保温杯杯底的阶梯上料设备。
技术介绍
[0002]在保温杯制做行业,随着机器人技术的成熟及其成本的降低,大大提高了保温杯制做行业的自动化程度,实现了减人增效,降低了用工成本,为企业的可持续发展保驾护航。
[0003]随着自动化的不断推进,减人增效的项目难以挖掘,技术高、构思巧妙才可能突破瓶颈,例如很多的机器上下料就比较难解决,虽然机器完成了装配动作,但无法减人,而且很多机器不一定比人快,这就失去了机器换人的初衷,所以解决了机器上下料,机器自动化就成功了一大半。目前机器上料的方式多种多样,主要是根据产品的外形不同,针对性的采用合适的上料方法。有震动盘上料:利用电磁震动,带动物料沿规定路线移动和摆正姿态,最终到达上料位,该方式只适用于外形不太复杂的小件上料,缺点是噪音较大;有托盘上料:提前或上道工序把物料在托盘上摆放整齐,等待上料,缺点是通用性差,除非是上道工序顺便把物料摆放好,否则减人增效不明显;输送线上料:适用于流水线的中间连贯物料输送,缺点是最开始的上料还得 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种保温杯杯底的阶梯上料机,包括设置于机架底部的升降支架(5),在所述升降支架(5)上从前至后依次设置有一级推板(1)、二级推板(2)、三级推板(3)和四级推板(4),一级推板后侧设有一级固定板(11),二级推板后侧设有二级固定板(22),三级推板后侧设有三级固定板(33),四级推板(4)后侧设有滑槽(9),所述滑槽(9)由前挡板(9
‑
1)和后挡板(9
‑
2)围成,其特征在于:在二级推板(2)与二级固定板(22)之间设有二级分料板(2
‑
1),三级推板(3)与三级固定板(33)之间设有三级分料板(3
‑
1),所述二级分料板(2
‑
1)和三级分料板(3
‑
1)滑动设置于相应的竖直滑杆上,所述竖直滑杆的底端固定设置于相应的推板凸台(2
‑
4、3
‑
4)上,两推板凸台(2
‑
4、3
‑
4)与相应的分料板之间的竖直滑杆上设有用于支撑相应的分料板升起的弹簧(8),二级固定板(22)的上方前部设有一级挡板(222),三级固定板(33)的上方前部设有二级挡板(333),一级挡板(222)与二级固定板(22)之间的最小间隙至少大于两只杯底(7)的厚度,二级挡板(333)与三级固定板(33)之间的最小间隙大于一只杯底(7)的厚度且小于两只杯底(7)的厚度,各级所述推板、分料板、固定板的顶端均为前高后低的斜面,当升降支架(5)位于最低位置时,料仓(0)的斜面底边与一级推板(1)的顶端斜面衔接,以使料仓(0)内的杯底(7)滑行至一级推板(1)的顶端斜面;当升降支架(5)位于最高位置时,各级推板(1、2、3、4)均同时升至最高位,一级推板(1)的顶端斜面与一级固定板(11)的顶端斜面衔接,以构成杯底(7)的第一滑行斜面;在弹簧(8)的作用下二级分料板(2
‑
1)升起,二级分料板凸台(2
‑
2)止挡于二级固定板限位台(22
‑
1),二级推板(2)、二级分料板(2
‑
1)、二级固定板(22)的顶端斜面依次衔接,以构成杯底(7)的第二滑行斜面;在弹簧(8)的作用下三级分料板(3
‑
1)升起,三级分料板凸台(3
‑
2)止挡于三级固定板限位台(33
‑
1),三级推板(3)、三级分料板(3
‑
1)、三级固定板(33)的顶端斜面依次衔接,以构成杯底(7)的第三滑行斜面;四级推板(4)的顶端斜面与前挡板(9
技术研发人员:袁开亮,刘润军,王曙毅,
申请(专利权)人:浙江哈尔斯真空器皿股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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